Үзгүлтүксүз айлануу үчүн микро серво моторун (SG90) кантип өзгөртүү керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Ой жок! DC моторлорум түгөндү! Сизде запастык серволор жана резисторлор барбы? Анда аны өзгөртөлү!

Кадимки серво 180 градуска бурулат. Албетте, биз аны дөңгөлөктөр менен жүргөн унаа үчүн колдоно албайбыз. Бул үйрөткүчтө мен серводогу чектегичти алып салуу жана 360 градуска буруш үчүн кадамдарды басып өтөм, андыктан сиз аны DC моторун колдонуп жаткандай колдоно аласыз!

Чыныгы чектөөчү 2 бөлүктөн турат: потенциометр жана редуктор. Биз эмне кылышыбыз керек, ички схема менен потенциометрдин байланышын үзүп, редуктордун бир тишиндеги баскычты алып салуу керек.

Баарына салам, мен Брайан Ти Пак Хонгмун. Мен азыр Сингапур политехникасында компьютердик инженерия боюнча бир жылдык студентмин. Бул үйрөткүчтө, мен Кытайдан келген арзан микросерво моторун колдонуп көрөм (эң сонун), сиз проекттериңиз үчүн жогорку сапаттагы серволорду сатып ала аласыз, анткени сервоприводдун негизги структурасы ошол бойдон калат. ушул окуу куралында ушул эле түшүнүктү колдонуп, өзүңүздүн сервону өзгөртө аласыз. Бирок, менин көрсөтмөлөрүмдө каралчу себептерден улам сизге көбүрөөк шаймандар керек болушу мүмкүн.

Disclaimer: Бул долбоор коопсуздук жабдууларын талап кылат. Эгерде кандайдыр бир кокустуктар болсо, мен жоопкерчиликти албайм.

Башка соз жок, баштайлы!

1 -кадам: 0 -кадам: Сизге эмне керек…

Электрондук компоненттер үчүн сизге керек болот:

1. servo мотор x1: Мен TianKongRC деп аталган арзан имитацияны колдонуп жатам, сапаты өтө начар болгон жок, бирок мен жакшыраактарды көрдүм

2. резисторлор x2: Бул сиздин servo моторуңуздагы өзгөрмөлүү резисторго көз каранды, адатта 5k, 10k, 20k же 50k болот. Көпчүлүк микро серверлер үчүн, мисалы, TowerPro же менин ишим, TianKongRC, бул 5к Ом. Бул маанини 2ге бөлүңүз, бул servo үчүн каршылык. эгер так каршылыкты таба албасаңыз, анда керектүү каршылыкты көбөйтүңүз. Төмөндө кээ бир сунуштар:

   • 5 кох: 2.7 кох x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 kohms: 10 kohms x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

Куралдар үчүн сизге керек болот:

• Solder комплект (Solder iron, Solder, Desoldering pump, коопсуздук айнектери ж. Б.)
• Screwdriver
• Узун моюн чымчыктар
• Зым кескич жана чечүүчү
• Электрондук компоненттердин стенди
• Мультиметр

2 -кадам: 1 -кадам: Капкакты жана редукторду алып салуу

Бул абдан жөнөкөй болушу керек. Сервону кармап турган бурамаларды ачыңыз, андан кийин астыңкы корпусту алып салышыңыз керек. Жеткирүүчүгө жараша ички схема түшүп калышы мүмкүн. Менин ишим үчүн, андай болгон жок, бул көбүрөөк иштөөнү талап кылат.

Андан кийин, үстүңкү капкакты алып салыңыз, ал жөн эле чыгып кетиши керек. Редукторлорду алып салыңыз жана алардын тартибин эстеңиз, анткени кийинчерээк кайра чогултууңуз керек болот.

3 -кадам: 2 -кадам: DC моторун жана потенциометрди алып салуу

Андан кийин, ичиндеги чакан DC мотору менен ички схеманын ортосундагы байланышты тазалаңыз. Лайнерди ысытып, зымыңызды кычкачыңыз менен кармап туруңуз, ал оңой эле келип калышы керек. Менин учурда менде тийиштүү электрдик тетик кармагыч жок, ошондуктан телефон кармагычты колдондум жана ал иштеди. Бул өтө коркунучтуу болсо да, биз көп колдонбогон нерсени сатып албашыбыз керек. Мен сизге туура келген электрондук схема кармагычка инвестиция салууну сунуштайм, анткени сиз ойлогондон да көбүрөөк керек болот. Кыска долбоор үчүн бул жакшы иштеши керек

Андан кийин, потенциометр менен ички схеманын ортосундагы байланышты үзүңүз. потенциометр түздөн -түз servo огунун астындагы 3 пин менен белгиленет. Моделиңизге жараша, сизге 2 зымдын сөлүн ажыратуу керек болушу мүмкүн, бирок сиз бүттүңүз, бирок меникине окшогон серво үчүн, сервонун казыктары түздөн -түз циркуляцияга туташкандыктан, үзүлүш үчүн кычкачтарды буроо керек болушу мүмкүн. байланыш. Экинчи сервом таң калыштуу түрдө жеңилдеди, анткени мен потенциометрди тазалап салууга жетиштим жана схема так эле өчүп калды

Кошумча кадам - бул сиздин ардуино/микроконтроллерге ж.б. кошулган 3 зымды ажыратуу, эгер сиз ал жолго барсаңыз, анда чип күйүп кеткен жана жараксыз болгон 1 иштен чыккан серво болгондугу үчүн зымдардын кантип коюлганын эстеп коюңуз

4 -кадам: 3 -кадам: Потенциометрди алмаштыруу

2 резисторуңузду алыңыз жана тактаңызга туура келгидей кылып бүгүңүз. Көрсөтүлгөндөй кылып, аларды ээрчитип, 3 төөнөгүчтү калтырып, аларды электр тактасына кошуңуз.

