Мазмуну:
- 1 -кадам: ARDUINO 4 RELAYS SHIELDди OpenCRге салыңыз
- 2 -кадам: Клапанды башкаруу клапанына салыңыз
- 3 -кадам: Кабелди башкаруу клапанына туташтырыңыз
- 4 -кадам: Air Tube салыңыз
- 5 -кадам: Air Tube туташтыруу
- 6 -кадам: Air Tube туташуу (6Ø)
- 7 -кадам: Air Tube (6Ø) туташтыруу
- 8 -кадам: Электр энергиясын, соруу системасын жана Arduino Shieldди туташтырыңыз
Video: OpenCRди колдонуу менен вакуумдук тутум системасы: 8 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Биз OpenCRди колдонуп, вакуум тутуучу системаны орнотуунун жолун сунуштайбыз. Бул стандарттык кармагычтын ордуна OpenManipulator туткасы үчүн колдонулушу мүмкүн. Бул ошондой эле OpenManipulator достору сыяктуу сириялык байланыш түзүмү жок манипуляторлорду колдонуу үчүн пайдалуу. E-manual:
Бөлүмдүн номери. Аты - Саны
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V аба насос мотору - 1
- UD0640-20-C (Air Tube 6Ø)-1
- UD0860-20-C (Air Tube 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (6Ø кошкучу) - 1
- MSCNL8-1 (8Ø кошкучу) - 1
- MVPKE8 (Соруу кубогу) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (Control Valve)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (клапан үчүн кабель)-1
1 -кадам: ARDUINO 4 RELAYS SHIELDди OpenCRге салыңыз
OpenCRге ARDUINO 4 RELAYS SHIELD салыңыз.
2 -кадам: Клапанды башкаруу клапанына салыңыз
Муфтаны башкаруу клапанына салыңыз.
Алардын бири 6Ø муфтасын колдонот, экинчиси 8Ø муфтасын колдонот.
3 -кадам: Кабелди башкаруу клапанына туташтырыңыз
Кабелди (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) башкаруу клапанына туташтырыңыз.
4 -кадам: Air Tube салыңыз
Аба түтүгүн (8Ø) бир тараптагы насостун моторуна салыңыз.
5 -кадам: Air Tube туташтыруу
4 -кадамга киргизилген аба түтүгүнүн (8Ø) экинчи учун башкаруу клапанынын 8Ø кошкучуна туташтырыңыз.
6 -кадам: Air Tube туташуу (6Ø)
Аба түтүгүн (6Ø) соргучка туташтырыңыз.
7 -кадам: Air Tube (6Ø) туташтыруу
8 -кадам: Электр энергиясын, соруу системасын жана Arduino Shieldди туташтырыңыз
Төмөндө көрсөтүлгөндөй электр менен камсыздоону, соруу системасын жана arduino калканчын туташтырыңыз. Бул жерде башкаруу клапанына туташкан кабелдер vcc менен gndдин айырмасы жок, каалаган жол менен туташтырылышы мүмкүн.
Эскертүү: Arduino 4 Relays Shield спецификациясын билүү үчүн төмөнкү URL'ди текшериңиз.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Сунушталууда:
TV бөлүктөрү жана вакуумдук түтүк менен рентген радиатору: 5 кадам
TV бөлүктөрү жана вакуум түтүкчөсү бар рентген радиатору: бул оңой эмес сыналгы бөлүктөрү жана радио түтүктөрү бар DIY рентген аппаратынын курулушунун негиздерин көрсөтөт
Вакуумдук соргуч менен роботтук кол: 4 кадам
Вакуумдук соргуч менен робот колу: Arduino тарабынан башкарылуучу вакуумдук соргуч менен роботтук кол. Роботтун колу болот конструкциясына ээ жана ал толугу менен чогултулган. Робот колунда 4 servo мотор бар. 3 жогорку момент жана жогорку сапаттагы servo моторлору бар. Бул долбоордо, кантип жылыш керек
DIY вакуумдук робот: 20 кадам (сүрөттөр менен)
DIY вакуумдук робот: Бул менин биринчи вакуумдук роботум, анын негизги максаты - кимдир бирөөгө ушунчалык көп акча төлөбөстөн тазалоочу роботко ээ болууга уруксат берүү, алардын кантип иштээрин билүү, сиз өзгөртө, жаңыртып жана программалай ала турган жакшы роботту куруу. сиз каалагандай жана курстардан
Тийүү менен эс тутум оюну (Саймон мындай дейт) - Эгерде бул ошондо: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Тийүү менен эс тутум оюну (Саймон мындай дейт) - Эгерде бул ошондо: Мен өз алдынча жасалган сенсордук аянтчалар жана мектеп проектиси үчүн неопикселдүү шакек менен эстутум оюнун жасадым. Бул оюн Simon Saysке окшош, бирок оюндагы көптөгөн киргизүү жана кайтарым байланыштар (үндөр жана жарык эффекттери) башкача. Мен Су үндөрүн программаладым
Эски эс тутум таякчасын өкмөттүк деңгээлдеги Encyption менен маалымат банкына айландыруу: 4 кадам
Эски эстутум таякчасын өкмөттүк деңгээлдеги Encyption менен маалымат банкына айландырыңыз: эски эстутум таякчаңыз барбы? Коргоого муктаж болгон баалуу файлдарыңыз барбы? Жөнөкөй сырсөз RAR архивине караганда файлдарыңызды кантип коргоону билиңиз; анткени бул заманбап доордо, жакшы компьютери барлар аны бир күндүн ичинде чече алышат. Мен 32 Мб эс тутумун колдонуп жатам