Мазмуну:
- 1 -кадам: МАТЕРИАЛДАР
- 2-кадам:
- 3 -кадам: Электроника
- 4 -кадам: Конструкция
- 5 -кадам: Программа
- 6 -кадам: Pruebas
Video: Робот Velocista Lycan: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Үйрөткүчтүн жардамы менен роботтор автоматтык түрдө автоматтык түрдө автоматтык түрдө эң башкысы-бул
үйрөткүч les presento mi versión de este proyecto
1 -кадам: МАТЕРИАЛДАР
Los materiales que usamos son los siguientes:
* Micromotores con caja reductora de 10: 1.
* регламент qtm 8A clon de una regleta qtr 8A
*батарейка 7.4v 330 мАч
*микроконтроллер ардуино Nano
*llantas de goma y rim de aluminio
*мотор tb6612 айдоочусу
2-кадам:
*Micromotores con caja reductora de 10: 1
Эске алчу нерсе, биз рекомендация бере албайбыз 48: 1; osea lento para un robot робот.
www.pololu.com/product/998 vs
* регламент qtm 8A clon de una regleta qtr 8A
En mi localidad no encontré lo que son las regletas qtr8A pero si una regleta clon el cual se baso en el diagrama liberado con el cual desarrollaron este sensor su an ventaa la regleta pololu que remarcaría seria la cercanía que tienen entre los sensores ya que perm. en las лекциялар
* батарейка 7.4v 330 мАч
Колдонуу шарттары Купуялуулук cаясаты
* микроконтроллер ардуино нано
Микроконтроллерлердин жардамы менен сиз эң чоң жардамга муктажсыз.
*llantas de goma y rim de aluminio
las llantas son muy importantes ya que al ser un velosista necesitamos que sea rapido pero por la inercia que tiene en curvas suele salir por la inercia (primera ley de neewton) же que al el robot
*мотор tb6612 айдоочусу
Эне компоненттери көзөмөлдөөчү роботтордун бири болуп саналат.
este driver permite controlar el giro del motor 'adelnte' o 'atras'; Колдонуу шарттары "дереча", "изкуэрда", "аделнте" о 'атрас "бул жерде эч нерсе жок болуп жатат.
3 -кадам: Электроника
SENSOR + MICROCONTROLADORES + CONDUCTOR Y MOTORES = ROBOT velocista
4 -кадам: Конструкция
негизги компоненттерди түзүү керек
Башталгыч тизме конденсаторлору жана карталары
Бул жерде сиз өзүңүздү көзөмөлдөп турсаңыз болот
y por ultimo soldar unos cablecillos a lo sensors.
5 -кадам: Программа
Бул роботтун эң маанилүү роботу - бул PIDдин эң маанилүү түрү - бул программаны көзөмөлдөө жана көзөмөлдөө
create.arduino.cc/editor/johnkq9802/29f0fa… кодду толтуруу
* ЦЕНСАДО
Эң негизгиси, бул роботтун потенциалы жана роботу, ошондой эле эң маанилүү роботтордун бири болуп саналат.
* Мотор ануладосу.
Бул жерде сиз автоматтык түрдө көзөмөлдөп турасыз.
* PID
Эң негизгиси, лекциялар да, моторлор да контролерлордун контролдук контролдоо контролдору катары
* FRENOS
Эпосту көзөмөлдөп туруңуз.
Колдонуу шарттары Купуялуулук Мобилдүү Жөндөө
6 -кадам: Pruebas
el primer paso para poder usar nuestro робот эс -паре де -калибрадо, р -р -де -реконс -конвертер
Сунушталууда:
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": 9 кадам
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": Баарына салам. 3D принтерин алуу менен, бул мага балдар үчүн робототехника жаатындагы өнүгүүлөрүмдүн жаңы деңгээлине чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Учурда мен прототиптин максатын иштеп чыктым. Мен аны жиндердин карусели деп атадым. Идея
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
КАНТИП ИШТЕГЕН ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: ROBOT ARM) - МИКРОГО ЖАЗЫЛЫП: BITN: Кийинки орнотуу процесси тоскоолдуктарды болтурбоо режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Анын акыркы формасын карап көрөлү
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз
Робот робот кол кап менен башкарылат: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Мээлей менен башкарылган роботтук кол: Максаты: Бүтүрүү үчүн долбоор түзүп, тажрыйбага ээ болуу жана көйгөйлөрдү чечүү Outline-3-D роботтору менен басылган " колун”башкаруу үчүн колкапты колдонуп, arduino аркылуу туташыңыз. 3-D басылган колдогу муундардын ар биринде серво бар, ал