Мазмуну:

Арзан жана жөнөкөй Arduino Eggbot: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Арзан жана жөнөкөй Arduino Eggbot: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Арзан жана жөнөкөй Arduino Eggbot: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Арзан жана жөнөкөй Arduino Eggbot: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Video: Робототехника Arduino комплектиси 2024, Ноябрь
Anonim
Арзан жана жөнөкөй Arduino Eggbot
Арзан жана жөнөкөй Arduino Eggbot

Бул Нускамада мен жумурткага же башка тоголок нерселерге тартыла турган жөнөкөй жана арзан ардуино плоттерин кантип жасоону көрсөткүм келет. Мындан тышкары, жакында Пасха жана бул үй абдан ыңгайлуу болот

1 -кадам: Видеону көрүңүз

Image
Image

2 -кадам: материалдар

Материалдар
Материалдар

Материалдардын тизмеси:

-Ардуино Уно

-2х Step мотору (28BYJ-48)

-2x Stepper мотор башкаруу такталары (ULN2003)

-12В + энергия менен камсыздоо

-Servo (sg90)

- фанера (7,5 мм)

- Подшипник

-Болт

-Жаңгактар

-оюнчук машинадан жасалган шиналар

-ПВХ пластмасса

-Калам

Жана ар кандай куралдар

3 -кадам: Case

Case
Case
Case
Case
Case
Case

Баштоо үчүн, биз ишти курабыз. Биринчиден, фанерадан даярдалган өлчөмдөрдү кесүү керек: 120х90 жана 120х80 жана дагы эки боштук: 90х70. Андан кийин 10 мм бургулоо менен, сүрөттөгүдөй тешик жасаңыз жана дагы эле подшипник үчүн тешик жасап, ошол жерге салыңыз. Андан кийин, баарын бириктирүү керек. Кургаткандан кийин, тепкич моторунун көрсөтүлгөн жерлерине бекитиш керек

4 -кадам: Жумуртка үчүн орнотулат

Жумурткага орнотулат
Жумурткага орнотулат
Жумурткага орнотулат
Жумурткага орнотулат
Жумурткага орнотулат
Жумурткага орнотулат
Жумурткага орнотулат
Жумурткага орнотулат

Жасалган жумуртка үчүн орнотмолор: оюнчук машинанын дөңгөлөктөрү, ПВХ пластиктеринин тегерекчелери, гайкалар, шайбалар, болттор жана мотор валына эң сонун ылайыкталган туткасы. Сүрөттөгүдөй кылып жабыштыргандан кийин, подшипникке болт салып, жаңгактын жардамы менен ошол жерге бекитүү керек. Дагы бир гайканы болт (ал гайка катары колдонулат), анан кармагычыбыздын бир бөлүгүн бурап салыңыз. Кыймылдаткычта калемден жасалган капкагы бар башка бөлүгүн кийип алыңыз

5 -кадам: Калем кармагыч жана экинчи огу

Калем кармагыч жана экинчи огу
Калем кармагыч жана экинчи огу
Калем кармагыч жана экинчи огу
Калем кармагыч жана экинчи огу
Калем кармагыч жана экинчи огу
Калем кармагыч жана экинчи огу
Калем кармагыч жана экинчи огу
Калем кармагыч жана экинчи огу

Туткасы кармагыч жана экинчи огу мен ПВХ пластиктен жасалган. Бул окту тепкич мотору менен туташтыруу үчүн мен туткасынан капкакты да колдондум. Сүрөттөгүдөй эле servo бул бөлүккө сайылган.

6 -кадам: схемалар жана программалык камсыздоо

Микросхемалар жана программалык камсыздоо
Микросхемалар жана программалык камсыздоо

Программалык камсыздоону орнотуу жөнүндө кененирээк видеодон 11 -мүнөттө үйрөнөсүз

Программалык камсыздоо:

7 -кадам: Акыры

Аягы
Аягы

Дал ушул. Эми сиз биздин плоттердеги жумуртканы оңдоп, жаратууну башташыңыз керек. Жакшы Пасха !!!

Сунушталууда: