Ардуино дизайны менен Warzone мунарасын коргоо боюнча колдонмо: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Киришүү

Биз YOJIO тобубуз (Сиз JIде бир эле жолу окуйсуз, андыктан аны баалаңыз.) UM-SJTU Биргелешкен Институту Шанхай Цзяо Тонг Университетинин кампусунда жайгашкан, Минханг, Шанхай. VG100 - бул биринчи курстун студенттери үчүн командалык ишти жана лидерликти өнүктүрүүгө багытталган инженериянын негизги курсу.

Биринчи долбоорубуз үчүн ар бир команда ката жана кагаз мунара жасашы керек. Үч ката кагаз мунарасын көздөй үч түз ат майданда жылат. Мунараны курчап турган 4 трек бар жана мүчүлүштүктөр туш келди алардын үчөөсүн ээлейт. Мунараны коргоо үчүн мунаранын үстүндөгү лазер нуру менен катаны токтотушу керек. Акыркы упай катанын дизайнына, мунаранын иштешине жана салмагына негизделет: мунара канчалык жарык болсо жана мүчүлүштүктөр канчалык эрте өлтүрүлсө, ар бир команда ошончолук жогорку упайга ээ болот. Үчүнчү фигураны караңыз.

Чектөө

→ Ипподром (Оюнда каралган)

Жалпысынан кара түстө 4 см туурасында ак сызык бар

Ак токтоочу линиялар мунаранын түбүнөн 1м жана 0м аралыкта

Коргоо зонасы ылдый жактан 2,5мден 2мге чейин (баш калкалоочу жай менен)

→ Ката

Аппараттык:

∙ Төмөндөгү тактай PMMCден жасалган

∙ 15см*10см алдыңкы такта талап кылынат

∙ Жарык сенсору алдыңкы жолдон 5 см бийиктикте жайгашкан

Программалоо:

∙ Tracking функциясы камтылган

∙ Ылдамдык 0,2 ден 0,3 м/с чейин башкарылат

∙ Түз сызык менен жылуу

∙ 2-4 секунда ортоңку аялдамада токтойт жана ошол учурда өлтүрүлбөйт

∙ Мунаранын жанындагы ак сызыкта биротоло токтоо

→ Кагаз мунарасы

A А4 форматындагы кагаздан жасалган

Weight Анын салмагын кагаздын структурасында кармоо

∙ Бийиктиги жок дегенде 60 см

∙ Ак желим менен гана жабышууга уруксат

∙ Мунаранын каалаган жеринде калыңдыгы 3 даанадан ашпаган кагаз

∙ Анын ичинде үстү жагында 1 гана лазер нуру бар.

Материалдык тизмеси

1. Ката:

Arduino UNO ￥ 33.00*2

Мотор айдоочу такта L298N ￥ 8.40

Мотор GA12-N20 ￥ 14.90

Мотор кронштейндер 3PI miniQ N20 ￥ 2.50

Кошкуч M3 ￥ 2.90

Батарея кутусу 9V 6F22 ￥ 6.88

Батареялар 9V ￥ 9.90

Шасси 15*20см ￥ 28.00

Кастор 27мм ￥ 2.00

Line Tracking Sensor SEN0017 ￥ 22.00

Жарык сенсору BH1750 ￥ 6.14

Нейлон бурамалары M3 ￥ 12.00

Бурамалар М2*8 М2*10 М2*12 М3*8 Лаборатория тарабынан берилген

Dupont Wires лаборатория тарабынан камсыздалган

Breadboard 5cm*8cm Лаборатория тарабынан камсыздалган

Колеса 72 мм Лаборатория тарабынан камсыздалган

2. Мунара:

Cloud Terrace +Servo SG90 ￥ 21.9

360 градус Servo DS04-NFC ￥ 33

Ultrasonic Sensor SR04 ￥ 3.6*4

Tracking Sensor DFRobot ￥ 22

Видео

Оюн күнү коркунучтуу жарык абалына байланыштуу, биз оюндун видеосун бере албайбыз. Анын ордуна, биз Youkuда каталарды текшерүү видеосун жайгаштырдык. Гипершилтеме

1 -кадам: Инструкция I Бөлүм: Мүчүлүштүктөрдү чыгаруу

Жарылган көрүнүш 1 -сүрөттө көрсөтүлгөн.

1 -кадам: Райондук диаграмманы чийиңиз (2 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй).

2 -кадам: Моторлорду жана дөңгөлөктөрдү чогултуу (3 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй).

