Мазмуну:
- 1 -кадам: Колтуктун Ассамблеясы (Robot Arm) _1
- 2 -кадам: Колтуктун Ассамблеясы (Robot Arm) _2
- 3 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _3
- 4 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _4
- 5 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _5
- 6 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _6
- 7 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _7
- 8 -кадам: Анын оюну
Video: КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Кийинки орнотуу процесси тоскоолдук кылуу режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Armbitтин акыркы формасын - робот колун орнотууну карап көрөлү.
1 -кадам: Колтуктун Ассамблеясы (Robot Arm) _1
Керектүү тетиктер:
- Робот кронштейндер топтому
- Бурама пакет
- Screwdriver
- Блокко каршы серво
Бул бөлүмдө биз Armbitтин колтук бөлүгүн орнотушубуз керек.
Сүрөттө көрсөтүлгөндөй дененин бир бөлүгүн орнотушуңуз керек. Болгону кичинекей блокторду бурамалар менен оңдоо, андан кийин бурамалар менен сервоприёмниктерди чогуу оңдоо керек. Бул процесс учурунда бурамалардын тыгыздыгын жөнгө салууга көңүл буруңуз. Тыгыздыкты жөнгө салууга көңүл буруңуз. Бул процесс колдордун 3 жылдыздын жөндөмдүүлүгүн текшерет
2 -кадам: Колтуктун Ассамблеясы (Robot Arm) _2
Керектүү тетиктер:
- Робот кронштейндер топтому
- Бурама пакет
- Screwdriver
Бул бөлүмдө биз робот колунун оң жагын орнотобуз. Бул процесс учурунда бурамалардын тыгыздыгына жана колдун багытына көңүл буруңуз. Бул процесс колдордун 3 жылдыздын жөндөмдүүлүгүн текшерет.
3 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _3
Керектүү тетиктер:
- Робот кронштейндер топтому
- Бурама пакет
- Screwdriver
- Блокко каршы серво
Бул бөлүмдө биз робот колунун сол жагын орнотуп, робот колунун сол бөлүгү менен бириктирдик. Бул процесс учурунда бурамалардын тыгыздыгына жана колдун багытына көңүл буруңуз. Бул процесс колдордун 3 жылдыздын жөндөмдүүлүгүн текшерет.
4 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _4
Керектүү тетиктер:
- Робот кронштейндер топтому
- Бурама пакет
- Screwdriver
Сиз сүрөттө көрсөтүлгөндөй тырмакты орнотушуңуз керек. Чакан жыгач блокту тиешелүү бурама менен оңдоо гана керек. Бул процесс колдордун 3 жылдыздын жөндөмдүүлүгүн текшерет.
5 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _5
Керектүү тетиктер:
- Бурама пакет
- Screwdriver
Бул бөлүмдө биз тырмак менен кол бөлүктөрүн бириктиришибиз керек. Бул бөлүмдө бураманын тыгыздыгына көңүл бурулат.
6 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _6
Бул бөлүмдө биз линияны робот колунун акыркы түрүн чогултуу үчүн мурунку кадамдын чогултулган колу менен дене бөлүктөрүн бириктирүү үчүн колдонобуз.
7 -кадам: Колтуктун ассамблеясы (Robot Arm) _7
Акыры акыркы кадам келди. Бул бөлүмдө биз ачык зымды ороочу зым менен ороп койдук, ал акыры Armbitтин акыркы формадагы манипуляторун орнотууну токтотту.
8 -кадам: Анын оюну
Жогоруда роботтун кол режиминдеги оюн көрсөтүлөт. Бул Armbitтин үч түрүн орнотуу жөнүндө.
Армбит окууңузда жана жашооңузда жакшы өнөктөш боло алат деп үмүттөнөбүз!
Бактылуу бол ~
Сунушталууда:
Arduino жана Ps2 Remote Control менен 4dof жогорку кубаттуу чоң көлөмдөгү робот колун кантип башкарса болот ?: 4 кадам
Arduino жана Ps2 Remote Control менен 4dof Жогорку Power Big Size робот колун кантип башкарса болот ?: бул комплект жогорку кубаттуулуктагы мотор99996 колдонот, ага жогорку ток керектелет, бизде көп күчтү текшерүү керек. 5v 6а адаптер иштейт. Жана arduino тактасы 6dof робот колунда дагы иштейт
Үйдө робот колун кантип жасаса болот: 8 кадам
Үйдө робот колун кантип жасоо керек: Бул көрсөтмөдө мен бул робот колун кантип жасаганымды жана смартфон менен бул колумду кантип башкарганымды көрсөттүм
Кантип сонун робот колун жасаса болот: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Кантип муздак робот колун жасаса болот: LeArm - бул жогорку деңгээлдеги программалоочу робот колу. Бул абдан ийкемдүү жана ар кандай багытта басып алат. Толук металл корпусу роботтун колун туруктуу жана кооз кылат! Эми биз аны кураштырууга киришүү жасайбыз. Ошентип, сиз бере аласыз
Роботтун колун коддоосуз 6 каналдуу Servo Player менен кантип башкарса болот: 5 кадам
Роботтун колун коддоосуз 6 каналдуу серво ойноткучу менен кантип башкарса болот: Бул окуу куралы коддоосуз 6 каналдуу серво ойноткучу менен роботту кантип башкарууну көрсөтөт
Чакан бөлүктөр үчүн кантип арзан жана бекер "жардам колун" жасаса болот.: 6 кадам
Кичинекей бөлүктөр үчүн кантип арзан жана бекер "жардам колун" жасаса болот: Ооба, бүгүн эртең менен (2.23.08) жана кечээ (2.22.08), мен бир нерсени ширетүүгө аракет кылып жаткам, бирок менде жок болчу. жардам колу, ошондуктан мен муну эртең менен жасадым. (2.23.08) Бул мен үчүн ЧОН иштейт, көбүнчө эч кандай көйгөй жок. Жасоо абдан оңой, негизинен бекер, баардыгы