Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gearsти кантип өзгөртүү керек: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Hitec HS-65HB, Karbonite Gears менен жеткиликтүү болгон эң мыкты микро серволордун бири. Демек, бул сервонун өзгөчөлүгү эмнеде? Ооба, 31 унция/дюйм моменти жана 0.11 сек ылдамдыгы 6 вольтто 23.60 x 11.60 x 24.00mm изи менен, Super Strong Karbonite Gears 300дөн ашык циклге жөндөмдүү, Zero Wear менен жана дээрлик беш эсе күч нейлон тиштүү дөңгөлөктөр, жылмакай жана тынч иштөө үчүн Top Bearing, кичине жана чоң колдонмолор үчүн жетиштүү, эң башкысы - үзгүлтүксүз айлануу үчүн өзгөртүү оңой. Бул бир servo Futaba, GWS жана JR тийе албайт. Чоң момент/ылдамдыкка ээ болгон микро желмогуз жана эгер сиз $ 21.00 баасына жете турган болсоңуз, анда сиз бул сонун продукт менен алган сапатыңыз/туруктуулугуңуз боюнча жаңылышпайсыз. Анда эмне үчүн компакт бирдикте кошумча момент менен убара болуп, анын ордуна арзан серво албаңыз? Мейли, мен сага бир мисал келтирейин. Тор ылдамдыкты толуктайт жана сизде диск үчүн арзан микро серволорду колдонгон мобилдик робот платформа бар дейли. Сиз салмак кошо баштаганда (мисалы, батареялар, сенсорлор, контроллерлер) платформаңыз жабыркай баштайт жана ылдамдыгы начарлап, алсыз нейлон тиштеринин ашыкча штаммын айтпай эле коёлу. Кошумча момент чыгаруу жана карбонит редукторлору сизге артыкчылык берет, сиздин платформаңыз салмактын таасирине каршы турушу жана аны кыймылда кармап турушу керек. Бул servo муну бүтүрөт жана өзгөртүлгөн үзгүлтүксүз айлануу формасында жакшы иштейт. Ошентип, аны өзгөртүү канчалык оңой? Ушунчалык оңой, бир гана тишке тийүү керек. Дурус! ПХД плиталары алынбайт, потенциометрлерди резистордук тармактарга алмаштыруу, ал тургай бир зымды кесүү. Стандарттык серво көрсөткүчтөрүнө кайтууну кааласаңыз, электроника менен чаташтырбаңыз жана сервоприводдоруңузду сактап калбаңыз (7 -кадамды караңыз). Эмне үчүн кадамдар ушунчалык оңой, сиз жөн гана сүрөттөрдү ээрчип алсаңыз болот. Бирок сураныч, "окуу - бул билим" жана ошого татыктуу. Ушуну менен баштайлы ………………..

1 -кадам: Tools керек

Бул өзгөртүүнү ишке ашыруу үчүн, сизге бул инструменттер керек болот:

1 х Филлипс бурагычы 1 х тактык бурагыч 1,0м/м 1 х ийне мурун бурагычы 1 х зым кескич 1 х бургу 1 х бургулоочу бит 1/16 (Милдеттүү эмес) Кичи кол файл же ЖЕ

2 -кадам: Кудуреттүү "X" мүйүзүн алып салуу

Филлипс бурагычты колдонуңуз жана сервонуңуздагы мүйүздү алыңыз.

3 -кадам: Корпусту чечип, өйдө көтөрүңүз

Кичинекей тактык бурагычтын жардамы менен корпустун астындагы 4 бураманы алып салыңыз. Муну акырын жасаңыз, анткени бурамалар оңой эле сыйрылып кетет. Эми кылдаттык менен корпустун үстүнкү бөлүгүн чечип, тиш багытына көңүл буруңуз. Бардык тиштер жогорку бөлүмдөн чыгышы керек. Болбосо, бүтүндөй редукторду тартып алыңыз. Ошондой эле, эгер сиз "өтө кыска мөөнөттүү эс тутумдан" жапа чегип жатсаңыз, бул санарип камера аркылуу тиш багытынын кыскача сүрөтүн тартуу үчүн эң сонун учур болмок, ошондо баарын жинди кылбай кайра чогулта аласыз. Мага ишен, бул чындыгында кичинекей серволор менен начарлайт.

4 -кадам: Негизги тишти сууруп, Токтоочу өтмөктү кесип алыңыз

Эми корпусту чечип, негизги редукторду тартып алыңыз. Бул чындыгында потенциометрдин D валына орнотулган түртүү. Жөн эле сууруп алып, токтоочу өтмөктү кесип салыңыз. Сиз файлды же кумду колдонуп, өтмөктү тегиз болгонго чейин кырып салсаңыз болот, бирок жетишерлик деңгээлде кесилбесе, кереги жок. Сиз ошондой эле бул сүрөттүн сол жагындагы экинчи тиш мурунтан бошоп кетээрин байкайсыз, анткени анын огу мурунку кадамда сиз алып салган сервонун үстүңкү бөлүгүндө.

