Чыныгы жашоо согуш мунарасын коргоо оюнун жасоо: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Салам, биз GBUбуз!

Биздин командага VG100, Инженерликке кирүү классы боюнча тапшырма берилген: чыныгы жашоодо Warzone Tower Defense Оюнун иштеп чыгуу жана куруу. VG100 - бул баардык биринчи курстар Биргелешкен Институтта (JI.) Өтүшү керек болгон негизги класс. Биргелешкен Институт Мичиган Университети (UM) менен Шанхай Цзяо Тонг Университетинин (SJTU.) Биргелешкен Институтунда жайгашкан. жана кенен Минханг кампусу, ABET аккредитацияланган жана сыйлыктарга жетишкен; бул SJTU ичиндеги жана Кытайдагы кадыр -барктуу жана атактуу мектеп. VG100 классы татаал жана кызыктуу курс.

Оюн үчүн, биз мүчүлүштүктөргө каршы коргой ала турган кагаз мунараны курушубуз керек (робот машиналар.) Мунара муну токтотуу үчүн машинанын жарык сенсоруна урунуу үчүн лазерди колдонот. Биз бир нече талаптарды аткарышыбыз керек болчу:

Оюндун эрежелери:

• Робот унаа мунарага карай орточо ак сызык менен түз жолдо барат.
• Жалпы 2,5 метрлик жолдун башында 0,5м коопсуз зонасы бар, мунара мунаранын лазеринен нурланганда да машина токтобойт.
• Коопсуз аймактын аягында унаа 2-4 секунд токтой турган ак сызык бар.
• Токтоткондон кийин, ката мунара аркылуу нурлануусу мүмкүн. Ката үчүн мунарага тийүүдөн мурун токтогон акыркы ак сызык болот.

Конкурстун регламенти:

Tower

• А4 форматындагы кагаздан тургузулушу керек
• Мунараны чогултуу үчүн ак желимди гана колдонсо болот
• Бийиктиги жок дегенде 60 см
• Ар бир тараптын туурасы 3 даана кагаздан ашпашы керек

Мүчүлүштүктөр/Унаа

• 15m x 10cm өлчөмдөрү менен алдыңкы вертикалдуу такта болушу керек.
• Лазерди аныктоочу фотосенсор жерден 5 см бийиктикте, тактайдын алдына коюлат.
• Жарык сенсорунун айланасына чагылтуучу дубал курулган.

Маалымат үчүн:

1 -кадам: түшүнүк диаграммасы

Жогоруда машинанын жана мунаранын жарылган диаграммалары камтылган.

2 -кадам: Материалдардын тизмеси / Керектелүүчү материалдар

Керектүү куралдар:

• Hot Glue
• Screwdriver
• Кайчы
• Бурамалар
• Көрдүм
• Так-о-бычак
• Желим
• Тасма
• Soldering Gun

Башка керектүү материалдар:

• Акрил тактасы
• Картон
• Жыгач блок
• Hard Stryrofoam
• Электр тасмасы
• Батарея кутусу
• Чакан алты бурчтуу жез металл түтүк бурамалары
• L-Shaped Connecters
• Пластикалык туташтыргычтар
• Кийим илгич

Кеңеш: Эгер Taobao'дон сатып алууну пландап жатсаңыз, моторлор, айдоочу мотор такталары, серво, көзөмөлдөө сенсорлору сыяктуу маанилүү компоненттердин кошумча сатып алыңыз.

3 -кадам: Райондук диаграммалар

Жогоруда машинанын жана мунаранын кыска схемалары көрсөтүлгөн. Бул мунараны жана машинаны курап жатканда пайдалуу көрсөткүчтөр болот.

Зымды туура туташтыруудан этият болуңуз. Зымдардын кээ бир бөлүктөрүн бириктирүү үчүн ширетүүчү пистолет талап кылынат. Пистолет менен иштөөдө этият болуңуз.

