Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Кандайдыр бир себептерден улам, адам баласы бар, бул жерде эч кандай мүмкүнчүлүктөр жок, же акысыз болуп саналат. Муну жасоо үчүн роботтор изилдөө жүргүзүшөт.
1 -кадам: материалдар
- Placa Arduino Uno
- Кабо Macho-Macho
- Кабелдер Hembra-Macho
- Кабелдер Hembra-Hembra
- Айдоочу Puente H L298
- Motorreductores
- Плазико базасы (chasis)
- Tornillos
- Llantas
- Portapilas
- Пилас -Батерия
- Módulo Bluethooth
- Silicona
2 -кадам: Негиз
Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas
3 -кадам: Motorreductores
Мотор редукторлордун жардамы менен машиналар чуркап өтүшөт, булардын баары изкоьердо. Бир гана жолу, эгерде сиз сидереяны колдонсоңуз болот.
4 -кадам: Llantas
Мобилдик машиналар паспорт менен машыгуу.
5 -кадам: Фуенте Де Подер
Драйвер Puente H L298N үчүн эң жогорку ылдамдыкта айдоочу, 18650 Li-ion 3.7v.
6 -кадам: Ensamblaje De Cables Y Placas
Айдоочу жол кыймылын көзөмөлдөйт, бул машинанын конектору болуп саналат. Драйверлердин тизмеси драйверлердин жардамы менен 12v, жана 5v үчүн эң чоң шарт болуп саналат. Кабелдер жана кабелдер эң чоң кирүү болуп саналат.
7 -кадам: Алиментар Эл Ардуино
Процедуранын катышуучулары Arduino Uno менен байланышып, 5 дюймдун айдоочусу Puente H con su punto tierra también. Микроконтроллерди иштетүү үчүн энергияны колдонуу керек.
8 -кадам: Bluetooth модулу
Bluetooth HC-06 менен байланышкан, кабелдер компьютерлердин негизги байланыштарынын бири болуп саналат Arduino Uno. Дифференциалдуу карагайлар Digitales y TRX de la placa.
9 -кадам: Sensor Ultrasónico
Армиянын конверсиясы сервомотордук жабдуулар менен жабдылгандыктан, сенсордун ультрафоникалык жабдууларын аныктоо үчүн, ар кандай карагайлар санариптик диапазондорду алмаштыруу керек.
10 -кадам: Listo
Программалык камсыздоонун эң акыркы планы - бул сиз орноткон функциялардын бири, же Bluetooth функцияларынын бири болуп саналат, бул жерде сиз Carro Arduino Explorador программасын колдоно аласыз.
Колдонмо ойлоп табуучулардын MIT программасын иштеп чыгуу, программалык камсыздоону башкаруу программасы колдонмону башкарууга мүмкүндүк берет.
Сунушталууда:
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": 9 кадам
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": Баарына салам. 3D принтерин алуу менен, бул мага балдар үчүн робототехника жаатындагы өнүгүүлөрүмдүн жаңы деңгээлине чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Учурда мен прототиптин максатын иштеп чыктым. Мен аны жиндердин карусели деп атадым. Идея
Робот Explorador: 13 кадам
Robot Explorador: Como ingenieros en Mecatronica seoos seosos en uneser de préectes en prekectos facentades facultades como la mecanica, электроника жана программалоо. Жөнөтүлбөгөн нерселердин үзгүлтүксүздүгү
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
КАНТИП ИШТЕГЕН ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: ROBOT ARM) - МИКРОГО ЖАЗЫЛЫП: BITN: Кийинки орнотуу процесси тоскоолдуктарды болтурбоо режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Анын акыркы формасын карап көрөлү
HC - 06 (Кул модулу) "NAMEди" өзгөртүүсүз "Monitor Serial Arduino" "Оңой Иштетет": Күнөөсүз Жол!: 3 кадам
HC - 06 (Кул модулу) "NAMEди" өзгөртүүсүз "Serial Arduino" сериясын колдонбостон … "оңой эле иштейт": катасыз жол!: Кийин " Узак убакыт " " " жок Arduino сериялык монитору Ийгилик ", мен дагы бир оңой жолду таптым жана азыр бөлүшөм! Бактылуу болгула достор