Мазмуну:
- 1 -кадам: материалдар жана инструменттер
- 2 -кадам: ажыратуу
- 3 -кадам: Сервону өзгөртүү (потенциометрди ажыратуу)
- 4 -кадам: Сервону өзгөртүү (Механикалык токтотууну алып салуу)
Video: Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Futaba S3001 кызматын өзгөртүү: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Бул көрсөтмөдө мен сизге Futaba S3001 кош шарлуу подшипникти кантип үзгүлтүксүз айлануу үчүн өзгөртүү керектигин көрсөтөм. Эмнеге сурашыңыз мүмкүн, сиз Parralaxтан өзгөртүлгөн сервистерди ала аласызбы? Эки нерсе, мен нерселер менен алек болгонду жакшы көрөм жана менин жергиликтүү хобби дүкөнүмдө 15 доллардан турган кутуча бар болчу, ошондуктан мен жеткирүү үчүн акча төлөбөй бир нече долларды сактап калдым.
1 -кадам: материалдар жана инструменттер
Материалдар: 1- Futaba S3001 servoTools:- #1 Филлипс бурагыч- Дремал кесилген дөңгөлөк менен
2 -кадам: ажыратуу
Сервону демонтаждоо менен баштайлы: 1) Серванын корпусун кармап турган төрт бураманы алып салуу үчүн бурагычты колдонуңуз.2) Корпустун эки жарымын акырын бөлүп, эч бир бөлүгүн жоготуп албаңыз.
3 -кадам: Сервону өзгөртүү (потенциометрди ажыратуу)
Сервону үзгүлтүксүз айлантуу үчүн сиз эки нерсени жасашыңыз керек, потенциометрди башкаргычтын позициясын билдирген потенциометрди ажыратыңыз жана сервону өтө алыс бурулуп, идишке зыян келтирбей турган механикалык токтотууну алып салыңыз. Казанды ажыратуу үчүн, корпустун үстүнкү жагын кароо менен баштаңыз, анда үч тиштүү, эки кичине жана чоңураак тиштин ортосунда металл шакеги бар. Эгер байкасаңыз, анда бул шакектин астында бир аз тегизделген тешиги бар, бул идишке сервонун колунун абалын айтууга түрткү берет. Аны алып салуу үчүн жөн эле темир шакекти ыргытып, ичиндеги тегиз тешиги менен ичин ачуу керек. Айдоочу бит чыккандан кийин, редуктордогу металл шакегин алмаштырыңыз, бул подшипникти иштетет.
4 -кадам: Сервону өзгөртүү (Механикалык токтотууну алып салуу)
Эми электротехника жакшы айланып турууга мүмкүнчүлүк бергенде, биз аны механикалык түрдө үзгүлтүксүз айлантуу үчүн жасашыбыз керек. Бардык сервоприёмдордун алыска айланып кетишине жана казандын бузулушуна жол бербөө механизми бар, мындан ары биздин учурда көйгөй жок.- Баштоо үчүн, контролдук мүйүздү кармап турган бураманы алып салыңыз жана башкаруу мүйүзүн сыртка коюлган валдан сууруп алыңыз. башкаруу мүйүзү алынып салынгандыктан, чыгуучу тишти корпустун үстүнөн жылдырыңыз, валдын сыртына чейин түртүп коюңуз. редуктор менен валдын корпусунун ичинде эки бит бар, алар валдан чыгып жаткан битти кармашат, бул механикалык токтоочу жер.- Дремалды кесүү дөңгөлөгү менен алыңыз жана чыгуучу битти кылдаттык менен кесип алыңыз - редукторду корпустун үстүнө кайра коюңуз жана анын айланбай байланганын текшериңиз.- Эгерде сервону кылдаттык менен кайра бириктирбесе, редукторлорду жана валдарды туура тизип, бүтүргөнүңүзгө кам көрүңүз. Эгерде ал дагы эле байланса, анда чыгып турган битти дагы алып салып, кайра аракет кылыңыз.
Сунушталууда:
Feetech Micro 360 Degree Үзгүлтүксүз айлануу сервери FS90R үчүн коддогучту кошуу: 10 кадам
Feetech Micro 360 Degree Үзгүлтүксүз Айлануу Сервосуна Encoder кошуу FS90R: Дөңгөлөктүү роботтун кыймылын ачык циклдеги моторду башкаруу менен так көзөмөлдөө өтө кыйын же мүмкүн эмес. Көптөгөн колдонмолор дөңгөлөктүү роботтун позасын же саякат аралыкын так коюуну талап кылат. Кичине үзгүлтүксүз айлануу микро серво мот
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн микро серво моторун (SG90) кантип өзгөртүү керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн микро серво моторун (SG90) кантип өзгөртүү керек: Оо, жок! Менде DC кыймылдаткычтары түгөндү! Сизде запастык сервос жана резистор барбы? Анда аны өзгөртөлү! Кадимки серво 180 градуска айланат. Албетте, биз аны дөңгөлөктөр менен жүргөн унаа үчүн колдоно албайбыз. Бул окуу куралында, мен goi болом
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Hitec Hs-325 Servo өзгөртүү: 3 кадам (Сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Hitec Hs-325 Servo өзгөртүү: Servo моторлор максимум +/- 130 градуска айлануу үчүн иштелип чыккан. Бирок алар 360 градуска бурулуш үчүн оңой эле өзгөртүлүшү мүмкүн. Хак ар кандай servo мотор моделдери үчүн абдан жакшы документтештирилген. Бул жерде мен ServoCityде сатып алынган Hitec HS-325HB сервосун колдоном. Th
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн серво моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот): 8 кадам (сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу): Бул көрсөтмө бир моторлуу жөө баскычтын бир бөлүгү болуп саналат. Walker/Мындай триллиондогон окуу куралдары бар, мен билем :-) Алар Sony Mavica камерасы менен түшкү тыныгуу учурунда мектепте окуп жатышат (флоп
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gearsти кантип өзгөртүү керек: 8 кадам
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gearsти кантип өзгөртүү керек: Hitec HS-65HB, Karbonite Gears менен жеткиликтүү болгон эң мыкты микро сервонун бири. Демек, бул сервонун өзгөчөлүгү эмнеде? Мейли, 31 унция/дюйм моменти жана 0,11 сек ылдамдыгы 6 вольтто 23.60 x 11.60 x 24.00mm бут менен