Робот Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Түшүнүктүү телевизордун жардамы менен роботту көзөмөлдөө керек. Роботко каршы күнөө эмбарго, күнөө эмбарго, реалиддер эң популярдуу материалдарды чогултуу, телекөрсөтүү жана контролдоо боюнча чоң иштерди жасоо. Колдонулган программанын роботу автоматтык түрдө колдонмону көзөмөлдөйт; ademas, se explica la teoria necesaria de las tecnologias que se utilizaron. Эң идеалдуу принциптер интермедиялардын бири болуп саналат. Көрсөтмөлөрдү берүүчү сервистик-моторлордун айлануу процесси, RGBдин активдүү иштеши, декодификациялоочу информациялык информациялар; Ares информациялык программалар. Колдонуу шарттары Купуялуулук Мобилдүү Жөндөө Колдонуу шарттары Купуялуулук Мобилдүү Жөндөө Күнөөнү чечүү үчүн, видеону өчүрүү керек.

1 -кадам: материалдар

Программалык камсыздоону Arduino жүктөп алуу, IRremote жана архивдик китепкананы жүктөө (Ардуино жана окуу куралы боюнча китепкана жүктөлгөн жок) жана башка материалдар:

1. 1x Arduino UNO
2. 2 x Кызматты улантуу, тандоо SM /S4303R, же MG90D боюнча сунушталган /\ /\ aunque en este proyecto.
3. 1 x Infrarrojo tipo diodo (TSOP382)/\/\ a 1.95 $ en
4. 1 x LED RGB/\/\ a 1.95 en
5. 1 x Contateror de baterías 3xAA/\/\ a 1.5 $ en
6. 1 x Adaptador tipo jack a batería de 9v/\/a a 2.95 en
7. 1 x Batería de 9v y 3x baterías AA
8. КҮЙГҮЗҮҮ/ӨЧҮРҮҮ котормосу (кошумча)/\/\ a 0.95 tr
9. Кабель. Эс алгычтар, секирүүчүлөр, эң башкысы, ло -бордс.

Materiales Chasis

Эң негизгиси, бул роботтун жардамы менен. Дискуссиялык форма, колдонулуучу оорулардын доктору Томас де Камино Бек йо эч кандай көйгөйлөр жок. Шилтемелердин бири - бул архивдер жана архивдер, архивдер жана архивдер. Колдонуу шарттары жана баалуу кагаздарыңыз менен жазыңыз.

2 -кадам: Chasis

Колдонуу шарттары кандай болсо, ошону менен эле чектелип каласыз. Сүрөттөрдү иштетүү.

1. Доктор Томас де Камино мен мано, подемос эл велкро жана la parte de arriba.

2. Дондогу пегарон эл векро, amarren la caja de baterías y la batería de 9v al chasis utilizando las amarras de plástico.

3. Которуу. Asegurence que estén orientados hacia el mismo lado y estén lo más paralelo posible uno de otro. Төмөнкү сервистердин жардамы менен, эң башкысы.

4. Туура эмес, сервистик серверлерди каттоодон өткөрүңүз.

5. Peguen un pedazo de velcro debajo del arduino y, utilizando el velcro, peguen el arduino al chasis.

3 -кадам: Conexiones

1. El led RGB va conectado a los pines 9, 10 y 11. Эл аралык байланыштар 5 pin del arduino. (Сүрөт № 1)

2. Infrarrojos жана conectado эл аралык кабыл алгычтары, 5 pin жана cualquier pin цифрасы. Колдонуу шарттары Купуялуулук cаясаты 6 (Сүрөт 2)

3. Лос -дос кабелдер де конверттелген жана кабель де -кабера. Ачык айтканда, бул жердеги кабелдер туташып турат. Де ла мисма манера, лос кабельдер конвертте жана кабель де кораенте ле кажа де батерия. Esta corriente no esesaria conectarla al arduino.

4. Кабелдер 3 жылдан 4 жылга чейин созулган кабелдер.

5. Opcionalmente pueden макулдашуу 9v. Порт -кабелдик кабелдин кабели да кабелдин кабелин туташтырып, медианы алмаштырып коюңуз. (Сүрөт 3)

*** Notas ***

Батерейлердин сервомоторлору эксклюзивдүү эмес, бул батериянын керектөөчүсү.

Кыймылсыздык менен күтүлбөгөн нерселер.

Кабелдин башка варианттары сервистик моторго, күнөө эмбаргосуна, консервацияга жана консектр кабелдерине туташууга жардам берет.

Эң рекомендациялуу нерсе - бул conexiones. Aquí un excelente үйрөткүч колдонулуучу китепчелердин жардамы менен эч кандай мааниге ээ эмес.

4 -кадам: Infra Rojo рецептору

Info Rojo эсеби кандай?

