Мазмуну:
- 1 -кадам: Perforar Placas
- 2 -кадам: Unir Placas De Acrilico
- 3 -кадам: Montar Bases Y Soportes
- 4 -кадам: Montar Arduino Y Shield En Placa
- 5 -кадам: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases
- 6 -кадам: Montar Cucharon En Servomotor
- 7 -кадам: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
- 8 -кадам: Bluetooth Y терминалдык блокторунун модулу
- 9 -кадам: Pila Y Soporte Para Gopro
- 10 -кадам: Cableado
- 11 -кадам: Программа
- 12 -кадам: Instalacion De App
Video: Робот Explorador: 13 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Комментарийлер Mecatronica менен иштөө жөндөмдүүлүктөрү факультеттердин бири -биринен айырмаланып, компьютердик технологиялар жана электрондук программалар. Роботтордун изилдөөчүсү тарабынан аткарылган иштердин уландысы. Программанын эң алдыңкы бөлүгүнө электрондук почта орнотулган.
1 -кадам: Perforar Placas
Колдонуу шарттары жок кылынган жокпу, же жокпу? Эсептөөчүлөрдүн эсеби жок болсо да, бул жерде дагы финал үчүн эң чоң мүмкүнчүлүктөр бар.
2 -кадам: Unir Placas De Acrilico
Колдонуу шарттары жана шарттары
3 -кадам: Montar Bases Y Soportes
Posteriormente se montan las siguientes base en en lugares:
- Негизги калкан
- Негизги моторлор
- Негизги сервомотордук фронталдык
- Soporte Servomotor Frontal
4 -кадам: Montar Arduino Y Shield En Placa
Колдонуу үчүн, бул жерде эң төмөнкү де -пластар да бар. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.
5 -кадам: Instalar Motorreductores Y Servomotores En Bases
Торнилло M3 де 8мм үчүн базалык машиналар. Posteriormente instalar servomotores.
6 -кадам: Montar Cucharon En Servomotor
7 -кадам: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga
Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 мотор. Бул жерде 4 англисче орнотулган.
8 -кадам: Bluetooth Y терминалдык блокторунун модулу
Колдонуу шарттары блютуздун жардамы менен.
9 -кадам: Pila Y Soporte Para Gopro
Терминал блоктору орнотулган. Posteriormente installer la gopro sobreort soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.
10 -кадам: Cableado
Тышкы системаны орнотуу жана орнотуу. Бул bluetooth'дун модулу менен корголгон калкан болуп саналат. Лос 4 мотор лос 2 сервомотор м -н конектар калкан. Акыркы бөлүктөрдү энергия менен камсыздоо керек. 9V колдонмосу 6V.
11 -кадам: Программа
Al Arduino программасын жүктөп алыңыз.
Ишара: USB модулу аркылуу bluetooth де los pins Tx y Rx финалдын акыркы бөлүгүн орнотуу жана орнотуу USB аркылуу орнотуу.
12 -кадам: Instalacion De App
Bluetooth аркылуу модулдарды орнотуу жана орнотуу боюнча 05. Унааларды орнотуу жана көзөмөлдөө, моторлорду жана роботторду көзөмөлдөө.
Сунушталууда:
Робот Arduino Explorador "Nueve": 10 кадам
Robot Arduino Explorador "Nueve": Бул жерде адам баласы бар, бул жерде эч кандай мүмкүнчүлүктөрү жок, акысыз изилдөө иштери жүргүзүлөт
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": 9 кадам
Санариптик Максаттуу Робот Робот "Жиндүү Карусель": Баарына салам. 3D принтерин алуу менен, бул мага балдар үчүн робототехника жаатындагы өнүгүүлөрүмдүн жаңы деңгээлине чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Учурда мен прототиптин максатын иштеп чыктым. Мен аны жиндердин карусели деп атадым. Идея
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
КАНТИП ЖЫГЫМДУУ ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: РОБОТ АРКАСЫ) - МИКРОГО ТҮЗҮЛГӨН: БИТ: 8 Кадам
КАНТИП ИШТЕГЕН ЖЫГАЧ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛСА БОЛОТ (3 -БӨЛҮК: ROBOT ARM) - МИКРОГО ЖАЗЫЛЫП: BITN: Кийинки орнотуу процесси тоскоолдуктарды болтурбоо режимин аяктоого негизделген. Мурунку бөлүмдөгү орнотуу процесси линияны көзөмөлдөө режиминдеги орнотуу процесси менен бирдей. Анда Анын акыркы формасын карап көрөлү
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз