Мазмуну:
- 1 -кадам: Блок диаграммасы/Сематикалык
- 2 -кадам: сенсорду куруу
- 3 -кадам: Кол куруңуз
- 4 -кадам: Arduino коду
- 5 -кадам: Акыркы жыйын жана тест
- 6 -кадам: Кадамдык видео үйрөткүч
Video: Чыныгы кол кыймылынын үстүнөн башкарылган жөнөкөй роботтук кол: 7 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул үйрөнчүктөр үчүн абдан жөнөкөй бир DOF робот колу. Колу Arduino башкарат. Бул оператордун колуна бекитилген сенсор менен туташкан. Ошондуктан оператор колтуктун чыканагын башкара алат, анын чыканак кыймылын бүктөп, аягында кадамдык видео көрсөтмөсүн көрө аласыз.
1 -кадам: Блок диаграммасы/Сематикалык
Электрониканын бөлүгүн жасоо үчүн сизге керек:
1> Arduino UNO башкармалыгы
2> Micro SErvo мотору
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V конденсатор.
Port-9 менен POTко туташкан Servo пини Arduino тактасынын Port-A0 түйүнүнө туташат.
2 -кадам: сенсорду куруу
Колубуздун сенсор бөлүгүн жасоо үчүн биз эки балмуздак таякчасын жана жарым ПВХ түтүгүн колдондук. Бир таяк казан менен ПВХ түтүгүнүн ортосуна ысык клей менен бекитилген. Башка таяк POT менен гана тиркелген.
ПВХнын жарым түтүгү колго кыскыч сыяктуу бекитилген. POT чыканакта жана сенсордун башка жагында резина боону колдонуп, билек менен бекер кыймылга ээ болушу керек болчу.
3 -кадам: Кол куруңуз
Биз PVC түтүк жана электр зым корпусун эркиндиктин бир даражасын (DOF) робот arm. For үчүн чыканак муун үчүн бир servo моторду колдонгон. Серво Pin-9 дарегиндеги Arduino тактасына туташкан.
4 -кадам: Arduino коду
Бул абдан оңой. Ал ПОТ туташкан Port-A0 аналогдук маанисин окуйт жана анын негизинде картанын массивинен маанини түзөт. Бул аны pwm портуна-9 жөнөтөт. Негизинен бул Arduino IDEдеги мисал файл. File-> example- Servo-> knobго өтүңүз. Сиз жөн гана map () функциясынын маанисин тууралаңыз.
5 -кадам: Акыркы жыйын жана тест
Схема боюнча Arduino менен servo жана pot зымдарын туташтырыңыз. Эскизди жүктөө. Тышкы 6V электр энергиясын колдонуу менен Arduino UNOну кубаттаңыз. Эми бул робот менен ойногондон ырахат алыңыз.
6 -кадам: Кадамдык видео үйрөткүч
Бул YouTube видеосун текшериңиз. Сиз анын аткарылышы жөнүндө жакшыраак түшүнө аласыз. Аны жасоо оңой. Андыктан өзүңүздүн колуңузду жасап, ырахат алыңыз.
Сунушталууда:
Вакуумдук соргуч менен роботтук кол: 4 кадам
Вакуумдук соргуч менен робот колу: Arduino тарабынан башкарылуучу вакуумдук соргуч менен роботтук кол. Роботтун колу болот конструкциясына ээ жана ал толугу менен чогултулган. Робот колунда 4 servo мотор бар. 3 жогорку момент жана жогорку сапаттагы servo моторлору бар. Бул долбоордо, кантип жылыш керек
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулу жана Автономдуу робот кыймылынын жардамы менен үн менен башкарылат.: 6 кадам
Ардуино роботу алыстыгы, багыты жана айлануу даражасы менен (Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Bluetooth модулунун жана Автономдуу Робот Кыймылынын жардамы менен Үн менен Башкарылат. , Сол, Оң, Чыгыш, Батыш, Түндүк, Түштүк) Үн буйругун колдонуу менен аралыкты сантиметр менен талап кылды. Роботту автономдуу түрдө жылдырса болот
Zio Modules менен роботтук кол 3 -бөлүк: 4 кадам
Зоботтук модулдар менен роботтук курал 3 -бөлүк: Бул блог посту Zio Robotics сериясынын бир бөлүгү. Киришүү Мурунку блогубузда биз Zio модулдарын колдонуп робот колун кантип башкаруу керектиги боюнча 1 жана 2 -бөлүмдөрдү үйрөткөнбүз. 1 -бөлүк негизинен робот колуңуздун тырмагын автоматтык түрдө башкарууга багытталган
Автоматташтырылган роботтук кол: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Автоматташтырылган ширетүүчү робот колу: Бул көрсөтмө робот колун колдонуп ПХБңызда электрондук бөлүктөрдү кантип ширетүү керектигин көрсөтөт. Бул долбоордун идеясы кокусунан оюма роботтук куралдардын ар кандай жөндөмдүүлүктөрүн издеп тапканымда келди. капкактарды
Зымсыз колкап менен башкарылган робот кол - NRF24L01+ - Arduino: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Зымсыз колкап менен башкарылган робот кол | NRF24L01+ | Ардуино: Бул видеодо; 3D робот кол чогултуу, servo башкаруу, ийкемдүү сенсор башкаруу, nRF24L01 менен зымсыз башкаруу, Arduino алуучу жана өткөргүч булак коду бар. Кыскача айтканда, бул долбоордо биз робот колун зымдар менен башкарууну үйрөнөбүз