Мазмуну:
- 1 -кадам: Сизге эмне керек
- 2 -кадам: Circuit
- 3 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз
- 4 -кадам: Visuino компоненттерин кошуу, орнотуу жана туташтыруу
- 5 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
- 6 -кадам: Play
Video: Arduino Бир нече Серво Моторун Кантип Туташтыруу керек - PCA9685 Үйрөткүчү: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Бул үйрөткүчтө биз PCA9685 модулун жана arduino менен бир нече servo моторлорду кантип туташтырууну үйрөнөбүз.
PCA9685 модулу бир нече моторду туташтыруу керек болгондо абдан жакшы, сиз бул жөнүндө көбүрөөк окуй аласыз
Видео көрүү!
1 -кадам: Сизге эмне керек
- Arduino UNO же башка Arduino тактасы же ESP
- 16 Channel PWM/Servo Driver I2C PCA9685
- Серво моторлору (бул мисалда биз 4 сервону колдонобуз)
- Breadboard
- Өткөргүч зымдар
- Visuino программасы: Бул жерден жүктөп алыңыз
2 -кадам: Circuit
- Ар бир servo коннекторун PCA9685 төөнөгүчкө туташтырыңыз (servo1 - pin 0, servo2 - pins 1, ж.б.)
- PCA9685 пин SCLди Arduino pin SCLге туташтырыңыз
- PCA9685 пин SDAны Arduino pin SDAга туташтырыңыз
- PCA9685 пин VCC'ди Arduino pin 5V менен туташтырыңыз
- PCA9685 пин GNDди Arduino pin GND менен туташтырыңыз
3 -кадам: Visuinoду баштаңыз жана Arduino UNO Board Board тандаңыз
Visuino: https://www.visuino.eu да орнотулушу керек. Акысыз версияны жүктөп алыңыз же акысыз сыноого катталыңыз (толук тажрыйба үчүн сунушталат).
Visuino'ду биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй баштаңыз Arduino компонентиндеги "Куралдар" баскычын чыкылдатыңыз (Picture 1) Visuino диалог пайда болгондо, 2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй "Arduino UNO" тандаңыз.
4 -кадам: Visuino компоненттерин кошуу, орнотуу жана туташтыруу
- "NXP Servo PCA9685 (I2C)" компонентин кошуңуз
- "Sine Analog Generator" компонентин кошуу
- "SineAnalogGenerator1" түйүнүн "ServoPCA96851" төөнөгүчтөрүнө туташтырыңыз 0
- "SineAnalogGenerator1" түйүнүн "ServoPCA96851" казыктарына 1 туташтырыңыз
- "SineAnalogGenerator1" пин "ServoPCA96851" казыктарына 2 туташтырыңыз
- "SineAnalogGenerator1" пин "ServoPCA96851" казыктарына 3 туташтырыңыз
- "ServoPCA96851" pin Control I2C'ди Arduino тактасынын I2C In түйүнүнө туташтырыңыз
5 -кадам: Arduino кодун түзүү, түзүү жана жүктөө
Visuino'до, ылдый жагындагы "Build" өтмөгүн чыкылдатыңыз, туура порт тандалганын текшериңиз, андан кийин "Compile/Build and Upload" баскычын басыңыз.
6 -кадам: Play
Эгерде сиз Arduino UNO модулуна кубат берсеңиз, servo моторлор айлана баштайт.
Куттуктайм! Сиз Visuino менен долбооруңузду бүтүрдүңүз. Бул көрсөтмө үчүн мен түзгөн Visuino долбоору дагы тиркелет, аны жүктөп алып, Visuinoдо ачсаңыз болот:
Сунушталууда:
Бир аналог пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окуу керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Бир аналог пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окуу керек: Бул үйрөткүчтө мен сизге бир эле аналогдук кирүүчү пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окууну көрсөтөм
Бир нече мониторду ноутбукка туташтыруу: 3 кадам
Бир нече мониторду ноутбукка туташтырыңыз: Компоненттер керек: Мониторлор (Маанилүү: USB кубаты менен VGA туташуусу) - ТВ/Мониторлор үчүн 2 дубал - 2 Nos.USB 3.0 VGA конвертерине - 1 №1ден 2ге же 1ге 4 USB бөлүүчү/адаптер (мониторлорду иштетүү үчүн) - 1 No.PVC көбүгү 5мм калыңдыгы
Бир нече баскычтарды Arduinoдогу бир пинге туташтыруу: 4 кадам
Бир нече баскычтарды Arduino'догу бир пинге туташтыруу: Саламатсыздарбы, Arduino долбоорлоруңузда жаркыраган светодиоддору ашып кеткенде, сиз өзүңүзгө кошумча казыктарга муктаж болуп калышыңыз мүмкүн. Мен сизге бир кнопканы көрсөтөм, анда сиз бир эле баскычка ээ боло аласыз, бардыгы бир эле аналогдук пинге туташкан
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн серво моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот): 8 кадам (сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу): Бул көрсөтмө бир моторлуу жөө баскычтын бир бөлүгү болуп саналат. Walker/Мындай триллиондогон окуу куралдары бар, мен билем :-) Алар Sony Mavica камерасы менен түшкү тыныгуу учурунда мектепте окуп жатышат (флоп
Бир нече жарым -жартылай фокусталган бир толук фокусталган сүрөттү кантип түзүү керек: 4 кадам
Бир нече жарым -жартылай фокусталган бир сүрөттү кантип түзүү керек: Мен Helicon Focus программасын колдонууну сунуштайм. Windows жана Mac версиялары d-Stidio сайтында жеткиликтүү.Бул программа тайыз тереңдик көйгөйүн чечүү үчүн макрофотография, микрофотография жана гиперфокалдык пейзаж сүрөтү үчүн иштелип чыккан