Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Ким үзгүлтүксүз кыймылда болгон аппаратты жасоону кыялданбайт? Тынымсыз чуркоо, күнү-түнү, жай менен кыш, булуттуу асман жана үйдөгү жарык шарттары. Бул импульстуу мотор абдан узак убакыт иштейт, балким менин өмүрүмдөн да узагыраак.
Күн панелиндеги жарык аз калуучу регулятор аркылуу супер конденсаторду заряддайт. Холл сенсору ротордун магнитин аныктайт. Импульс импульстун калыптандыруучусунан, түзүүчүсүнөн жана айдоочусу ICден (3 бирөө) өтүп, импульстун катушун иштетет.
Эки чөйрө сайма фреймден жасалган. Магниттик подшипниктер ротордун валынын сүрүлүүсүн минимумга чейин азайтуу үчүн колдонулат. Өтө курч учу бар матрац ийнеси ишти аткарып жатат. Ротор полистирол глобусунан жасалган жана ортосуна 5 магнит коюлган.
Мен бир нече жүз нано ампер учурдагы керектөө менен өтө кичинекей SMD (nanopower) IC колдоном. Район менин өзүмдүн дизайным, абдан сезимтал жана туруктуу. Ал 1,7 Втон 3 Вольтко чейин кеңири чыңалууга ээ.
Жабдуулар
- IC: SM351LT Hall сенсору
- IC: TS881 түзүүчү
- IC: XC 6206 LDO
- Күн панели: 5.5V 90mA, 3.5V менен 5.5V ортосундагы бардык панелдер жасайт.
- SuperCap: 50 Farad, 3V, бардыгы 10F менен 50F ортосунда болот.
- 220В релелик катушка, 12.8к Ом
-
Диаметри 12 см болгон сайма алкагы, матрастар ийнеси жана стирофол глобусу.
- Ротор жана подшипник үчүн диаметри 1см 2см болгон неодим магниттери
1 -кадам: Видео
2 -кадам: Электрондук схема
Мен схеманы нөлдөн баштап курам. Бул шарттар:
- Бардык ICлер өтө аз кубаттуулукта болушу керек
- SM351LT Hall Sensor, учурдагы 360nA, чыңалуу 1.65V - 5.5V.
- TS881 түзүүчү, ток 210nA, чыңалуу 0.85V - 5.5V
- XC6206 LDO, учурдагы 1уА, чыңалуу 6В макс, чыгуу 3V
- Барабар IC: Коммератор LMC7215, Hall DRV5032
- 12kOhm каршылыкка ээ 220В AC релесинен импульс катушкасы
Ротвитометрди буруп, импульстин тууралыгын 20дан 60 мсекке чейин жөнгө салса болот. Осциллографтан алынган сүрөт Hall сенсорунан чыккан импульсту сары түстө көрсөтөт. Кызыл форма - бул TS881дин катушту иштетүүчү өндүрүшү. TS881 ылдый түшүп баратат жана иштөөдө жакшы үзгүлтүксүз 50msec импульсун түзөт. Бул пульсейпер абдан энергияны үнөмдөйт, анткени азыраак импульс убактысы азыраак.
Схемада сиз SMD чиптеринин чокусун да көрөсүз. Абайлаңыз, алар абдан кичинекей жана ширетүү - бул чеберчилик. Фото менин жумушту кантип аткарганымды көрсөтөт. TS881 жакшы иштеген DIL8 розеткасына туташкан.
3 -кадам: Кээ бир маалыматтар
4 -кадам: Курулуш
Диаметри 12 см болгон сайма алкагы бул курулуштун негизи болуп саналат. Импульстуу мотордун ротору катары 6см полистирол глобусу айланат. Бир шакек оор түбү менен байланышкан. Бул калганда электрондук схема. Залдын сенсору менен импульс катушкасы гана электр зымдары аркылуу глобус бөлүмүнө алып барат.
Экинчи шакектин ичинде подшипниктер алюминий тилкелерине туташкан. Бир жагында магнит, экинчи жагында экинчи желим менен байланышкан айнек табак. Төмөнкү тилке залдын сенсорун жана импульстун катмарын калың жез зым менен байланыштырат. Алар импульстук катушка эң жакшы убакытты алуу үчүн жайгашышы мүмкүн. Бул абдан так жумуш.
