Мазмуну:

Үзгүлтүксүз айлануу үчүн серво моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот): 8 кадам (сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн серво моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот): 8 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Үзгүлтүксүз айлануу үчүн серво моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот): 8 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Үзгүлтүксүз айлануу үчүн серво моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот): 8 кадам (сүрөттөр менен)
Video: Как управлять несколькими серводвигателями с помощью одного потенциометра с Arduino 2024, Июль
Anonim
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Бул үйрөткүч бир моторлуу жөө баскычтын бир бөлүгү болуп саналат. түшкү тыныгуу учурунда мектепте Sony Mavica камерасы менен (дискет) 5 февраль 2001, 12:18:50

1 -кадам: Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (Бир Мотор Уолкер Робот)

Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Бул долбоор үчүн сунушталган куралдар:

1 x коопсуздук көз айнеги !! 1 х ширетүүчү 1 х тазалоочу насос 1 х зым кыргыч 1 х каптал кескич 1 х кайчы, бычак, х-акто ж.

2 -кадам: Серво моторун үзгүлтүксүз айлануу үчүн кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу)

Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Мен лентанын тынчтыгын койдум, ошондуктан арткы капкакты алып салганда редуктор апарт келбейт.

3 -кадам: Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Төрт бураманы алып, арткы капкакты алыңыз.

4 -кадам: Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот)

Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Эгер сиз ширетүүчү насосту колдонсоңуз, анда анын ичин тазалоо оңой болот.

5 -кадам: Серво моторун үзгүлтүксүз айлануу үчүн кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу)

Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Көтөрүүдөн мурун ар бир ширеткичти алып салганыңызга ишениңиз.

Ишенгенде, аны көтөрүү үчүн жалпак бурагычты алыңыз.

6 -кадам: Серво моторун үзгүлтүксүз айлануу үчүн кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу)

Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Моторго узун зым.

Оригиналдуу серво зымын колдонуңуз. Ак зымды алып салыңыз.

7 -кадам: Серво моторун үзгүлтүксүз айлануу үчүн кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу)

Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Бул редуктордун ичинде.

8 -кадам: Серво моторун үзгүлтүксүз айлануу үчүн кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу)

Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker Robot)

Бир аз ойлонгондон кийин, мен бир моторлуу жүрүүчү үчүн кранды кесүүнүн кажети жок экенин түшүнөм. Эгерде сиз бир моторлуу жөө курууну кааласаңыз, анда мен роботту кранды кыйбай туруп түзүүгө аракет кылууну сунуштайм. локомотив үчүн servo моторлорду колдонуп тоголотуучу робот жасаңыз, андан кийин кранды кесиңиз. Кранды кесүү үчүн кунт коюп окуңуз. Мен ачуум келди! Мен сизге этият болууңузду жана темир устаканы колдонууну сунуштайм. Убактыңызды бөлүңүз! Баарын кайра чогултуп, аягына чыгарыңыз! Кааласаңыз, редукторго жаңы май куюп койсоңуз болот.

Сунушталууда: