Үзгүлтүксүз аралаштырылган реактор: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com)

Сен ChemEсиңби? CSTR прототипин түзүүнү каалайсызбы? Сизге ийгилик! Салам, мен Чуквубуикем Уме-Угва Түштүк Флорида университетинин химия инженериясынын студентимин. Бул долбоор CSTR моделин түзөт жана дөңгөлөк үчүн 5V тепкичтүү моторду колдонот. CSTR температурасы көзөмөлдөнөт.

1 -кадам: Сиз Tinker баштоо алдында

Салам жаратуучулар, Бул жерде сиз баштаардан мурун билишиңиз керек болгон нерселер.

Бардык 3D прототиптөөчү программалар менен кантип прототип кылуу керек. Мен Autodesk ойлоп табуучусун колдондум.

Моделиңизди кантип 3D басып чыгаруу керек.

C/C ++ ичинде кантип кодировкалоо керек

Кантип Arduino.

Жакшы ийгилик!

2 -кадам: Сиздин куралдар кутуңуз

Куралдар кутуңузда төмөнкүлөр болушу керек

1 X Arduino Uno

1 X USB кабели

1 X Step Motor

1 X ULN2003 Мотор айдоочу модулу

1 X 5V Buzzer

1 X lm35 Температура Сенсору

1 X IIC 1602 ЖК

1 X 4pin IIC кабели

1 X нан тактасы

1 X Bundle breadboard jumper зымдары

1 X IR контроллери (батарея менен)

1 X IR алуучу

1 X Жашыл 3мм LED

1 X Кызыл 3мм LED

1 X 220Ω резистор

3 -кадам: Control System Setup

Бул кантип иштейт?

1. IR алуучу IR пультунан буйрук сигналын алат.

Жеткиликтүү буйруктар: => On, Off, Override

2. IR кабылдагычтары буйруктун кодун чечет.

3. Arduino тиешелүү аракеттерди аткарат.

4. Температура сенсору системанын температурасын өлчөйт.

5. Arduino өлчөнгөн температураны белгиленген чекит менен текшерет.

6. Arduino керектүү аракеттерди аткарат (Өчүрүү жана сигнализация же эч нерсе кылбоо)

4 -кадам: 3D басып чыгаруу

Басылган бөлүктөрүңүз үчүн сизде болушу керек

1. кыймылдаткыч/агитатор

Бул кыймылдаткычтын мотор башын оңой киргизүү үчүн башына тик бурчтуу тешиги бар. Бул конфигурация сиздин кыймылдаткычыңыз моторго караганда көбүрөөк болсо, сунушталбайт.

2. капкак

капкак моторду жана моторду ордунда кармоо үчүн валдарды жайгаштыруу үчүн иштелип чыккан.

тик бурчтуу ачылышы мотор кабели үчүн.

3. танк

реакторго көрүү үчүн тик бурчтуу ачылышы бар цилиндр формасындагы идиш.

Өлчөмдөрү:

Жумшак:

Билик:

D = 7 мм

H = 50 мм

Бычак:

ички дугу: 20 мм

сырткы жаасы: 23.031 мм

5 -кадам: Ассамблея

Reactor Assmbly

1. Моторду реактордун капкагына илип коюңуз.

2. Кыймылдаткычтын башына кыймылдаткычтын башын салыңыз

3. Реактордун капкагын бекиңиз

6 -кадам: Control System Wiring

1. Өткөргүч зымдарыңызды колдонуңуз жана Arduino Uno 5V пинди жана GRND пинди +жана жана -ve рельстерине нан тактасына туташтырыңыз.

2. Мотор кабелин ULN2003 Motor айдоочу модулуна салыңыз.

3. ULN2003 мотор драйверинин модулунун жандуу жана GRND төөнөгүчтөрүн нан тактасына туташтырыңыз.

4. ULN2003 мотор драйверинин модулунун мотор казыктарын 4, 5, 6, 7 казыктарына туташтырыңыз

5. Кызыл LED +жана коргошун Arduino pin 13ке туташтырыңыз

6. Жашыл LED +жана коргошун Arduino pin 12ге туташтырыңыз.

7. Зонду +жана коргошун Arduino пин 11ге туташтырыңыз

8. RF кабылдагычтын маалыматын Arduino pin 2ге туташтырыңыз

9. LM35 Температура сенсорунун маалыматтарын Arduino пин A0го туташтырыңыз

10. LCD SDA жана SCL казыктарын тийиштүү Arduino пинге туташтырыңыз. Ошондой эле LCD үчүн түз жана GRND туташуу

7 -кадам: Arduino Sketch

Code

Эскизде 6 функция/тартип бар. Эки маанилүүсү - бул реакторду башкарган жана тиешелүүлүгүнө жараша өлчөнгөн температураны окуган control () жана readTemp ().

Светодиоддорду, ЖКны, Зумзерди жана тепкич моторун көзөмөлдөгөн код төмөндө тиркелет. Көз карандылык zip файлы керектүү китепканаларды камтыйт.

Файлды жана аны коштогон ZIPти жүктөп алыңыз. Zip мазмунун Arduino китепканасынын папкасына көчүрүңүз. ZIP башка папкаларды камтыйт, бул папкалар ар бири Arduino китепкана папкасына түз көчүрүлүшү керек. Каталог дарагы ушундай болушу керек

-китепкана

--Remote

--NewliquidCrystal

--StepperArduinoKitLibrary

Кодду иштетүү үчүн, Аны Arduino программаңыздан ачыңыз.

Жүктөө жебесин чыкылдатыңыз, USB менен компьютериңизге жана Arduino.

Stepper мотору

Степпер моторунун бир көйгөйү, ал толук революция аяктаганга чейин аткарууну бөгөйт.