4 -кадам: Машинанын негизги базасын куруу [Автоунаа]

1. Картон плитасын алып, так бычак менен 23 см х 29,5 см кылып кесип алыңыз. (Бул унаанын негизги органы катары кызмат кылат.)
2. Араа колдонуп, жыгач блокту өлчөмдөрүнө чейин кесиңиз: 24 см x 5 см x 2,4 см. (Бул контролдоочу компоненттер үчүн платформа катары кызмат кылат.)

5 -кадам: Front Vertical Board даярдоо [Car Prep]

1. Пластикалык тактаны алып, өлчөмү 15х10 см болгон кайчыны колдонуңуз.
2. Электр бургу менен туурасы 1,5 см жана бийиктиги 0,5 см болгон тилкени (тактанын түбүнөн 5 см жана болжол менен борборунда горизонталдуу) кескиле.
3. Жыгачтан жасалган чакан плитаны кесиңиз, болжол менен 1,5 см х 0,5 см жана ысык клей менен түз эле түзүлүп калган кичинекей тешиктин астына алыңыз.
4. Фотосенсордун капталдары үчүн чагылтуучу дубалды түзүү үчүн стирофамды кайчы менен кесип салыңыз.
5. Сенсор үчүн жакшы чагылтуучу эффектти түзүү үчүн дубалдын капталдарына скотч кагаздарын салыңыз.

6 -кадам: Дөңгөлөктөрдү чогултуу [Машинага даярдык]

1. Лазердик кесүү программасын колдонуу менен 4 акрил чөйрөсүн кескиле, ар биринин радиусу: 4,75 см.
2. Акрил тегерекчелерин тиешелүү дөңгөлөктөрдүн сырт жагына ысык клей.
3. Эки дөңгөлөктү чыгарыңыз (радиусу 2,9 см) жана дөңгөлөктөрдү моторго бекиңиз.
4. Аксельди бекем орнотуп алыңыз. Кайчыны колдонуп, пальто илгичти кесип, болжол менен 27 смге чейин оңдоңуз.
5. Акыркы эки дөңгөлөктү алып салыңыз. Аксельди пальто илгич түтүгү аркылуу жылдырып, аларды огу менен байланыштырыңыз.
6. L-Shaped металл бириктиргичтерин негизги корпуска бурап коюңуз. Аксельди дөңгөлөктөрү менен мотору жок тешиктен жылдырыңыз. Бурамаларды бекитүү.
7. Ак пластик туташтыргычты алыңыз жана мотору бар дөңгөлөктөрдү негизги корпуска бурап салыңыз.

7 -кадам: Машинаны чогултуу

1. Жыгач платформанын үстү жагын Arduino Uno менен өйдө караңыз, аягында болсун.
2. Arduino көпүрөсүн Arduino Uno чокусуна бекиңиз.
3. Андан кийин Айдоочу Мотор тактасын алып, жыгач платформанын экинчи четине сайыңыз.
4. Жыгач устунду негизги корпустун ортосуна кой. Аны ысык желим менен бекем жабыңыз.
5. Жыгач блоктун жанындагы батарейканын кутусун ысык клей.
6. Жарыктын интенсивдүүлүгүнүн сенсорун вертикалдуу тактанын маңдайына орнотулган кичинекей жыгач плитасына сайыңыз.
7. IR сенсорун машинанын түбүнө бурап, дагы бир тарапка буруңуз.
8. 3 -кадамга кирген машинанын схемасына ылайык, зымдарды тиркеңиз.
9. Зымдарды жана каалаган учуучу жолдорду коопсуз түрдө байлап алыңыз. Зымдардын дөңгөлөктөр менен чырмалышына жол бербеңиз.

