Робототехника үчүн ашыкча PIR сенсорлорун даярдаңыз: 3 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Мен eBayден бир топ PIR сенсорлорун таптым. Алар уюлдук телефондор үчүн гарнитура үчүн чыгарылган компьютерге орнотулган. Мен бул жерде сенсорду робототехника долбоорлорунда колдонуу үчүн кантип даярдоо керектигин сүрөттөп берүүнү жакшы көрөм. Эгерде сиз PIR сенсорунун эмне экенин билбесеңиз, анда https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor дарегине кайрылыңыз. Тактайлар келген продукцияны бул жерден сатып алса болот https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Мен тактайларды eBayдеги "kalleb" аттуу сатуучудан сатып алдым. Сатуучуну же "PIR INFRARED SENSOR" темасын издөө сунушка алып келет. Ал дагы эле кээ бир такталарды сунуштайт. Тактада сиз кээ бир которуштуруучу чыңалуу алмаштыргычтарын таба аласыз. Мен аларды башка проектте колдондум https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, анда мен +5V берүүдөн +-15В алышым керек болчу. Башка пайдалуу компоненттер дагы бар, бирок бул жерде бизге пир сигналын микропроцессор менен түз колдонуу үчүн даярдаган пир сенсор жана оп -амп керек.

1 -кадам: Сизге эмне керек

Биринчи кезекте сизге пир такта керек.

даярдоо үчүн: - ширетүүчү - калай -ширетүүчү - тестирлөө үчүн пазл: - +5V чыгышы бар стол үстүндөгү электр менен камсыздоо (тестирлөө үчүн 0,2А ток жетиштүү) - чыңалуу өлчөгүч - кээ бир зымдар

2 -кадам: Пир сенсорун тактадан кесип алыңыз

Бизге микропроцессор менен колдонуу үчүн сенсорлордун сигналын даярдаган пир сенсор жана электроника гана керек. Сенсор жана электроника жакшы иштеп жатат, ал бир гана +5V берүүнү талап кылат жана ал микропроцессорго бериле турган сигналды берет. Андыктан сенсорду өчүрбөөнүн жана бардык нерселерди өзүңүз жасоонун мааниси бар.

Жөн гана сизге керектүү болгон ПКБны кесип алыңыз. Кызыл сызык катары тартылган, сүрөттөн таба турган "сактоо" кесилиши бар. Эгер ал жакты кесип койсоңуз, баары кесилгенден кийин жакшы иштейт. Сиз ошондой эле жакшы монтаж тешиктерин аласыз. Эгер мейкиндикти, же салмакты үнөмдөө керек болсо, сары сызык боюнча кесип алсаңыз болот. Эгер сиз андай кылсаңыз, анда пир сенсор менен оп -амптин ортосунда +5В өткөрүүчү зымды кесип саласыз. Зым pcb ичинде иштейт. Бул төрт кабаттуу pcb окшойт. Эгерде сиз аны кичине зым менен алмаштырсаңыз, анда сенсордун пинине жана оп -амптин 8 -пинине туташтырсаңыз, бул көйгөй эмес.

3 -кадам: Тестирлөө

Тестирлөө үчүн сиз электр зымдарын жана чыгуу сигналын алып жүргөн зымды кошушуңуз керек.

Тактага +5В коюп, чыңалуу өлчөгүчтү чыккычка туташтырыңыз. Колуңузду сенсордун жанына жылдыруу, чыңалуу өлчөгүчтүн +5В импульсуна алып келет. Колуңузду кыймылдата берсеңиз, чыңалуу төмөндөйт. Колуңузду жылдырсаңыз, чыңалуу көтөрүлөт. Модуль кыймыл үчүн сигнал берет. Бул инфракызыл нур чыгаруучу ар бир объект менен иштейт. Модуль көрсөткөн нерселердин инфракызыл нурлануусунун айырмасын аныктаганда импульс берет. Мен адам денем менен, ысык нерселер менен, ширетүүчү үтүктөр сыяктуу, ал тургай пластикалык сызгыч менен да сынап көрдүм. Мунун баары табылган жерде. Кээ бирлери детектордон алысыраак жерде, кээ бирлери детектордун жанында согушса. Мен аппарат менен бир аз тестирлөөдөн өткөрдүм. Мен болжол менен 25смден 0смге чейин иштээрин билдим. 25 смде ал адамдар сыяктуу чоң булактарды аныктайт. Адамдын бир колу болжол менен 10 см аралыкта аныкталат. Эгерде мен ширетүүчү темир бакшы Цельсий боюнча болжол менен 350 градус ысытылса, ал 25смде аныкталат. Пластикалык эрежелер 5смде аныкталат. Болжол менен бирдей аралыкта бурагыч. Детектор "көргөн" инфракызыл нурлануунун айырмасына импульс берет … бул мени муздун кубиктерин да табууга болот деп ойлойт. Бирок алар андай эмес. Мен туура эмес теорияны карманып жатамбы?;-) Менин оюмча, сезгичтик оптикалык линзалардын жардамы менен жакшыртылышы мүмкүн. Үй тиричилигинин кыймыл детекторлору Френель линзаларын колдонуп, аныктоо аймагын аныктайт.