Alexa Robotic Arm: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Alexa arm, аты өзү сизге айтып турат, бул Amazon alexa echo/ echo чекити тарабынан башкарыла турган роботтук кол долбоору. Башында мен Raspberry pi колдончумун, бирок малина pi колдонуу сөзсүз долбоорду бир аз кымбаттатат, ошондуктан мен нерселердин болушу үчүн nodemcu жана arduino комбинациясын колдондум.

Ошентип, муну кантип кыла аларыбызды карап көрөлү ….

1 -кадам: Сизге керектүү нерселер

1. Nodemcu

2. Ардуино

3. ARM (3D басылган)

4. Амазон echo / echo чекити туура интернет байланышы менен

2 -кадам: Колун орнотуу

Баштоодон мурун, эгер сиз үйрөнчүк болсоңуз, анда төмөнкү шилтемеден өтүп, nodemcu менен alexa менен кантип интерфейс кылууну билиңиз, бул жерди басыңыз

робот колу үчүн 3d файлдар үчүн бул жерди басыңыз: бул жерди басыңыз

Эми коддоо бөлүгүн баштайлы:

Мен бул жерде эки нерсени түшүндүргүм келет,

1. Ардуино кол кыймылдарын көзөмөлдөйт, nodemcuден алынган маалыматтар боюнча
2. биз ардуино дайыма nodemcu менен сүйлөшүүсүн талап кылабыз.

Ошентип, жөнөкөй жол менен

сүйлө- alexa -nodemcu-arduino-кол

Эми Arduino жана Nodemcu коддорун карап көрөлү

1. Arduino коду:

2. Nodemcu коду:

3 -кадам: Акыры колуңузду сыноо

1 -кадам: arduino кодун/эскизин жүктөө үчүн бул жерди басыңыз

step2. nodemcu кодун/эскизин жүктөө үчүн бул жерди басыңыз

3 -кадам. туташтыруу

• arduino D2ден Nodemcu D5ке чейин
• arduino D4 - Nodemcu D6
• arduino D6 to Nodemcu D7
• arduino GND to Nodemcu GND
• arduino 5V to Nodemcu Vin

Эми Servo Arm байланыштары үчүн убакыт келди

• myservo.attach (11); arduino pin 11 // gripper servo
• myservo3.attach (5); arduino pin 5 // билек
• myservo2.attach (10); arduino pin 10 // чыканак
• myservo1.attach (9); arduino pin 9 // ийни

Болду …… Байланыштар жөнүндө

Эгерде сизде чыдамдуулук болсо, анда кодду каалагандай түзөтүңүз …

4 -кадам: Кантип иштетүү керек

"" "" "Alexa" суроодон мурун, түзмөктөрдүн жанынан табыңыз, alexa колдонмоңузда акылдуу үй жөндөмүн иштетиңиз "" """

Жакшылап түшүнүү үчүн бул жерди караңыз: бул жерди басыңыз

Эми Алексадан түзмөктөрдүн жанынан табууну сураныңыз, ал сизди курал менен камсыздайт, ошону менен болот

видео бул жерди басыңыз