Роботтук кол: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Салам балдар бүгүн мен сизге робот колун кантип жасоону көрсөтөм.

Чоо -жайын кийинчерээк талкуулайбыз.

Уланталы

1 -кадам: Сизге эмне керек

Сиз бардык файлдарды түшүрө аласыз:

inmoov.fr/

Төмөнкү нерселер:

- Бычак

- өрүлгөн балык аркан

- өрүлгөн резина жип

- 5x MG946R Серво

-2x 3.7V Батарея

-1x Батарея кармагыч

-1x 9V батарея

-1x 9V Батарея кармагыч

-Jumper Wires

-3x Болт (диаметри 8мм)

- 3x бурама (8мм)

- Супер клей

- Кайчы

-Чычкандар

-14x 2мм болт жана бурамалар

280

- 3D принтер

- 3D PLA жипчеси

- Ардуино (БУУ)

- Серво үчүн калкан

-Электрондук бургулоо

-Бурагыч

-I/O кеңейтүү калканы

V05 же башка кеңейтүү калканы

-Ине

2 -кадам: Кол жасоонун биринчи кадамдары

Эң биринчи эмне кылыш керек, ар бир бөлүк абдан жылмакай болгонго чейин, ар бир бөлүктү тешик аркылуу арканды алдыңкы тешиктер үчүн өрүлгөн балык зымын жана өрүлгөн резина үчүн арткы бурчтан өткөрөсүз. зым (1, 2 -сүрөттү караңыз).

Муну ар бир манжа менен жасаганда, манжанын бөлүкчөлөрүн бурамалар менен болттор аркылуу туташтырасыз (1 жана 2 -сүрөттү караңыз)

Эми кесимдерди чогуу токтотуңуз (ЭТИБИЗГЕ КАЛЫП КОЮУГА БОЛБОГУЛА), манжа балык кармоочу жипти тартуу менен алдыга жана артка жакшы кыймылдай аларын билиш үчүн (жана резина аркан манжанын ордуна кайтып келгенин текшерүү үчүн).

Мунун баарынан кийин, ар бир бөлүктүн эки жагын жабышыңыз керек (3.4-сүрөттөн көрүнүп тургандай), анан 3 секунда клей колдонбосоңуз, бөлүктөрдү 5-10 мүнөткө чейин басыңыз.

3 -кадам: Колдун экинчи кадамы

Бардык манжаларды жабыштыргандан кийин манжаларды алаканга жабыштырууга болот (1 -сүрөт), бирок алгач алакан аркылуу өткөн жиптер ийненин жардамы менен муну кыла алат. Жиптер арт жагынан чыгышы керек (2 -сүрөт). Ушундан кийин колуңузга кызгылт манжаңызды жана шакек манжаңызды салып, (8мм жана 80мм узундуктагы) бурама менен оңдоп койсоңуз, бармагыңызды 8 мм бурама менен бекитүүңүз керек, бирок анын 50мм узундугу бар. Азыр бардык манжалар алаканда (3 -сүрөт).

Эми акыркы 8 мм бураманы колдонуп, алаканды билектин билеги менен бириктирип, резина жипти 8 мм бурамага туташтырып, бир жолу тегерете тарткыла, анан түйүн салып койгула (Эскертүү түйүнү катуу).

4 -кадам: Колунун 1 -кадамы

Кийинки кадам - билектин ылдыйкы бөлүктөрүн жабыштыруу (албетте, алгач буларды туура тегиздеген болушуңуз керек). Билектен, кол менен баштаңыз, андан кийин билектин эки бөлүгүн. Жакшылап жабыштыргандан кийин билектин бөлүктөрүн 5-10 мүнөткө чейин басыңыз.

Мындан тышкары, сиз балык кармоочу жипти билегинен алып өтүшүңүз керек, эгерде бул ийгиликтүү болсо, анда серво моторлорун ордуна коюуга убакыт келди, муну серво кыймылдаткычтары менен алынган бурамалар менен жасайсыз (1 -сүрөттү караңыз).

5 -кадам: Колдун 2 -кадамы

Баарын жабыштырып, бурап бүткөндөн кийин, жипти сервопривод менен байланыштыруудан баштасаңыз болот, муну кантип кылуу керек, сиз мотордун кайсы манжасын башкараарын уюштура аласыз, мен кызгылт жана коңгуроо манжасын тандап алдым алдыдагы эки сервос тарабынан көзөмөлгө алынат, калгандары заказ боюнча.

Эми жипти катуулатып, каруселдин башка жагына тартып, түйүн жасаш керек.

Колдун арткы тарабындагы серволор үчүн экинчи сүрөттөгү эки сервонун ортосуна көрүнгөн бөлүктү жабыштыруу керек, бул жипти бөлүү жана сервонун бурулушун жеңилдетүү.

Ушундан кийин сиз servoнун зымдарын arduino калканчына саласыз (3 -сүрөттү караңыз). Эми сиз батарейкаларды arduino түз туташтыра аласыз (4 -сүрөт).

Батарея корпусун arduino астына коюңуз, эми сиз жөндөлдүңүз.

6 -кадам: Arduino коддору

Жазуу:

#кошуу #кошуу

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Калганын сүрөттөн таба аласыз.

(Сиз ар дайым өзүңүздүн кодуңузду колдоно аласыз же аны youtubeтан таба аласыз)

Эгер бир нерсе иштебесе, экинчи сүрөттү колдонуңуз.