5 -кадам: 1/16 дюймду колдонуу менен негизги тиштин үстүн кармаңыз жана бургулаңыз

Эми сиз негизги редукторду 1/16 дюйм менен бурушуңуз керек болот. Эгерде жогорку ылдамдыктагы бургулоону колдонуп, болжол менен 1000 айлануусун айтсаңыз, редукторду колуңузга кармап турсаңыз болот, бирок тишке кирерден мурун машыгууну баштаңыз. Жайыраак RPM машыгуулары үчүн, мен башкы тиштүү жабдууну үстүңкү жарым бөлүгүндө гана бекем кармап турууну сунуштайм, ал жерде servo мүйүзү ийне мурундун учу менен тегизделет. Аны туруктуу кармоо жана бурулушка жол бербөө үчүн жетиштүү. Ошондой эле, 'Бургулоодо негизги тиштин түбүн эч качан кармабаңыз' Сиз геартрендин кыймылдаткычына зыян келтирүүнү каалабайсыз.

6 -кадам: Сиз бүттүңүз! Эми Сервону кайра чогулткула ………

Сиз Бүттүңүз! Сүрөттөгү кадамдарды аткарыңыз жана сервону көрсөтүлгөн тартипте кайра чогултуңуз. Ошентип, бул канчалык оңой болду?

Сураныч, көңүл буруңуз: Эгерде сиз сервону толук токтотууну кааласаңыз, потенциометрди жабыштырышыңыз керек болот. Муну азыр кайра чогултуудан мурун, потенциометрлердин валындагы Негизги Тиштин астына отурган тиштерди алып салуу менен жасай аласыз. Кийинчерээк, ийне-мурун кычкачын колдонуп, борбордук чекитти тапмайынча, валды солдон оңго буруңуз. Эми (туруктуу эмес) өзгөртүү үчүн бир аз ысык клей сүйкөп коюңуз. Сиз качандыр бир убакта стандарттуу серво көрсөткүчтөрүнө кайткыңыз келсе, клейди өчүрүп салсаңыз болот (8 -кадамды караңыз).

7 -кадам: Эми сизде үзгүлтүксүз айлануу сервосу бар. Ошентип, аны сынап көрүңүз

Сиз азыр сервону эч кандай электрониканы бузбастан же бузбастан же бир зымды күйгүзбөстөн үзгүлтүксүз айланууга айландырдыңыз. Бул мындан жакшыраак болбойт! Бул жерде эки багытта ар кандай ылдамдыкта сыноо үчүн негизги коддун үлгүсү келтирилген. Буйруктар ар бир серво үчүн бир аз айырмаланышы мүмкүн. Эскертүү: Эгерде сиз сервону толук токтотууну кааласаңыз, потенциометрди жабышыңыз керек болот. Сиз муну потенциометрлердин валында Негизги Тиштин астына отурган тишти алып салуу менен жасай аласыз (6 -кадамды караңыз). Жөн гана (туруктуу эмес) өзгөртүү үчүн бир аз ысык клей сүйкөп коюңуз. Сиз качандыр бир убакта стандарттуу серво көрсөткүчтөрүнө кайткыңыз келсе, клейди өчүрүп салсаңыз болот (8 -кадамды караңыз). "Стоп" буйругун 6-кадамда айтылгандай потенциометриңизди жабыштырсаңыз, сыноо-жаңылыштык аркылуу табууга болот. ' Servo Pin, Speed/Direction 'Servo 0, 99 (Өтө жай сол) Servo 0, 103 (Өтө жай сол) Servo 0, 95 (Slow Left) Servo 0, 105 (Slow Right) Servo 0, 80 (Very Fast Left) Серво 0, 130 (Өтө Туура) Серво 0, 90 (Тез Сол) Серво 0, 115 (Тез Оң)

8 -кадам: Алмаштыруучу негизги тетикти сатып алыңыз жана Сервоңузду стандарттык көрсөткүчкө кайтарыңыз

Эми эң сонун пайда келет. Эки дүйнөнүн тең мыктысы. Жөн эле өзүңүзгө алмаштыруучу тетиктерди сатып алыңыз жана жаңы негизги тиштүү жабдыкты орнотуңуз, ошондо сиз стандарттуу серво көрсөткүчүнө кайтып келесиз. Эсиңизде болсун, негизги тиш потенциометрдин "D" валына орнотулган, андыктан туура эмес жайгашууга мүмкүнчүлүк жок. Аны туура жол менен гана киргизсе болот. Чындык үчүн өтө эле жакшы, туурабы? Бул конверсия сизге жакты деп үмүттөнөм ……………