(1) Кыймылдаткычтарды мотор кронштейндери, M2.5 (*4) гайкалар жана бурамалар менен оңдоңуз.

(2) Дөңгөлөктөрдү жана моторлорду кошкучтар менен туташтыргыла. Аларды оңдоо үчүн M2 (*4) бурамаларды колдонуңуз.

(3) Биздин катанын артындагы универсалдуу дөңгөлөктү M3 (*4) бурама жана гайкалар менен оңдоңуз.

3 -кадам: Тик тактаны жасаңыз (4 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй).

(1) 12см*15см өлчөмүндөгү бырыш кагазын кесиңиз.

(2) Эки бурчту кесип, кагаз тактасын катанын боштугуна салыңыз. (Диаграмма берилет)

(3) 502 менен катаны тик тактасын жабыштырыңыз.

4 -кадам: сенсорлорду чогултуу (5 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй).

(1) алдыңкы тактага жерден 5 см бийиктикте сызык чийиңиз.

(2) Жарык сенсорунун плитасы тартылган сызыкка дал келиши үчүн жарык сенсорун горизонталдуу түрдө коюңуз.

(3) Жарык сенсорун скотч менен оңдоңуз.

(4) Үч M3*30 нейлон колонкасын үч байкоочу сенсорду оңдоо үчүн колдонуңуз, сенсор менен жердин ортосундагы аралык болжол менен 1.3см, так аныктоо үчүн эң жакшы аралык.

5 -кадам: Интегралдык монтаж

(1) Батарейканын кутусун жана мотордун айдоо тактасын мүчүлүштүктөргө оңдоңуз, жок дегенде 5*М3 бурамалар жана гайкалар талап кылынат. Универсалдуу дөңгөлөктү арт жагына бекитүү (6 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй).

(2) Нан тактасын мүчүлүштүктөр тактасынын астына жана Arduino тактасын катага чаптаңыз. (7 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй).

(3) Dupont Lines менен байланышкан бөлүктөрдү туташтырыңыз. (Электр схемасы бөлүгүндөгү көрсөтмөлөрдү караңыз)

(4) Бош турган жерлерди ширетүү үчүн ширетүүчү пистолетти жана ширетүүчү станцияны колдонуңуз. (Абайлаңыз! Ысык! Муну көзөмөл астында кылыңыз! Милдеттүү эмес.)

2 -кадам: Инструкция II бөлүм: Мунараны жасоо

Жарылган көрүнүш 1 жана 2 -сүрөттө көрсөтүлгөн.

1 -кадам: базаны куруу

(1) А4 форматындагы кагазды эки кыска жагы тийип тургандай кылып бүктөңүз (3 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй).

(2) Бүктөлгөн кагазды ачыңыз. Кагазды 1) ички капталынан бүктөп, 1) тийген эки жактын орто сызыкта дал келгенин текшериңиз. (4 жана 5 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй)

(3) А капталын ак клей менен чаптап, В капталынын арткы бети менен жабыштырып коюңуз (Анча көп ак желим талап кылынбайт), биз кадимки үч бурчтуу призма ала алабыз. (Сүрөт 6 жана 7де көрсөтүлгөндөй)

(4) Кайталаңыз 1) - 3) 5 жолу 6 призма алуу үчүн.

(5) Ар бир призманын 2 бир катмарын ак клей менен чаптаңыз. Кадимки алты бурчтуу призманы алуу үчүн призмаларды бириктиргиле. (8 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй)

2 -кадам: Туташуу бөлүгүн жасаңыз (9 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй)

(1) Кагаз даярдаңыз.

(2) Капталынын узундугу 7,5 см болгон кадимки алты бурчтукту тартыңыз.

(3) Кадимки алты бурчтуктун ар бир капталынын жанына тик бурчтуу (2см*7,5см) жасаңыз

3 -кадам: Мунаранын жогорку бөлүгүн куруңуз

(1) А4 форматындагы кагазды эки узун жагы тийип тургандай кылып бүктөңүз. (5 -сүрөттү караңыз, бирок айырманы байкаңыз)

(2) 1 -кадамда (2) - (5) кайталаңыз.

(3) 50мм*50мм кагаздан 12 даана жасаңыз.

(4) 3, 3) кадамда айтылган кагазды экиге бүктөңүз.

