Робот Velocista Lycan: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Үйрөткүчтүн жардамы менен роботтор автоматтык түрдө автоматтык түрдө автоматтык түрдө эң башкысы-бул

үйрөткүч les presento mi versión de este proyecto

1 -кадам: МАТЕРИАЛДАР

Los materiales que usamos son los siguientes:

* Micromotores con caja reductora de 10: 1.

* регламент qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

*батарейка 7.4v 330 мАч

*микроконтроллер ардуино Nano

*llantas de goma y rim de aluminio

*мотор tb6612 айдоочусу

2-кадам:

*Micromotores con caja reductora de 10: 1

Эске алчу нерсе, биз рекомендация бере албайбыз 48: 1; osea lento para un robot робот.

www.pololu.com/product/998 vs

* регламент qtm 8A clon de una regleta qtr 8A

En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su an ventaa la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya que perm. en las лекциялар

* батарейка 7.4v 330 мАч

Колдонуу шарттары Купуялуулук cаясаты

* микроконтроллер ардуино нано

Микроконтроллерлердин жардамы менен сиз эң чоң жардамга муктажсыз.

*llantas de goma y rim de aluminio

las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) же que al el robot

*мотор tb6612 айдоочусу

Эне компоненттери көзөмөлдөөчү роботтордун бири болуп саналат.

este driver permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; Колдонуу шарттары "дереча", "изкуэрда", "аделнте" о 'атрас "бул жерде эч нерсе жок болуп жатат.

3 -кадам: Электроника

SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista

4 -кадам: Конструкция

негизги компоненттерди түзүү керек

Башталгыч тизме конденсаторлору жана карталары

Бул жерде сиз өзүңүздү көзөмөлдөп турсаңыз болот

y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensors.

5 -кадам: Программа

Бул роботтун эң маанилүү роботу - бул PIDдин эң маанилүү түрү - бул программаны көзөмөлдөө жана көзөмөлдөө

create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… кодду толтуруу

* ЦЕНСАДО

Эң негизгиси, бул роботтун потенциалы жана роботу, ошондой эле эң маанилүү роботтордун бири болуп саналат.

* Мотор ануладосу.

Бул жерде сиз автоматтык түрдө көзөмөлдөп турасыз.

* PID

Эң негизгиси, лекциялар да, моторлор да контролерлордун контролдук контролдоо контролдору катары

* FRENOS

Эпосту көзөмөлдөп туруңуз.

Колдонуу шарттары Купуялуулук Мобилдүү Жөндөө

6 -кадам: Pruebas

el primer paso para poder usar nuestro робот эс -паре де -калибрадо, р -р -де -реконс -конвертер