Micro менен жөнөкөй Gimbal: бит жана 2 сервос: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Салам!

Бүгүн мен сизге жөнөкөй гимбал стабилизаторун кантип жасоону көрсөтөм.

YouTube видеосун бул жерден көрө аласыз.

Анда жарык камерасы болот. Бирок, эгер сиз дагы күчтүү сервоприёмдорду жана структураны койсоңуз, анда ал смартфонуңузду, же туура камераңызды кармай алат.

Кийинки кадамдарда биз муну кантип жасоону жана программалоону, анын ичинде Интернетте жайгаштырган ар кандай репозиторийлердеги кодду көрөбүз.

Жабдуулар

• Микро: бит тактасы.
• Эки servo.
• Кээ бир зымдарды бортко такталарга туташтыруу үчүн.
• 6 VDC батареясы (серволор үчүн) жана 5 VDC адаптери (Micro үчүн: бит тактасы). Мен HW-130 протоболдору үчүн колдонуп жатам.
• Кармагычты жасоо үчүн картон (140 х 150 мм жетиштүү болот).
• Кээ бир попсикула таякчалары.
• Hotglue жана hotglue тапанчасы.

1 -кадам: 1 -кадам: Бөлүктөрдү аныктоо

Гимбалдын негизги бөлүктөрү:

1. кармоочу. Сиз аны менен бүт аппаратты кармап турасыз. Бул жөнөкөйлүк үчүн картондон жасалган, ал төмөнкүлөрдү камтыйт:

   • ичиндеги зымдардын көбү,
   • батарейка жана кубат адаптери.
   • микро: бит тактасы,
   • калган сервистик жабдыктар (серволор) бир плато менен негизги платформа.
2. Серво менен ортоңку кол.
3. Платформа турукташты.

2 -кадам: 2 -кадам: Керектүү бөлүктөрдү өлчөө

Бул жерде сиз өлчөөлөр менен негизги бөлүктөрдү көрө аласыз.

Сиз аларды өзгөртө аласыз, бирок серводо бурула турган орундун болушун камсыз кылыңыз, антпесе алар бири -бирине урунат жана бүт система жакшы иштебейт.

3 -кадам: 3 -кадам: жана аларды куруңуз

Мен сизге дагы сунуштайм:

• төмөндөн жогору карай баштоо:

  1. адегенде Micro: бит тактасын кармоо үчүн кармагыч.
  2. Андан кийин жетиштүү боштук калтырып, ортосунан жогору карай попсикул таякчасын чаптаңыз
  3. Ошентип, сиз башкы платформаны жогору жагына батыра аласыз.
  4. ошол платформага биринчи сервону кошуңуз. Сиз айлануу үчүн жетиштүү орун калтырганыңызды текшериңиз.
  5. Андан кийин экинчи сервону кармап турган колду кошуңуз. Айлануу учурунда сүзүлбөшү үчүн, аны жетишерлик узун кылыңыз.
  6. Экинчи сервону кошуңуз.
  7. Акыры стабилдештириле турган платформаны кошуңуз. Дагы анын колу жетишерлик узун болушу керек, андыктан негизги платформа же мурунку серво менен кагылышуу болбойт.

4 -кадам: 4 -кадам: Бүт нерсени программалоо

Бул учурда сизде тутумдун иштеши үчүн бекем платформа болот.

Менин сунушум - сиз программаны баардык нерсени орнотпостон servo менен сынап көрүңүз. Бул ар бир серво үчүн туура айланууну камсыз кылууңуз керек, себеби серволордун ортосунда эч кандай кагылышуу жок.

Айрым өзгөртүүлөрдү программалык камсыздоо аркылуу жасаса болот, өзгөчө:

• Офсет: эгер негизги кол же туруктуу платформа кемчиликсиз тегизделбесе, анда сиз ар бир сервонун ливерин бир аз жылдыра аласыз, бирок эң жакшы жолу - программалык камсыздоого киргизилген x жана z ордун алмаштыруу.
• Сиз A баскычын басуу менен деңгээлин текшере аласыз.

Эгер сизге бул долбоор жакса, мага бул жерге комментарий калтырыңыз.

Мени бул жерге твиттерде да жазсаңыз болот.

Makecode коду бул жерде.

Github коду жана сүрөттөмөсү бул жерде.