Баасы төмөн дөңгөлөктүү робот оюнчугун куруңуз: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул үйрөткүчтө, өзүңүзгө же балдарыңызга жасай ала турган жөнөкөй, арзан дөңгөлөктүү робот оюнчугун жасайбыз. Мен сизге кепилдик бере алам, сиздин оюнчугуңузду балдарыңыз өмүр бою эстеп калышат. Оюнчук тиркелген сүрөткө окшош болот жана сиз аны эки өчүргүч менен контроллер аркылуу айдайсыз.

Кел, баштайлы.

Жабдуулар

Дөңгөлөктүү робот жасоо үчүн төмөнкү бөлүктөргө муктаж болосуз.

1. Баарын бириктире турган шасси же корпус.

   Биз бул үчүн картонду колдонобуз, бул бизге арзан бааны сактоого жардам берет

2. Дөңгөлөктөр жана аларды кыймылга келтирүүчү мотор, бул тең салмактуулукту же кастордук дөңгөлөктөрдү камтыйт (бул роботтун тең салмактуулугун камсыз кылган үчүнчү дөңгөлөк).

   Биз резина шиналары бар 2 пластикалык дөңгөлөктү колдонобуз жана 2 пластикалык тиштүү DC моторлору аларды иштетет

3. Кыймылдаткычтарды башка электроника менен коопсуз байланыштырган айдоочу.

   Биз L293D мотор айдоочу модулун аз резисторлор жана зымдар менен колдонобуз

4. Батареялар жана кубатты жөнгө салуучулар.

   Бул оюнчукту иштетүү үчүн биз 6 АА батарея клеткаларын колдонобуз жана бизге клетка кармагыч керек болот

1 -кадам: Видео

Бүт процессти көрүү үчүн тез кызыктуу видеону карап көрүңүз.

2 -кадам: Биринчи Денени түзүңүз

Дене роботту бирге кармап турат, бул роботтун кантип жасалуусу боюнча чечимдин негизи. Биз картонду оюнчуктун корпусу/шасси катары колдонобуз, анткени ал арзан жана оңой жеткиликтүү.

Бул жерде оюнчуктун денесин түзүүнүн кичинекей кадамдары бар.

1. Өлчөмү 11 см 13 см болгон картонду кесип алыңыз, сиз жөнөкөй кагаз кескичти же кайчыны колдоно аласыз.
2. Эгерде буга чейин жасала элек болсо, жабдуулардын шилтемесин колдонуп, 2 пластикалык тиштүү DC моторун сатып алыңыз.
3. Пластикалык тиштүү моторлорду картонго жабыштыруу үчүн ысык желим же Февикол сыяктуу желимди колдонуңуз, мурунку кадамда тиркелген сүрөттө же видеодо көрсөтүлгөндөй мотор огу сыртты каратып, бир жактын четине карай чаптаңыз.
4. Тиркелген сүрөттө көрсөтүлгөндөй, дөңгөлөктүн моторунун карама -каршы четине чаптоо үчүн клей колдонуңуз.
5. Дөңгөлөктөрдү кыймылдаткычтын валына бекиткиле, дөңгөлөктөр туура жайгашуусу үчүн капталдары конустук.

Болду, бул оюнчук үчүн бир күчтүү арзан денени жасашы керек.

3 -кадам: оюнчуктун күчү

Роботтордун иштеши үчүн күч керек. DC мотору, башкача айтканда, түз токтун мотору терминалдарынын ортосунда туруктуу чыңалуу колдонулганда ишке кирет. Эгерде терминалдар артка кайтарылса, мотор өз багытын өзгөртөт.

Биз бул оюнчукту иштетүү үчүн 6 АА батарея клеткаларын колдонобуз, DC уячасы бар 6 АА батарея уячасын кармаңыз жана ага 6 АА ячейкасын коюңуз. Бул батарея кармагычта 9 вольттун тегерегиндеги чыңалууга ээ болушуңуз керек.

4 -кадам: Денени иштетүү

Батареяны оюнчуктун корпусуна тиркөө үчүн төмөндөгү кадамдарды аткарыңыз.

1. Батарея пакетинин артына эки тараптуу скотч чаптаңыз.
2. Эки тараптуу лентанын капкагын сыйрып, батарейканы оюнчуктун моторуна карай чаптаңыз.
3. Батарея пакетинин өлчөмүндөгү кичинекей картонду кесип алыңыз.
4. Кичи картондун бир жагына эки тараптуу лента чаптаңыз.
5. Капкакты эки тараптуу лентага түшүрүп, картонду батарейканын үстүнө чаптаңыз.

5 -кадам: Мотор контроллери

Мотор контроллери моторду башкарууга мүмкүндүк берет, б.а. моторду токтотууга жана жылдырууга жардам берет. Рынокто көптөгөн DC моторун башкаруу модулдары бар. Алар 2 моторду башкаруу үчүн эки каналга ээ болушат. Арзан адамдар L293D чиптерине негизделет. Биз бул үчүн L293D негизиндеги үзүлүү модулун колдонобуз жана ургаачы баррель уячасын тиркейбиз. Тиркелген сүрөттөр панелди жана драйвер модулун колдонуу менен схеманы жана ишке ашырууну камтыйт. Схеманы ишке ашыруу үчүн сизге бир нече эркек -ургаачы секирүүчү зымдар керек болот.

Район ишке ашкандан кийин, батарейканын үстүнө айдоочу модулун жабыш үчүн эки тараптуу лента колдонуңуз. Кичинекей нан тактасынын астына эки тараптуу лента да коюңуз.

6 -кадам: Моторлорду айдоочуга туташтырыңыз

Мотор айдоочусунда моторлорго туташуу үчүн байланыш түйүндөрү болот, адатта алар бурама терминал түрүндө болот. Моторду драйвер модулуна туташтырып, аларды бурагычтын жардамы менен бекемдеңиз.

7 -кадам: Оюнчук үчүн алыстан башкаруу (1/2 бөлүгү)

Оюнчук машинаны айланып өтүү үчүн бизге пульт керек. Бул оюнчук машина үчүн биз зымдуу пультту иштеп чыгабыз. Алыстан башкаруунун бөлүктөрүн түзүү үчүн төмөндөгү кадамдарды аткарыңыз.

1. Узундугу 1 метрден кем эмес 4 зым алыңыз.
2. Зым сыйрыткычтын жардамы менен алардын учтарын кесип алыңыз.
3. Аларды бир полюстун жалгыз ыргыткычына тиркеңиз.
4. Байланыштарды камсыз кылуу үчүн ширетүүнү колдонуңуз.

8 -кадам: Оюнчук үчүн алыстан башкаруу (2/2 бөлүк)

Которгуч узун зымдарга туташкандан кийин.

1. Өлчөмү 2 терезеси бар үйгө окшош болуу үчүн картон кесиңиз.:)
2. Бул тешиктер аркылуу которгуч зымдарды өткөрүңүз.
3. Тешиктердеги которгучтарды оңдоңуз.

Бүткөндөн кийин тиркелген схемага ылайык нан тактасына туташтырыңыз жана батареяны мотор айдоочусуна туташтырып оюнчукту иштетиңиз.

9 -кадам: Бул

Сиздин оюнчугуңуз даяр, аны менен ойноңуз жана тажрыйбасы кандай болгонун мага билдириңиз.

кандайдыр бир шектенүүңүз бар болсо, мага кабарлаңыз.

Окууңузга жана бактылуу кылууңузга рахмат.