Эми кээ бир теория үчүн: 2 окшош резисторлордун ширетилиши мотор 90 градуста экенин билдирет. Айтыңызчы, эгер сиз аны 0 градуска бурууну программаласаңыз, ал сааттын жебесине каршы тынымсыз айланат; 180 градус жана ал сааттын жебеси боюнча бурулат.

Бул биздин чектегичтин биринчи бөлүгүн жок кылат. Андан кийин, механикалык бөлүккө өтөлү.

5 -кадам: 4 -кадам: Чектөөчүлөрдү сындырыңыз

Эми кызыктуу бөлүгү үчүн: потенциометр - бул кычкачтар көрсөтүп турган жер. Жакын текшерүүдөн кийин, белгилүү бир айланууга жеткенде моторду токтотуучу металлдын 2 бөлүкчөсү бар экенин көрө аласыз. Муну өчүрүү жана "потенциометр" жөн гана айлануучу огу. Кааласаңыз, анын ордуна пластикалык цилиндрдеги тыгынды сындырсаңыз болот, бирок ошол бөлүктөрдү кесүү үчүн кычкачтарды жана зым кескичтерди колдонуу оңой деп ойлойм. Коопсуздук гуглдарды кийиңиз, бир гана көзүңүз бар, аларга кам көрүңүз.

Кийинки, тиш. Үстүндөгү эң чоң тиштүү тетикте (мурунку сүрөттөрдү караңыз), анын астында кичинекей тетик болушу керек. Эгерде сиз жогорку сапаттагы сервону колдонуп жатсаңыз, анда ал болоттон жасалган болушу мүмкүн, мындай учурда сизге тумчукту тегиздөө үчүн дремель керек болот. Мен арзан микро сервону колдонуп жүргөндүктөн, зым кескичтердин жардамы менен топчону таза кесип, алып салсам болот.

Өзүңүздү аркаңыздан сылаңыз, сиз өзгөртүү менен бүттүңүз!

6 -кадам: 5 -кадам: Кайра чогултуу жана Мүчүлүштүктөрдү Оңдоо

Биринчиден, DC моторун тактайга такаңыз, аны кантип алып салдыңыз. Андан кийин, бөлүктөрдү убактылуу кармоо үчүн астынкы капкакты коюңуз. Андан кийин, тиштүү тетиктерди туура тартипте кайра коюп, үстүңкү капкакты кайра кийиңиз. Винттерди кайра кийгизип койгула. Бул учурда мотор иштейби, сиз медалга татыктуусуз.

Калган көйгөйлөрдү чечүү калды, мен туш болгон кээ бир көйгөйлөр:

1. Редуктордо абдан катуу чырылдоо: 2 мүмкүн болгон себеп: тиштер туура чогултулган эмес же DC мотору бир аз орунсуз. Редукторлордун туура тартипте экенин жана 2 тиштүү ортоңку огунун туура коюлганын текшериңиз; редуктордун таза экенин текшериңиз; DC моторунун корпусунда таштандылар жок экенин текшериңиз, анткени мотор бир аз кыйшайып, бул кызыктай чайпалууну пайда кылат.
2. Мотор иштебейт, ал таптакыр тынч: DC кыймылдаткычтарынын бекем ширетилгенин текшериңиз; Микроконтроллериңизди туташтырган 3 пин зымдар туура тартипте ширетилгенин текшериңиз; Сыноо схемаңыз/программаңыз толугу менен жакшы иштеп жаткандыгын текшериңиз, мен тестирлөө үчүн Arduino IDEдеги серво кодунун үлгүсүн колдонууну сунуштайм. Эң начар сценарий, сиз схемаңызды күйгүздүңүз жана жаңы серво керек болот.
3. Мотор ызылдайт, бирок кыймылдабайт: Мотор ызылдаганы мотордун иштей баштаганын билдирет. Эгерде ал кыймылдабаса, 3 пин зымдагы байланыштарды 2дегидей эле текшериңиз. Бирок, аны канча убакытка чейин сынап көрүүдөн этият болуңуз, ал меникиндей күйүп кетиши мүмкүн.
4. Кайра чогултуу/ажыратуу алдында баары кандай болгонун унутуу мүмкүн эмес !: Ал жерде сизге көп жардам бере албайм …. Бирок мен тарткан сүрөттөрдү механикалык бөлүктөргө шилтеме катары колдонуңуз. Электрондук тетиктер үчүн бул абдан оңой болушу керек, же сиз конкреттүү сервопроводду интернеттен издей аласыз.

Башка суроолорду төмөнгө калтырыңыз, мен колумдан келген жардамымды берүүгө аракет кылам.