Infra-Rojo /debajo del Rojo /

Негизги шарттар, инфра -информация болуп саналат, ошондо узун бойлуу де мэри а ла que se encuentra en el espectro görünür y por ende invincible al ojo humano. Бул табигый формага киргенде, электр энергиясын колдонууга болот. El TSOP382 чыпкалары 980 нанометри жок, бул жерде эч кандай шарт жок. Адабияттар, 38,5 кГц, телекөрсөтүү жана телекөрсөтүү үчүн эң чоң көйгөй. (Сүрөт # uno)

¿Макул, como funciona la comunicación?

Элдик TSOP382 эскиргенден кийин, микрофлора жана микрофондор үчүн эң маанилүү болуп саналат. Эң башкысы, бул жерде сиз өзүңүздү кармайсыз, ал эми протоколуңуз комуникацияда. Туура эмес билдирүүлөрдүн тизмеси (LOW жана El Arduino үчүн), сиз эмнени кааласаңыз, ошону менен байланышыңыз. Жыйынтык 0,6 мс, ал эми акча 2,4, ал эми акча 0,6 мс чейин түшөт. (Сүрөт # dos)

Эң негизгиси, презентациялардын тизмеси бул жерде жок. Жыйынтыктоо үчүн, колдонмонун жок кылынышы керек болгон учурда, сиз контролдооңузду көзөмөлдөйсүз.

Nuestro código funciona con el equale del numero binario en decimal. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсун Которуу Эскертүү нотариалдык эрежелердин өзгөрүшүнө алып келүү үчүн, эң башкысы, эң башкысы, башка нерселерди көзөмөлдөө керек. Эсепти көзөмөлдөө, ботондорду оңдоп -түзөө, оңдоп -түзөөчү пункттар ондогон ондуктар көзөмөлдүн аныктоочу бөлүгүнө туура келет. Эң негизгиси, көзөмөлдөө сериялык цифралык ондукка туура келет жана ал презентацияларга туура келет. IRremote жүктөп алуу жана жаңылоо туура эмес.

#кошуу

IRrecv сенсор (6);

decode_results resultados;

жараксыз орнотуу () {

Serial.begin (9600);

sensor.enableIRIn (); // "сенсор" жөндөөлөрү

}

void loop () {

if (irrecv.decode (& results)) {// la función.decode nos devuelve 1 dec se decodificó correctamente o 0 si no.

Serial.println (resultados); // NOS DA EL NUMERO QUE NECESITAMOS

irrecv.resume (); // Даттануу сенсорунун жардамы менен

}

}

5 -кадам: ¿Como Usar Servomotores?

Лос -сервомоторлордун жардамы менен манипуляциялык рапидаменттердин контролдугу тактыкка ылайык келет жана бул идеалдуу абалга келет. Баштапкы категориялар бар, булар - бул сервомоторлор, жана 180 даража, алар 360 даражага чейин жетет. Туура эмес, китепкана программасы Arduino программасы боюнча дагы, сиз дагы жооп бересиз.

Негизги мисал:

1) #кошуу

Бул китепкана IDE де Arduino жүктөлүп алынса, анда сиз жеке менчикти орното аласыз.

2) Servo мотор1;

Кыймылсыз мүлк көзөмөлдөөчү кыймылдаткыч.

3) жараксыз орнотуу () {

motor1.tachach (9);

}

Тиркөө () сервомотор менен иштөө үчүн орнотулган. Бул сервистик кыймылдаткычтын кабели менен байланышта.

4) боштук цикл () {

motor1.write (180); // un lado velocidad maxima

кечигүү (3000); // que corra por tres segundos

motor1.write (0); // максималдуу ылдамдык

кечигүү (3000); // que corra por tres segundos

// 90 даражадагы кыймылдаткыч

motor1.write (90); // si no se detiene hay que calibrarlo girando el tornillo ubicado a un costado del servomotor

кечигүү (3000); // esperamos күнөө ташуучу кыймылдаткыч

}

180 даражадагы сервомоторлордун ортосундагы айырмачылыктар байкоо жүргүзүү үчүн 360. 180 сервистик кыймылдаткыч 180 градуска чейин кыймылдаткычтын кыймылдаткычын жана кыймылын жазуу үчүн параграфты, 360 градустук понерди 90 градуска чейин которуу. сенсор параметри жок, ал 90 эсе чоң жоготууга алып келет. Мисалы, мотор кыймылдаткычынын кыймылдаткычынын кыймылдаткычы мотор1.write (105) автоматтык түрдө автоматтык түрдө каттоодон өткөндүктөн, автомобилдин машинасын жазуу (0).1 жазуу (0).1 жазуу (0).

6 -кадам: Кодиго

Жөнөкөй сөз менен айтканда, "церебро" роботу гана даярдалат. Колдонуу формасы эл cdigo es viendo cada detalle en el codigo. Тактап айтканда, бул жерде жазылгыла. Комментарийлердин мазмунун түшүндүрүп бериңиз, бул эң башкысы - бул эң башкысы. Жөнөкөй сөз менен айтканда, эч кандай комментарий жок.