Warzone мунарасын коргоо: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Биз SS, VG100 6 тобу. SS бүткүл дүйнөнүн беш мүчөсүнөн турат. Баарыбыз, жалпысынан, UM-SJTU (Мичиган университети жана Шанхай Цзяо Тонг университети) Биргелешкен институтунун бардык биринчи студенттери. "SS" тобунун аталышы "Set Sail" деген сөздүн кыскартылышы. Мектепти аяктагандан кийин, UM-SJTU JI жаңы бөлүмүнө киребиз. Канаттарыбызды жайып, жаңы жашоону изилдөө үчүн учабыз деп үмүттөнөбүз. Биз келечегибизде SJTUда дүйнөгө белгилүү пионердик жумушту күтүү үчүн өзүбүздүн жаңы кадамыбыздан сүздүк.

Shanghai Jiao Tong University, Шанхайдын Мингхан районунда жайгашкан, дүйнөдө инженерия тармагында маанилүү ролду ойнойт. Мындан тышкары, Биргелешкен Институт, SJTUдагы алдыңкы инженердик институт катары, SJTU урматына ээ болушу керек. Ошондуктан, инженерия курсу VG100-киришүү биз үчүн долбоорду, Tower Defense долбоорун иштеп чыгат. Бул долбоор бизге инженерия тармагын алгачкы таанууга мүмкүнчүлүк берет.

1 -кадам: Warzone Tower Defence Description

Warzone Tower Defense оюну, анын аталышы боюнча, эки чоң бөлүктөн турган мунара жана мүчүлүштүктөрдөн турган чабуул жана коргонууну билдирет. Бул оюнда үч ката алдын ала коюлган туш келди жолдордон мунарага карай барат. Мунара мүчүлүштүктөрдү тапкан учурда, аны жок кылуу үчүн, аларды биринин артынан бирин токтотуу үчүн мүчүлүштүктүн фото сенсоруна багытталган лазер жарыгын чыгарышы керек.

Эки негизги бөлүккө, мунара жана мүчүлүштүктөргө карата талаптар төмөнкүдөй тизмеленген:

1. Кагаз мунарасы

а. Бийиктиги 60 смден ашат

б. А4, 80г кадимки басылган кагаздан гана жасалган

в. Ак желимди мунаранын кагаз бөлүгүн куруу жана оңдоо үчүн гана колдонуңуз

г. Мунаранын ар бир бөлүгүндө 3 кат кагаз менен чектелген

д. Электрондук компонентти мунаранын үстүнө диапазон сенсорунан башка оңдоңуз

f. Мунаранын курулушунда колдоочу катары кагазды колдонуу чектелген

2. Мүчүлүштүктөр (Роботтоштурулган унаа)

а. Мүчүлүштүктүн алдына тик такта (өлчөмү: 15см*10см) орнотулушу керек

б. Тактага фото сенсор орнотулушу керек

в. Ката кетирүү үчүн эки мотор жабдылган

г. Arduino UNO катада үстөмдүк кылат

Биздин оюн күнү оюн

Биз оюн күнү бир катаны өлтүрүп, оюн күнү жаман эмес баага ээ болдук.

2 -кадам: Материалдардын тизмеси

3 -кадам: BUG (Robotic Car)

1 -кадам: моторду орнотуңуз

Моторлор төмөнкү тактайга жабышышат (15см*10см). Адегенде аны 502 клей менен иммобилизациялайбыз, андан кийин аны бекемдөө үчүн жылытылган клейди колдонобуз.

2 -кадам: Арткы дөңгөлөктөрдү коюңуз

Арткы дөңгөлөктөрдү коюу үчүн, биринчиден, моторго кошкучту салыңыз. Андан кийин кошкучту дөңгөлөккө салыңыз.

3 -кадам: алдыңкы дөңгөлөктөрдү коюңуз

Төмөндөгү дөңгөлөктөрдүн бир жагына астынкы тактайда тешиги бар эки кичинекей металл тактайчаны жабыштырабыз. Кичине темир тактайга эки тешикти кылдат кой. Андан кийин акселди эки тараптан жуптарга бөлүңүз. Андан кийин кошкучтарды эки дөңгөлөккө салыңыз.

4 -кадам: Электрондук бөлүктөрдү астыңкы тактага коюңуз

Бардык электрондук бөлүктөр дөңгөлөктөрдүн карама -каршы жагына жайгаштырылган. L298N тактанын ылдый жагына жайгаштырылган. Arduino тактасы L298Nден башка жайгаштырылган. Ардуинонун жанында батарея бар. Батарейканын алдында электрондук такта турат.

