Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

-

1 -кадам: Максат

AXIOM ARMдин максаты зымсыз башкарылуучу жалгыз робот колун түзүү болчу

Учурдагы изилдөө:

Механикалык артыкчылыктарды кошуучу жана электр энергиясын керектөөнү азайтуучу механизмдерди киргизүү үчүн биологиялык системаларды изилдөө

*** Башкаруу атайылап тез жүргүзүлөт, анткени учурдагы система жыландын кыймылын изилдеп, чоң учурду тең салмактап турат - б.а. Эгерде сиз жылмакай башкарууну кааласаңыз, 6 эмес, 5 сервосун колдонуңуз ***

Бул Xbox 360 контроллеринин жардамы менен ишке ашты, бирок USB адаптери бар бардык түзмөктөр иштейт.

Ачыктоо:

Бул көрсөтмө 2014 -жылдын жайында түзүлгөн - мындан ары, көз карандысыз изилдөө USFдеги Макекурско ылайык 2014 -жылдын күзүндө болгон.

Төмөндө сизге керектүү тетиктер, бардыгын кантип зымдоо керек, Arduino CODESтин ар бир версиясы (акыркы кодду кошкондо) жана көрсөтмө куралы талкууланат.

2 -кадам: Бөлүктөр

ТЕТИКТЕР ТИЗМЕСИ

MAKE классы бул arduino комплектин колдонгону менен (келүү үчүн болжол менен 3 апта талап кылынган), төмөндө сиз муну эң арзан жол менен куруу үчүн керектүү негизги бөлүктөрдү келтиребиз.

Негизги бөлүктөрдүн тизмеси Excel үчүн корутунду нускамасын караңыз + эң төмөн жоготуулар

ПРОГРАММА:

Autodesk Inventor 2014:

3 жылдык акысыз алуу үчүн студенттик эсепти түзүңүз

• Arduino комплекстүү өнүктүрүү чөйрөсү (IDE):
• USB Host Shield китепканасы:

Акыркы код XBOXRECV [зымсыз] колдонот

Кошумча программалык камсыздоо:

Райондук схемалар үчүн

Фритзинг: https://fritzing.org: райондук чийме үчүн [китепканалар USB хост калканчын фритзингге алуу үчүн бар, мисалы, учкун китепканасы

МЕХАНИКАЛЫК:

Нан тактасы - Бул сүрөттө колдонулган нан, бирок бул кичинекей табак нерселерди жакшыраак кылат [плюс эки жактагы электр рельстери сизге эркиндик берет]

• Polycase - Бул жерде биз MAKE курсунда колдонушубуз керек болчу; ал жерден сиз 3D Inventor бөлүгү файлын таба аласыз

• 3D Басылган бөлүктөрү: Ар түрдүү

  • Тырмактар: Мен тырмактарды ойлоп таптым, бирок Интернетте жакшы нерселер көп. Эгерде сиз тырмактарды 3D басып чыгарууну каалабасаңыз, анда тигилерге заказ кылыңыз *ЭСКЕРТҮҮ: Мен заказ кылган серволор стандарттык серволорго туура келет деп убада бере албайм, андыктан кээ бир изилдөө *

  • Серво кронштейндери: Төмөндөгү тиркелген файлдарды караңыз же өзүңүз үчүн стандарттык серво кронштейнди издеңиз -

    • *** Эгерде 3D басма кронштейндер болсо, тешиктерди адаттагыдан КЫШКЫРКЫ кылып (1мм же андан көп) бургу менен артка кайтыңыз, антпесе тешиктердин жанында кронштейндериңиз иштен чыгат.
    • *** "3Rd Bracket" колдонуунун кажети жок {б.а. бир нече тешиги бар кутуга окшош ыңгайлаштырылган servo кронштейн - башка кашааларды колдонсо болот}
• Стандарттык Servo кронштейндери:

Сизде көптөгөн варианттар бар:

Кийинки долбоорлор үчүн жетиштүү кашаалары бар же сиз роботтук колго башка геометрия менен эксперимент жасоону кааласаңыз, Amazonдон бул эң сонун серво кронштейн комплектин сатып алыңыз * Керектүү болт, гайканы камтыйт [M3, 0.5] *

Сиз бөлүктөрдү Amazonдон жекече сатып алсаңыз болот; бирок, мен болттардын киришине жол бербеген кээ бир "стандарттык" кашаа бар экенин билгендиктен, текстураланган серво кронштейндерди гана сатып алууну сунуштайм (ушул сыяктуу).