8 -кадам: Кагаз мунарасын жасоо

1. Мунара А4 форматындагы кагаздан жасалган үч бурчтуу призмалардан жасалган.
2. Алдын ала шаблон жасаңыз.: 21см x 2см.
3. Кагазды алып, үч жагын бүктөңүз.
4. Эки жагын бириктиргиле. Призмалар жетиштүү болгонго чейин кайталаңыз.
5. Диаграмманы аткарыңыз жана призмаларды көрсөтүлгөндөй чаптаңыз.
6. Мунаранын үстү үчүн жарым бурчтуу структурасы бар төрт бурчтуу база түзүү үчүн сүрөттөрдү көрсөткөндөй кагазды бүктөңүз.
7. Квадрат базаны мунаранын үстүнө чаптаңыз.
8. Серво үчүн бал тарагын тургузуңуз.
9. Балдын тарагын мунаранын үстүндөгү чарчы базага чаптаңыз.

Кеңеш: Биз негизди жана бал тарагыч стендге жабыштыруудан мурун ар кандай позицияларды текшерүү үчүн лента колдонууну сунуштайбыз, анткени мунара кагаздан жасалган болсо, кийинчерээк тең салмактуулукту болтурбоо үчүн анын бардык бөлүктөрү бекем жабыштырылышы керек.

9 -кадам: мунараны чогултуу

1. Чакан алты бурчтуу жез металл түтүктү колдонуу менен 180 ° сервону жана 270 ° сервону бирге 180 ° менен кошо тиркеңиз.
2. Лазерди 180 ° сервого көздөй ысык клей.
3. Тең салмактуулукту сактоо жана мунаранын үстүнкү платформасындагы Arduino Uno менен батареяларды.
4. Hot клей Ultrasonic Distance сенсор базанын ар бир жагына.
5. 3 -кадамда мунаранын схемасында көрсөтүлгөндөй зымдарды туташтырыңыз.

10 -кадам: Толук системанын көрүнүшү

Бул биз жараткан акыркы продукт болчу.

Биздин колдонмону окуганыңыз үчүн рахмат жана сизге жакты деп үмүттөнөбүз. Эгерде биздин долбоорго байланыштуу суроолоруңуз болсо, биздин топтун лидери менен байланышсаңыз болот: [email protected].

11 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

Унаа/Мүчүлүштүктөр

1. Эгерде кандайдыр бир электр компоненти туура иштебей жатса, зымдардын туура туташканын текшериңиз.

2. Эгерде электр компоненттери дагы эле туура иштебей жатса, зымдар туура туташтырылганына карабай, ар бир жердин чыңалуусун текшерүү үчүн чыңалуу детекторун колдонуңуз. Балким, чыңалуу тогу бузулган. Болжолдуу туура чыңалуу төмөндө камтылган:

   1. Дөңгөлөктөр: 9V
   2. Сенсорлор [Бардыгы]: 5V
   3. Кызматтар: 6-12V
   4. Батарея: 12V
3. Эгерде машина иштебей жатса, Arduino жана Driving Motor тактайы түз туташкан же нан тактасы менен бирге туташканын текшериңиз. Биз тажрыйбабыздан Arduino жана Айдоочу Моторун кубаттоо үчүн бир эле батареяны колдонууну сунуштайбыз.
4. Араба жолдо сыналганда жана сиз катуу үндү уксаңыз, бул мотор менен акселдин же тышкы дөңгөлөктөр менен тректин ортосундагы сүрүлүү болушу мүмкүн. Кыймылдаткычтарга майлоочу майды жана дөңгөлөктөрдөгү акрил капкактын ички жагына вазалинди колдонуңуз.

Tower

1. Мунараны кургак жерде кармаңыз, анткени аба өтө нымдуу болсо, кагаз жумшарып, салмагын көтөрө албайт.
2. Эгерде лазер так атпаса, бурчтарды өзгөртүү үчүн кодду өзгөртүңүз. Бирок, бир кеңеш: коддун белгилүү бөлүктөрүн өзгөртүңүз, башка бурчтарга да таасир этпейт.