Чыныгы кол кыймылынын үстүнөн башкарылган жөнөкөй роботтук кол: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул үйрөнчүктөр үчүн абдан жөнөкөй бир DOF робот колу. Колу Arduino башкарат. Бул оператордун колуна бекитилген сенсор менен туташкан. Ошондуктан оператор колтуктун чыканагын башкара алат, анын чыканак кыймылын бүктөп, аягында кадамдык видео көрсөтмөсүн көрө аласыз.

1 -кадам: Блок диаграммасы/Сематикалык

Электрониканын бөлүгүн жасоо үчүн сизге керек:

1> Arduino UNO башкармалыгы

2> Micro SErvo мотору

3> 10 K POT

4> 1uf, 16V конденсатор.

Port-9 менен POTко туташкан Servo пини Arduino тактасынын Port-A0 түйүнүнө туташат.

2 -кадам: сенсорду куруу

Колубуздун сенсор бөлүгүн жасоо үчүн биз эки балмуздак таякчасын жана жарым ПВХ түтүгүн колдондук. Бир таяк казан менен ПВХ түтүгүнүн ортосуна ысык клей менен бекитилген. Башка таяк POT менен гана тиркелген.

ПВХнын жарым түтүгү колго кыскыч сыяктуу бекитилген. POT чыканакта жана сенсордун башка жагында резина боону колдонуп, билек менен бекер кыймылга ээ болушу керек болчу.

3 -кадам: Кол куруңуз

Биз PVC түтүк жана электр зым корпусун эркиндиктин бир даражасын (DOF) робот arm. For үчүн чыканак муун үчүн бир servo моторду колдонгон. Серво Pin-9 дарегиндеги Arduino тактасына туташкан.

4 -кадам: Arduino коду

Бул абдан оңой. Ал ПОТ туташкан Port-A0 аналогдук маанисин окуйт жана анын негизинде картанын массивинен маанини түзөт. Бул аны pwm портуна-9 жөнөтөт. Негизинен бул Arduino IDEдеги мисал файл. File-> example- Servo-> knobго өтүңүз. Сиз жөн гана map () функциясынын маанисин тууралаңыз.

5 -кадам: Акыркы жыйын жана тест

Схема боюнча Arduino менен servo жана pot зымдарын туташтырыңыз. Эскизди жүктөө. Тышкы 6V электр энергиясын колдонуу менен Arduino UNOну кубаттаңыз. Эми бул робот менен ойногондон ырахат алыңыз.

6 -кадам: Кадамдык видео үйрөткүч

Бул YouTube видеосун текшериңиз. Сиз анын аткарылышы жөнүндө жакшыраак түшүнө аласыз. Аны жасоо оңой. Андыктан өзүңүздүн колуңузду жасап, ырахат алыңыз.