Мазмуну:
- 1 -кадам: куруу
- 2 -кадам: Программа
- 3 -кадам: Compile
- 4 -кадам: Comms Порт
- 5 -кадам: Компиляция жана Жүктөө
- 6 -кадам: USD картасын орнотуңуз
Video: Survey Rover: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Survey Rover деген эмне? Survey Rover-бул алыстан башкарылуучу ровердин жардамы менен чекит аралыкты өлчөө үчүн изилдөө куралы.
Бул Survey Rover долбоору изилдөөчүлөр, тарбиячылар жана хоббисттер үчүн идеалдуу. Колго өткөрүлүүчү RF контроллерине орнотулган 2,4 дюймдук HMI аралык модулун колдонуу менен бул геодезер ченелген аралыкты сактоо мүмкүнчүлүгүнө ээ.
1 -кадам: куруу
Компоненттер
ТАТЫКТУУ КОМПОНЕНТТЕР
- gen4-uLCD-24DT
- gen4-PA жана FFC кабели
- 2 x Arduino Uno
- 1 x Мотор калканы
- 2 x nRF905 transceiver модулу
- 2 x DC кыймылдаткычтары
- 3 x Wheels
- 1 x Машинанын шасси
- Магниттик зал эффекти сенсор модулу
- Кичинекей магниттер
- Джойстик модулу
- 5 В электр менен камсыздоо
- Ассорти гайкалар жана болттар
- uSD картасы
- uUSB кабели
- Jumper Wires
ПРОГРАММА КОЛДОНМОСУ
- Семинар 4 IDE
- Arduino IDE
Бул долбоор үчүн эч кандай тышкы схема талап кылынбайт
2 -кадам: Программа
- Файлдардын мазмунун чыгарып алыңыз.
- NRF905 китепкана файлын Arduino китепканасынын жайгашкан жерине көчүрүү.
- Arduino IDEди колдонуу менен Rover үчүн долбоор файлын ачыңыз. Бул ровер машинасындагы Arduino Uno кодун камтыйт.
- Сиз ровердин радио модулунун кабыл алуучу дарегин текшерип жана өзгөртө аласыз.
- Сиз бул жерде ровердин кыймылынын коддорун текшерип жана өзгөртө аласыз
- Arduino IDEди колдонуп, проект файлын көзөмөлдөгүчтү ачыңыз. Бул портативдик контроллердеги Arduino Uno коддорун камтыйт.
- Сиз ошондой эле контролер тарапта маалыматтарды кабыл алуу жана күтүү убактысынын коддорун текшерип жана өзгөртө аласыз.
- Бул жерде дисплейге жөнөтүлө турган маалыматтарды чогултуу үчүн коддорду текшерип жана өзгөртө аласыз.
- Сиз бул жерден джойстиктин буйруктарынын коддорун текшерип жана өзгөртө аласыз.
-
Controller Display файлын Workshop 4 аркылуу ачыңыз. Бул долбоор Visi чөйрөсүн колдонот. Бул портативдик контроллердеги дисплейдин кодун камтыйт.
- Сиз ар бир виджеттин касиеттерин өзгөртө аласыз.
- Сиз бул жерде Arduino контроллеринен жана одометрдин тартибинен сериялык буйруктарды алуу үчүн коддорду текшерип жана өзгөртө аласыз.
- Бул жерден үзүндүдө көрсөтүлгөн спидометрдин функциясын текшерип жана өзгөртө аласыз.
- Дисплейдеги маалыматтардын жыйынтыктарын көрсөтүү үчүн коддорду текшерип жана өзгөртө аласыз.
- Сиз коддоочу маалыматтарды англисче жана метрикалык бирдиктерде ылдамдык менен аралыкты өлчөөгө өзгөртүү үчүн коддорду текшерип жана өзгөртө аласыз.
3 -кадам: Compile
"Компиляция" баскычын басыңыз
Эскертүү: Бул кадамды өткөрүп жиберсе болот. Бирок, мүчүлүштүктөрдү оңдоо үчүн компиляциялоо өтө маанилүү
4 -кадам: Comms Порт
Дисплейди компьютерге туташтырыңыз. Туура портко туташканыңызды текшериңиз. Кызыл баскыч түзмөк туташпаганын, көк баскыч түзмөк туура портко туташканын көрсөтөт
5 -кадам: Компиляция жана Жүктөө
- "Үй" өтмөгүнө кайтыңыз. Бул жолу "Comp'nLoad" баскычын чыкылдатыңыз.
- Workshop 4 IDE сизге сүрөт файлдарын uSD картасына көчүрүү үчүн дисктин тандалышын сунуштайт. Туура дискти тандагандан кийин, чыкылдатыңыз ОК.
6 -кадам: USD картасын орнотуңуз
- Модуль сизге uSD картасын салууну сунуштайт.
- USD картасын компьютерден туура ажыратып, дисплей модулунун uSD Card уячасына салыңыз.
Бул жерде биздин проект блогубузду караңыз.
Сунушталууда:
FPV Rover үчүн кар тазалагыч: 8 кадам (Сүрөттөр менен)
FPV Rover үчүн Snow Plow: Кыш келе жатат. Ошентип, FPV Roverге таза тротуарды камсыз кылуу үчүн Snow Plough керек. : 2952852Инстаграмдан мени кечиктир
Автомобиль менен жүрүүчү кайыкты куруу (ArduPilot Rover): 10 кадам (сүрөттөр менен)
Автомобилди башкаруучу кайык куруу (ArduPilot Rover): Эмне сонун экенин билесизби? Учкучсуз өзүн өзү башкаруучу унаалар. Алар ушунчалык сонун болгондуктан, биз (менин университеттеги кесиптештерим жана мен) 2018 -жылы кайра өзүбүз кура баштадык. Ошол себептен бул жылы бош убактымда аягына чыгарууну чечтим. Бул Инстаграмда
Dexter менен Bluetooth көзөмөлдөгөн Rover: 9 кадам
Dexter менен Bluetooth көзөмөлдөгөн Rover: Dexter тактасы - бул электрониканы үйрөнүүнү кызыктуу жана жеңил кылган билим берүүчү машыктыруучу. Такта башталгычтан идеяны ийгиликтүү прототипке өзгөртүү үчүн зарыл болгон бардык бөлүктөрдү чогултат. Жүрөгүндө Arduino бар, көптөгөн
Роботтук Rover: 10 кадам
Robotic Rover: Саламатсызбы, мен Proxy303, робототехника боюнча адисмин. Бул үйрөткүчтө мен сизге өзүмдүн роботумду кантип жасоону үйрөтөм, мен робот деп атаган алыстан башкарылган машиналардын бири жөнүндө айткан жокмун. Аныктамалардын бири
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)