Robotrex Robotic Dinasaur: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Мына биздин роботтук долбоорубуз; Robotrex. Робот динозавр. Анын аты "Робот" жана "тирозавр-Рекс" деген сөздөрдөн келип чыккан. Эски "Bigfoot" жана "Goggles" долбоорлорубуздан шыктанган бул долбоор биздин endtas.com жарманкебиз үчүн атайын 2004 -жылы Измир эл аралык жарманкесинде курулган. Аны чаң астында унутуунун ордуна, фанераны кесүү планын жана анын компьютердик моделин иштеп, биздин коноктор менен долбоорду бөлүштү.

1 -кадам: Денени куруу жана фанераны кесүү планы

Robotrex "Bigfoot" жүрүү принцибин колдонот. Бирок серваларды бут формасына жана оордук борборуна жайгаштыруу менен бирге, жарманкеге чейин бир нече күнгө созулган кылдат изилдөөнүн натыйжалары болгон маанилүү структуралык жакшыртууларга ээ болду. Ошондой эле эки servo менен иштейт. Бирок, бир чоң айырма менен, серво дененин сыртына карай турган Bigfoot схемасынын ордуна, бул роботтун баары дененин ичинде. Күч өткөрүп берүүчү бөлүктөр буттардын ортосуна, дененин ичинде дээрлик толугу менен жашырылган. Бутту өйдө караган servo артка, алдыга карай Bigfootтун алдында отурган робот-тулкунун ичине каратылган. Бут-алдыга сыйлык берүүчү servo алдыңкы ылдый жагына жайгаштырылган, ал робот-корпустун артына карайт, ал жерде Bigfootтун арткы бөлүгүндө ылдый карайт. Бут-алдыга-сыйлык сервонун күчү темир зым аркылуу буттарга өткөрүлүп берилсе, Robotrexте ошол эле максатта катуу фанера колдонулат. Бул жакшыраак баланс менен чечкиндүү кыймылдаган робот менен аяктайт. Бутту өйдө-ылдый караган сервонун күчү Bigfootтогудай буттун учуна эмес, буттардын ортоңку бөлүгүнө которулат, натыйжада бир топ туруктуу робот пайда болот. Ушул сыяктуу жакшыртуулар жана бир топ жакшыраак тартылуу борбору аркылуу серволордун күчү буттарга жана жерге өткөрүлүп берилет, натыйжада структурага байланыштуу азыраак энергия жоготулат. Бул дагы батарейканын иштөө мөөнөтүн узартат. Robotrex 4 кайра заряддалуучу АА батарейкасы менен бир нече саат иштей алат.