3D басып чыгаруу: Болттун тешиктерин кичирээк кылыңыз, бургулоо керек +, кронштейнди коюу кылыңыз. Амазонкадан сатып алуу оңой болушу мүмкүн

Серво болттору, алты бурчтуу гайкалар:

Тилекке каршы; эгер сиз Amazonдон Servo Bracket комплектин сатып албасаңыз, анда servo болтторду жана жаңгактарды табууга туура келет.

Бул болттар менен гайкалар иштеши мүмкүн, бирок мен убада бере албайм.

Ошондой эле, бул Амазонка Болт тандоо пайдалуу.

Шарик подшипниктери: Бул жерден сатып алыңыз: *эгерде сиз бурулган бөлүктөрдү 3D басып чыгарууну пландасаңыз гана сатып алыңыз.

ЭСКЕРТҮҮ: Мен колдун салмагына каршы туруу үчүн резина боолорду колдонууну сунуштайм, антпесе сиз көп ток тартасыз жана тез -тез заряддап турушуңуз керек болот - сиз сервону бузуп алуу коркунучуңуз бар. {Башка кашаанын, рычагдын колдорунун, кылдардын, ж.б колдонулушу мүмкүн.}

ЭЛЕКТР:

• Зымдар: Бул жерден сатып алыңыз
• Өткөрүү/ Көк жарык (X1): Бул жерден сатып алыңыз
• Arduino UNO R3 (X1): Бул жерден сатып алыңыз
• USB Shield (X1): Бул жерден сатып алыңыз
• Standard Servos (X6): Булар сыяктуу

Негизги муун: Бул колдонулган (HD сапатынан төмөн сапат)

Spin Claw: Бул колдонулган

Башка 4 муун: HD 1501MG Metal Gear колдонулган

ЭСКЕРТҮҮ: Эгерде сиз ар кандай түрлөрүн сатып алгыңыз келбесе, 6 HD 1501MG Metal Gear сатып алмак белеңиз

• Venom NiMH батареясы 7.2V, 3000 мАч: Бул жерден сатып алыңыз
• Батарея кубаттагычы: Бул жерден сатып алыңыз
• Аллигатордун клиптери: *Эскертүү: сизде батарейка менен келген жуп болот, бирок адаптери бар зымдарды кесип, сыйрып, бир нече нан зымдарын ороп, балким, ширетүү керек болот. Электр тасмасы да керек болот. Же бул жерден сатып алсаңыз болот
• Xbox 360 Controller + Adapter (PC үчүн): Ар кандай Xbox 360 Controller иштеши керек, бул сыяктуу: Адаптерди бул жерден сатып алыңыз

Мындан ары чыгымдарды азайтуу үчүн:

• Микро серволорду колдонуңуз
• 3D басып чыгаруучу микросерво кашаа
• *** Геометрияны азыраак кашаа колдонуу үчүн өзгөртүңүз -кронштейндерди жекече сатып алыңыз

Болжолдонгон эң төмөнкү наркы болжол менен $ 140 болушу мүмкүн [микро серволорду колдонуу]

ЭСКЕРТҮҮ: "Servo Futaba S30031" же "PolyCase Edit" бөлүгүнүн укуктарына ээ эмесмин

Autodesk Inventor 2014 тетиктери:

3 -кадам: Жыйынтык

Бул долбоор абдан тартылган жана мен төмөнкү адамдарга ыраазычылык билдиргим келет:

Баррет Эндерси

Энтони Роуз

Кошумча шилтемелер:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) Түштүк Флорида университетинде

X үчүн дизайн - лаборатория:

*** Сураныч, туура таануу, иштөө жана эң төмөнкү болжолдонгон нарк бөлүктөрүнүн тизмеси үчүн AXIOM ARMтин кийинки нускамасын кара ***

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Менин веб -сайтым:

Электрондук почта: [email protected]

4 -кадам: Рендерингдер