2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Ciao a tutti!
Vediamo si si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Жабдуулар
Arduino uno
Arduino IDE
3D принтер
Breadboard
Cavi vari
Серво моторлору
1 -кадам: Creare Il Progetto 3D
In Questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Түз эффектти өзгөртүү сервистик кыймылдаткычтын жардамы менен ишке ашат. Качандыр бир убакта баштала элек.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
2 -кадам: Creazione Del Robot
Бул жерде сервистик моторлор коллегиясына жазылып турат. Quest'ultimo possiede le caratteristiche pernire energia жетиштүү, мурунку шарттарда. келип puoi osservare dal video il movimento rimane liquido e preciso.
Колдонуу потенциометринин жардамы менен, сервистин дифференциациясы 1023 позиционеринин бардык мүмкүнчүлүктөрүн көзөмөлдөйт.
3 -кадам: Жыйынтык
Questo progetto semplifica macchine бен пифициенти потенциалдуу, эң башкысы, бул жерде дагы бир нерсе жок. Тапшырмалар автоматтык түрдө автоматтык түрдө айырмаланат.
Жөнөкөй шарттар жокко эсе; зымсыз башкаруу, зымсыз байланышты камсыздоочу, конфигурациялоонун алдын ала конфигурациясынын процесси автоматташтырылган.
Сунушталууда:
Вакуумдук соргуч менен роботтук кол: 4 кадам
Вакуумдук соргуч менен робот колу: Arduino тарабынан башкарылуучу вакуумдук соргуч менен роботтук кол. Роботтун колу болот конструкциясына ээ жана ал толугу менен чогултулган. Робот колунда 4 servo мотор бар. 3 жогорку момент жана жогорку сапаттагы servo моторлору бар. Бул долбоордо, кантип жылыш керек
Шкив-кубаттуу, роботтук селкинчек кол чырагы: 6 кадам
Шкив -кубаттуу, роботтук селкинчек кол чырагы: Сизге керек болот: Аспаптар: -Сым кескичтер -Текчелер -Ратчет же ачкыч -Күч бургу -Лазердик кескич (милдеттүү эмес) -Ыстык клей тапанчасы Электроника: -2х хобби серво моторлору -Arduino/RaspberryPi/Elegoo kit-Breadboard-Joystick Module же 2 PotentiometersSupplies/Other Material
Жогорку беш! - Роботтук кол: 5 кадам
Жогорку беш! - Роботтук кол: Бир күнү, Инженерия Принциптери сабагында биз VEX бөлүктөрүнөн татаал машиналарды курууга кириштик. Механизмдерди кура баштаганыбызда, биз чогуу чогултулушу керек болгон бир нече татаал компоненттерди башкаруу үчүн күрөштүк. Эгерде кимдир бирөө
Чыныгы кол кыймылынын үстүнөн башкарылган жөнөкөй роботтук кол: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Чыныгы кол кыймылынын үстүнөн башкарылган жөнөкөй роботтук кол: Бул үйрөнчүктөр үчүн DOF роботтук колу. Колу Arduino башкарат. Бул оператордун колуна бекитилген сенсор менен туташкан. Ошондуктан оператор колунун чыканагын башкарып, өзүнүн чыканак кыймылын бүгө алат
Zio Modules менен роботтук кол 3 -бөлүк: 4 кадам
Зоботтук модулдар менен роботтук курал 3 -бөлүк: Бул блог посту Zio Robotics сериясынын бир бөлүгү. Киришүү Мурунку блогубузда биз Zio модулдарын колдонуп робот колун кантип башкаруу керектиги боюнча 1 жана 2 -бөлүмдөрдү үйрөткөнбүз. 1 -бөлүк негизинен робот колуңуздун тырмагын автоматтык түрдө башкарууга багытталган