(5) Step3, 4тө айтылган ички капталдарынын бирине ак клей чаптаңыз. (9 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй)

(6) чапталган жагын призманын сырт жагына бекиңиз. Кичинекейдин борбордук сызыгы призманын жогорку чети менен дал келиши керек. (10 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй) Андан кийин калган 5 чети үчүн ушундай кылыңыз.

(7) Ошо сыяктуу эле, мунарага дагы кичинекей кагазды жабыштырыңыз. Бирок, бул жолу алар ичине жабыштырылышы керек. (11 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй) Андан кийин ичиндеги башка 5 чети үчүн да ушундай кылыңыз.

(8) Призманын четинен чыккан бардык бөлүктөрдү кескиле. (12де көрсөтүлгөндөй)

(9) Структураны турукташтыруу үчүн бардык кичинекей кагаздарды жабыңыз (мүмкүн болсо). (13 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй)

(10) 3 -кадамды 6) - 9) структуранын экинчи учунда кайталаңыз. Аны туташуу бөлүгүнө жабыштырыңыз.

4 -кадам Экинчи туташуу бөлүгүн куруңуз

(1) А4 форматындагы кагаздын кыска тарабына параллелдүү 48 параллель сызык чийиңиз. Ар бир кошуна линиянын аралыгы 5 (мм) болушу керек.

(2) Кагазды сызык боюнча бүктөңүз. Тире сызык кагазды сизге карай бүктөшүңүз керектигин билдирет, ал эми толук сызык кагазды сизге кайра бүктөөңүздү билдирет. Буюмдун кесилген көрүнүшү Figure 14 сыяктуу болот.

(3) Гофрленген кагаздын үстүнө кагазды жабыш үчүн ак клейди колдонуңуз. Төмөндөгү башка кагазды чаптаңыз. (Сүрөт 15)

(4) Гофрленген кагазды 12 (см)*15 (см)

5 -кадам Кагаз мунаранын чокусун куруңуз (серво, күч, лазер жана Arduino бөлүгү)

(1) SG90 сервосу жана лазер нуру тиркелген булут террасасын чогултуңуз. Керек болсо 502ди колдонуңуз.

(2) Булуттун террасасына көзөмөлдөө сенсорун тиркеңиз. Бул катуу лазер нуру менен тик тегиздикте болушу керек. (16 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй)

(3) Ак кагазы бар карточкага 2 тик кара кайчылаш сызыкты чийиңиз. Сызыктын туурасы 0,5 см болушу керек. Андан кийин ортосун бүтүн кылып (радиусу = 0,6 см).

(4) Тактанын экинчи тарабын төмөндөгү сервого чаптаңыз. Ага булут террасасын кой. (17 -сүрөттү караңыз)

(5) Мунаранын үстүнө Arduino, нан жана батареяларды, ультрадыбыштуу сенсорлорду орнотуңуз. (18 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй)

3 -кадам: Мүчүлүштүктөр менен мунаралардын акыркы жыйынтыгы

Жогорудагы цифраларды караңыз.

4 -кадам: Проблемаларды чечүү

1 Биз адегенде модулдаштырылган инфракызыл сенсорду тандап алдык. Бул туурасы 2см ак сызыкты гана көзөмөлдөй алмак, бирок турнир көзөмөлдөө үчүн туурасы 4см ак сызыктарды берди.

Чечим: жок дегенде 3 көз карандысыз инфракызыл сенсорду колдонуңуз. Сиз ар биринин ортосундагы аралыкты тууралай аласыз, ошондо унаа каалаган туурасы бар линияларды көзөмөлдөй алат.

2 360 градустук сервонун айлануу бурчун көзөмөлдөө кыйын болчу. Биз анын багытын жана айлануу ылдамдыгын гана башкара алдык.

Чечим: Инфракызыл сенсорду булуттун террасасына чаптаңыз. Кагазга кара сызыктардын кайчылашын чийиңиз. Кагазды 360 градустук сервонун үстүнө чаптаңыз (булуттун террасасынын астына). Сенсор кара сызыкты аныктаганда, 360 градустук серво дароо токтоп турушу керек, ошондо ал 90 градуска бурула алат.

3 Көптөгөн объектилерди кагаз мунаранын чокусуна коюш керек, бирок анчалык боштук жок.

Чечим: Гофрокартаны бүктөңүз. Бул кошумча жүк көтөрүүчү мейкиндикти камсыз кылат.

5 -кадам: Шилтемелер

Элементтердин гипершилтемеси:

Мүчүлүштүктөрдүн бөлүгү:

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3……

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

Мунара бөлүгү:

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…