Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53
Серво кыймылдаткычтары максимум +/- 130 градуска айлануу үчүн иштелип чыккан. Бирок алар 360 градуска бурулуш үчүн оңой эле өзгөртүлүшү мүмкүн. Хак ар кандай servo мотор моделдери үчүн абдан жакшы документтештирилген. Бул жерде мен ServoCityде сатып алынган Hitec HS-325HB сервосун колдоном. Бул мотор абдан жакшы моментке/өлчөмгө ээ жана баасы болгону 10 доллардын тегерегинде.
1 -кадам: Моторду бөлүп алыңыз
Мотордун маңдайындагы ак дөңгөлөктү кармап турган бураманы алып салыңыз.
Сервонун артындагы төрт узун бураманы алып салыңыз. Сервонун алдыңкы капкагын алыңыз (кандайдыр бир басым талап кылынышы мүмкүн). Редуктор азыр ачыкка чыкты. Аларды алып салгыла, чаң чыкпагандай кылып таза жерге койгула. Мотордун арткы капкагын алыңыз жана бардык капкактарды жана бурамаларды коопсуз жерге сактаңыз.
2 -кадам: Потенциометрди алмаштырыңыз
Мотордун арт жагын карасаңыз, ПХБны көрөсүз. ПХБны кармап турган эки чоң металл өтмөктү чыгарбаңыз. ПКБны кычкачтар менен акырын алып салыңыз. Бул күчтү талап кылбашы керек. Эгер ошондой болсо, металл табалардын туура жана толугу менен сатылбаганын текшериңиз.
Потенциометрди кармап турган бураманы бурап алыңыз. Потенциометрди мотор корпусунан алып салыңыз (ага алдыңкы тараптан бир аз түрткү беришиңиз керек болот). ПХБ менен потенциометрдин ортосундагы үч зымды кескиле (кызыл, саргыч, сары), бирок ПХБга өтө жакын эмес. 2.2K эки каршылыгын алыңыз. биринин бутун экинчисинин бутуна байлап, бир аз ширетүүнү кармаңыз. Жаңы эле буралган бутуңуздун бирин кесип алыңыз. Сиз төмөндө көрүнгөндөй Y формасында каласыз. Жаңы эле кесилген үч зымды чечип, ар бирине жылуулукту кысуучу түтүктүн кичинекей бөлүктөрүн салыңыз. Y резисторунун тепкичинин борбордук бутун жашыл зымга, экөө калганын сары жана кызыл зымдарга туташтырыңыз. Муун коопсуз экенине ынануу үчүн түтүктөрдү муун үстүнөн жылыт. ПХБны резервисттер ПХБдагы эч кандай компоненттерди кыскартып албашын камсыз кылуу үчүн, сервопростун көңдөйүнө кайра салыңыз. ПКБны коргоо үчүн эки өтмөктү кайра сатыңыз.
3 -кадам: Аялдаманы кесүү
Эми сиз потенциометрди резистордук тепкичке алмаштырдыңыз, мотордун 360 градуска бурулушуна тоскоол болгон механикалык токтотууну кесип аласыз.
Эң чоң редуктордо кичинекей тик бурчтуу пластикалык аялдама бар. Так бычакты колдонуп, тиш тиштерге зыян келтирбестен стопту кесип салыңыз. Ар бир тетикти ордуна коюңуз, мотордун капкактарын кайра бурап салыңыз. Серво азыр тынымсыз айлана алат.
Сунушталууда:
Үзгүлтүксүз айлануу Servo (CRS) мотору Telegram башкаруу менен: 8 кадам
Үзгүлтүксүз айлануу Servo (CRS) мотору телеграмма көзөмөлү менен: Бул нускамада мен сизге телеграмма аркылуу CRSти башкарууну үйрөтөм. Бул көрсөтмө үчүн сизге бир -эки нерсе керек болот. Мен NodeMCU 1.0 (ESP-12E модулу) үстүндө иштейм. Бул башка Arduino тилкелеринде иштей алат, сиз жөн гана профессионалды табышыңыз керек
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн микро серво моторун (SG90) кантип өзгөртүү керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн микро серво моторун (SG90) кантип өзгөртүү керек: Оо, жок! Менде DC кыймылдаткычтары түгөндү! Сизде запастык сервос жана резистор барбы? Анда аны өзгөртөлү! Кадимки серво 180 градуска айланат. Албетте, биз аны дөңгөлөктөр менен жүргөн унаа үчүн колдоно албайбыз. Бул окуу куралында, мен goi болом
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн серво моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот): 8 кадам (сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу): Бул көрсөтмө бир моторлуу жөө баскычтын бир бөлүгү болуп саналат. Walker/Мындай триллиондогон окуу куралдары бар, мен билем :-) Алар Sony Mavica камерасы менен түшкү тыныгуу учурунда мектепте окуп жатышат (флоп
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Futaba S3001 кызматын өзгөртүү: 4 кадам
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Futaba S3001 сервисин өзгөртүү: Бул көрсөтмөдө мен сизге Futaba S3001 кош шарлуу подшипникти үзгүлтүксүз айлануу үчүн кантип өзгөртүү керектигин көрсөтөм. Эмнеге сурашыңыз мүмкүн, сиз Parralaxтан өзгөртүлгөн сервистерди ала аласызбы? Эки себеп, бирин мен нерселер менен алек болгонду жакшы көрөм, экөө жергиликтүү
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gearsти кантип өзгөртүү керек: 8 кадам
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gearsти кантип өзгөртүү керек: Hitec HS-65HB, Karbonite Gears менен жеткиликтүү болгон эң мыкты микро сервонун бири. Демек, бул сервонун өзгөчөлүгү эмнеде? Мейли, 31 унция/дюйм моменти жана 0,11 сек ылдамдыгы 6 вольтто 23.60 x 11.60 x 24.00mm бут менен