Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Баарыңарга салам. 3D принтерин алуу менен, бул мага балдар үчүн робототехника жаатындагы өнүгүүлөрүмдүн жаңы деңгээлине чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Учурда мен прототиптин максатын иштеп чыктым. Мен аны жиндердин карусели деп атадым. Идея дизайнерди ишке ашыруу, 3D басып чыгаруу технологиясын колдонуп, балдардын интерактивдүү робот атуу галереясын түзүү жана ошол эле aliexpressтен сатып алууга мүмкүн болгон ар кандай даяр arduino такталарын түзүү болчу. жана аппарат даяр. Микроконтроллерлерди программалоо көндүмдөрүнө ээ, мисалы arduino, сиз өзүңүз программа жазып, оюнду өзүңүз үчүн кайра жаза аласыз.

1 -кадам: Радио бөлүктөрүнүн тизмеси

Бул дизайнер дагы эле өнүгүү стадиясында, бул, албетте, тыгынсыз жасай албаган прототип. Бирок видеонун бул этабында мен эмне болгонун көрсөтөм.

Бул атуучу диапазондун кичинекей куралдары - бул менин пластмассадан 5 мм пластикалык топтор менен аткан оюнчук курал. Бирок, мисалы, чоң ок менен аткан нерфти колдонууга эч нерсе тоскоол болбойт. Биз аны кууп чыгабыз, пластикалык бутага тийбеген ар кандай курал жасайт.

Бул долбоор иштеп чыгуу стадиясында, микроконтроллер үчүн программа өз алдынча жазылышы керек. Менин версиям бүтүп жатат.

Бул долбоор боюнча сиздин пикириңиз мени абдан кызыктырат. Комментарийге өз оюңузду жана каалооңузду жазыңыз

3D басып чыгаруу үчүн файлдар

Радио бөлүктөрүнүн тизмеси:

8 Ом 0, 5 Вт спикер - 1

MP3 ойнотуучу DFP - 1

Atmega328 модулу -1

18650 батарейканын заряддоо тактасы -1

металл тиштүү мотор - 1

шок сенсор - 1

борттогу микро чек которгуч -1

SG90 servo - 4

DC 3 V -6 V кош валдуу тиштүү мотор - 1

L9110Sh -көпүрө кош DC айдоочу - 1

2 -кадам: Максаттуу көрсөткүчтөр

Айланада 125х75мм желмогуздардын сегиз фигурасы бар. Менин версиямда желмогуздар үч класска бөлүнөт: үч зомби, үч жердеги желмогуз, эки канаттуу. Бирок эч нерсе атуу галереясы үчүн башка каармандар менен келүүгө тоскоолдук кылбайт жана аларды алмаштыруу үчүн көп күч -аракет жумшабастан. Максаттын өзү эле алынып салынат.

3 -кадам: Arduino Үн модулу

Оюнду "кызыксыз" кылуу үчүн, желмогуздар классына жараша көтөрүлгөндө коркунучтуу үндөрдү чыгарышат. Бул үчүн DFPlayer мини MP3 ойноткучу колдонулган. Оюнчунун өзүнүн 3w үн күчөткүчү бар, бул жетиштүү бул оюнчук үчүн.

4 -кадам: Шок сенсор жана көтөрүүчү түзмөк

Максаттуу көтөрүүчү түзмөк SG90 сервосунда жасалган. Ошол эле түзмөктө пьезоэлектрдик элементке киргизилген акустикалык шок сенсору бар. Тактага интервалдык резистор орнотулган, ал хиттерге сезгичтикти жөнгө салууга мүмкүндүк берет.

5 -кадам: Максаттуу айлануу механизми

Карусель коммутатордун мотору менен мүнөтүнө 30 айлануу ылдамдыгында айланат. Өзгөрүлмө резистордун каршылык маанисине жараша, бута көтөргүч түзүлүшкө жайгаштырылган. Дизайнын servo түзмөгү менен окшоштугуна жана бир олуттуу кемчилигине карабастан, сервону колдонуу мүмкүн болгон жок. Учурда атуу галереясы күйгүзүлгөндө, сервопривод белгиленген бурчка абдан тез чыгып кетет, ал эми буталар көтөрүлөт, бута бузуу мүмкүнчүлүгү бар.

6 -кадам: Максаттуу кыймыл

Максаттуу аймак дөңгөлөктөрсүз, тайып жылат. Бир редуктор колдонулат, ал темир жолдун стеллаждык тиштери менен алектенет.

7 -кадам: Көпүрөнүн айдоочусу

Каруселди жылдыруу жана айландыруу үчүн кош көпүрөнүн мотор айдоочусу колдонулат. Микроконтроллер кыймылдын ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн PWM сигналын колдонот. Микросведкалар бутанын кыймылын чектейт.

8 -кадам: Микроконтроллер

Түзмөктүн жүрөгү - atmega328P боюнча Pro Mini модулу. Модуль буга чейин жарым -жартылай чогултулган, arduino иштеп чыгуучулары үчүн сатылат. Мен өзүм бул чөйрөдө программалабасам да, бул модулдарды абдан даярдуулук менен колдоном.

9 -кадам: Батарея

Бир литий батарейкасындагы жөнөкөй кубат банк - энергия булагы. Банктын электроникасына кыска туташуудан жана литий батареясынын толук зарядынан коргонуу кирет. USBден заряддоо табигый түрдө ишке ашырылат, кыска USB кабели камтылган.