5 -кадам: Тик тактаны астыңкы тактага орнотуңуз

Тик тактаны астынкы тактай менен бекитүү үчүн клей 502ди колдонуңуз жана аны бекемдөө үчүн жылуулук клей пистолетин колдонуңуз.

6 -кадам: сенсорлорду алдыңкы тактага коюңуз

Фото сенсор алдыңкы тактага жайгаштырылган. Көз салуу сенсору алдыңкы тактанын ылдый жагына жайгаштырылган.

7 -кадам: Мүчүлүштүктөрдүн бөлүгүнүн схемасын толтуруңуз

4 -кадам: Кагаз мунарасы

1 -кадам: А4 форматындагы кагазды цилиндрге айлантыңыз

Аны оңдоо үчүн ак цементти колдонуңуз. Бул мунаранын компоненти эмес, маанилүү курал.

2 -кадам: мунаранын көтөргүчтөрү катары эңкейиш кагаздан жасалган төрт цилиндрди жылдырыңыз

А4 форматындагы эки кагазды бири -бирине коюп, бир жуп бурчка туташтыруу үчүн айнек цемент колдонуңуз (ал алынып салынат, болбосо айнек цемент колдонуу эрежени бузушу мүмкүн). Муун бөлүгүнө ак клейлерди сүртүңүз. Кагазды оодарыңыз. 1 -кадамда жасалган кагаз цилиндрди аларга кой. Аны колдонуп, ак клейлер бири -бирине жабышып калышы үчүн, кагазды эңкейиштүү түрдө эки же үч катмарга айлантыңыз. Айнек цементтин сыртта экенин тактаңыз. Аны айрып сал. Аларды жабыш үчүн ак клей колдонуңуз.

3 -кадам: Платформаны жасаңыз

Кайчы менен 14см*14см өлчөмүндөгү үч кагазды жана 14см*28см өлчөмүндөгү эки башка кагазды кесип алыңыз. Акыркыларын толкун формасына бүктөңүз. Аларды ак желим менен иреттеп чаптаңыз: жалпак, толкундуу, жалпак, толкундуу, жалпак. Толкун кагазынын багыттары бири -бирине перпендикуляр экенин текшериңиз.

4 -кадам: Гүлдөрдү жасап, чаптаңыз

2 -кадамда жасалган кагаз цилиндринин бир учун төрткө бөлүү үчүн кайчыны колдонуңуз. Аларды "гүлгө" окшош кылып жасаңыз. "Гүлдөрдү" биздин платформага жабыш үчүн ак желимди колдонуңуз. Тыгылып калган бөлүк 3 катмар кагаздан ашпасын жана төрт тирөөч платформанын ортосуна топтолгонун текшериңиз.

5 -кадам: Кагаз устундарын жасаңыз

Мамылардын ортосуна бекитилген кагаз таякчаларды жасап, баардык мунаранын туруктуулугун камсыз кылып, устун катары кызмат кылыңыз.

6 -кадам: кагаз тилкелерин жасаңыз

Биздин мунара эч кандай багытка таянбашы үчүн параллель нурларды ТҮЗ кагаз кагаздары менен туташтырыңыз. Андан кийин мунарабыздын кагаз бөлүгү курулат.

10 -кадам: мунара бөлүгүнүн схемасын аягына чыгарыңыз

5 -кадам: Акыркы көрүнүш

6 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана кайтарым байланыш

(1) Мүмкүн болушунча ишенимдүү материалдык булакты тандаңыз, айрыкча аларды интернеттен сатып алып жатканда, биздин электрондук компоненттерибиздин сапатынын төмөндүгү 1 -долбоорду ишке ашырууда эң чоң тоскоолдук болуп чыкты.

(2) Ар кандай функцияларда айырмалоо үчүн түстүү дюпонт зымдарынын ар кандай түрлөрүн колдонуңуз. Мисалы, оң электрод үчүн жылуусун, терс электрод үчүн муздакты алыңыз, болбосо мунараны курууда абдан чарчап калышы мүмкүн.

(3) Эгерде биз мунарадагы муундагы же тыгылып калган бөлүктү оңдоо үчүн ак желимди колдонсок, ал айрыкча жамгырлуу күндөрдө жакында кургатылбашы мүмкүн.

7 -кадам: Эскертүүлөр (sth. Биз этият болушубуз керек)

а. Электр ширетүүчү (эч качан тийбегиле)

б. № 502 клей (бөтөлкөлөрдү текшериңиз) No.502

в. Кайчы, ошондой эле бычак