Вакуумдук соргуч менен роботтук кол: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Вакуумдук соргуч менен робот колу Arduino тарабынан башкарылат. Роботтун колунда болот конструкциясы бар жана ал толугу менен чогултулган. Робот колунда 4 servo мотор бар. 3 жогорку момент жана жогорку сапаттагы servo моторлору бар. Бул долбоордо Arduino аркылуу робот колун 4 потенциометр менен кантип жылдыруу көрсөтүлөт. Аба насосунун ON / OFF которгучу жана электромагниттик клапан үчүн баскыч колдонулган. Ошентип, мотор менен клапанга кол менен кийлигишүүгө болот, бул сизге электр энергиясын жана токту үнөмдөйт.

1 -кадам: Robot Arm Specification

Robot Arm Kit -https://bit.ly/2UVhUb3

Топтом:

1* Robot Arm Kit (Чогулган)

2* KS-3620 180 ° Серво

1* KS-3620 270 ° Серво

1* 90d 9g Серво

1* аба (чаң соргуч) насосу

1* электромагниттик клапан

1* Силикон түтүк түтүгү

KS3620 Metal Digital Servo: Voltage: 4.8-6.6V

Ылдамдык: 0.16сек/60 ° (6.6V)

Тор: 15кг/см (4.8V) 20кг/см (6.6V)

No-load Current: 80-100mA

Жыштык: 500us-2500Hz

Аба (вакуум) насосу: Чыңалуу: DC 5V

No-load Current: 0.35A

Ылайыктуу чыңалуу: DC 4.8V-7.2V

Басым диапазону: 400-650mmhg

Maximum боштук:> -350mmhg

Салмагы: 60 грамм

Соленоиддик клапан: Rated Voltage: DC 6V

Ток: 220mA

Ылайыктуу чыңалуу: DC5V-6V

Басым диапазону: 0-350mmhg

Салмагы: 16 грамм

2 -кадам: Керектүү жабдык

1* Arduino UNO R3 -

1* Sensor Shield -

4* потенциометр -

4* Потенциометрдин баскычы -

1* ON/OFF Switch -

1* Бирден басуу баскычы -

1* 6V> 2A электр менен камсыздоо -

1* 9V адаптер -

1* Суу өткөрбөй турган кутуча -

1* Mini Breadboard -

1* Силикон түтүк түтүгү -

1* Power Drill -

3 ичинде 1 Jumper Wire -

3 -кадам: Байланыштар

Потенциометрлер:

Pot 1 - Аналог 0

Pot 2 - Аналог 1

Pot 3 - Аналог 2

Pot 4 - Аналог 3

Servo Motors:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

4 -кадам: Булак коду

/*

Потенциометрдин жардамы менен серво позициясын башкаруу (өзгөрүлмөлүү резистор) https://bit.ly/MertArduino */#include // servo сервосун башкаруу үчүн servo объекти түзүү Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // pot potiometer int potpin1 = 0 туташтыруу үчүн колдонулган аналогдук пин; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // аналогдук пинден val маанисин окуу үчүн өзгөрмө int val1; int val2; int val3; int val4; void setup () {// серверлерди myservo1.attach (3) санариптик (PWM) казыктарына бекитет; myservo2.attach (5); myservo3.attach (6); myservo4.attach (9); } void loop () {val1 = analogRead (potpin1); // потенциометрдин маанисин окуйт (0 менен 1023 ортосундагы маани) val1 = карта (val1, 0, 1023, 0, 180); // аны servo менен колдонуу үчүн масштабда (0 менен 180 ортосундагы маани) myservo1.write (val1); // серво позициясын масштабдуу маанинин кечигүүсүнө жараша белгилейт (15); // сервонун ал жакка келишин күтөт val2 = analogRead (potpin2); val2 = карта (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write (val2); кечиктирүү (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = карта (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write (val3); кечиктирүү (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = карта (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write (val4); кечиктирүү (15); }