Ротордун шахтасы - бул айнектин үстүндө турган жана магнит тарабынан тартылган абдан курч матрас ийнеси. Биликтин үстүңкү бөлүгү айнекке тийбейт, ал бошонуп, магнит тарабынан тартылат. Бул сүрүлүүнү абдан төмөн кылат. Сүрөттөр менен видеолордо бардыгы кантип майда -чүйдөсүнө чейин көрсөтүлгөн.
5 -кадам: Жыйынтык
Мен көрсөткүм келген нерсе - бул кичинекей жана туруктуу нанобайланыш схемасы менен башкарылган абдан натыйжалуу импульстуу мотор. Чакан күн панели менен энергия менен камсыздоо жана энергияны сактоочу суперкап бул импульстуу мотор өтө узак убакыт иштей аларын далилдеди. Батареясыз жүрүү кыйын. Ультра аз кубаттуулуктагы микросхемалар жана суперкаптар буга мүмкүндүк берет.
Бул изилдөө жана кызыктуу долбоор. Муну ишке ашыруу үчүн көптөгөн жөндөмдөр чогулуп жатат. Эң жакшы бөлүгү-бул электромагниттик, магниттик жана тартылуу күчү талаалары менен ойноо. Сиз алардын кубулуштарын гана көрө аласыз. Жакшы инструменттер жана өлчөө приборлору үзгүлтүксүздүк жолунда болуп жаткан көйгөйлөрдү чечүүнү жеңилдетет. Акыр -аягы, мен түбөлүк мобилдик, түбөлүк чуркоо, бекер энергия ж.
Сунушталууда:
Батарея менен иштеген офис. Күн системасы Чыгыш/Батыш Күн панелдери жана шамал турбинасы менен: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Батарея менен иштеген офис. Күн системасы Чыгыш/Батыш Күн панелдери жана шамал турбинасы менен которулат: Долбоор: 200 чарчы фут офис батарея менен иштеши керек. Офис ошондой эле бул система үчүн зарыл болгон бардык контроллерлерди, батареяларды жана компоненттерди камтышы керек. Күн жана шамал энергиясы батареяларды заряддайт. Кичине гана көйгөй бар
Stepper мотору менен башкарылуучу локомотив модели - Ротари Encoder катары Step Motor: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Stepper мотору менен башкарылуучу локомотив модели | Stepper мотору ротациялык кодер катары: Мурунку көрсөтмөлөрдүн биринде, биз тепкичтүү моторду айлануучу коддогуч катары кантип колдонууну үйрөндүк. Бул долбоордо биз азыр Arduino микроконтроллерин колдонуп, тепловоздун моделин башкаруу үчүн ошол тепкичтүү мотор айлануучу коддогучту колдонобуз. Ошентип, фу жок
Электр Мотору + Фиджет Мотору: 12 кадам
Электр Мотору + Фиджет Мотору: Инструкциялоочу сөздөрдү колдонуңуз, бул 2 электромотор менен иштөө. Электр кыймылдаткычы эң чоң болуп саналат. Твид - бул кыймылсыз мотор, ал эми магнит кеңири таралган
Single Coil индукциялык мотору / Электр мотору: 6 кадам
Single Coil индукциялык мотору / Электр мотору: Бул долбоордо биз бир катушкалуу асинхроникалык моторду жасайбыз Коммерциялык, жана алда канча иштелип чыккан, бул электр кыймылдаткычынын версиялары көпчүлүк альтернативдүү приборлордо колдонулат. Биздин мотордун жогорку моменти жок, бул көбүрөөк иштөө жөнүндө
Үзгүлтүксүз айлануу Servo (CRS) мотору Telegram башкаруу менен: 8 кадам
Үзгүлтүксүз айлануу Servo (CRS) мотору телеграмма көзөмөлү менен: Бул нускамада мен сизге телеграмма аркылуу CRSти башкарууну үйрөтөм. Бул көрсөтмө үчүн сизге бир -эки нерсе керек болот. Мен NodeMCU 1.0 (ESP-12E модулу) үстүндө иштейм. Бул башка Arduino тилкелеринде иштей алат, сиз жөн гана профессионалды табышыңыз керек