Согуш зонасынын мунарасын коргоо: 21 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

САЛАМ, ДОСТОРУМ!

Биздин мектеп жана институт жөнүндө

Биз Мичиган-Шанхай университетинин Жиао Тонг университетинин биргелешкен институтунун (JI) биринчи курсунун студенттерибиз.

JI Шанхай, Шанхай, Минхан районунда жайгашкан Шанхай Цзяо Тонг университетинин чоң университетиндеги көптөгөн институттардын бири.

Төмөндөгү сүрөт - "ийбадаткананын эшиги" деп аталган биздин атактуу мектеп дарбазасы жана бири биздин институттун логотиби. JI студенттерге машина куруу, ошондой эле электротехникалык жана компьютердик инженерия боюнча америкалык негизделген окуу программасы менен машыккан.

1 -кадам: Биз жөнүндө

Бул курс жөнүндө

Биринчи курс катары биз инженердик түшүнүктөрдү үйрөтүүгө багытталган семестрдик сабакка катышабыз жана акыркы инженердик конкурска чейин жетебиз. Сынак бул жылы War Zone Tower Defence деп аталды. Бул көрсөтмө сизге оюнду кантип ойноо керектиги, ошондой эле биз аны кантип ойногону жана командалык иште кызыктуу болгон нерселер жөнүндө айтып берет. Биздин команда жөнүндө Биз "HXWC" деп аталган командабыз. Бул жерде биздин JI имаратына автобус менен баратканыбызды көрсөткөн өзүбүздүн сүрөтүбүз! (Сүрөттөгү адамдар солдон оңго карай: Чжу, Чэнь, Сю, Ван) Команданын аты биздин кытайча аталыштарынан: Ван Зи Хао, Сю Кэ, Чжу Юй Вэнь, Чэнь Цянь. Биз логотипибизди төрт тамга алфавитин туташтырып түзөбүз. Биздин логотиптин бул сүрөтүнөн HXWC жөнүндө биле аласызбы? Бул биз колдонгон arduino деп аталган жабдыкка окшошпу? Команданын аты биздин Кытай аттарынан: Ван Зи Хао, Сю Кэ, Чжу Ю Вэнь, Чэн Цянь. Биз логотипибизди төрт тамга алфавитин туташтырып түзөбүз. Биздин логотиптин бул сүрөтүнөн HXWC жөнүндө биле аласызбы? Бул биз колдонгон arduino деп аталган жабдыкка окшошпу? Эми, келгиле, согуш аймагындагы сүлгү коргонуу оюнунда көбүрөөк көңүл ачалы!

2 -кадам: Оюндун эрежелери

Обзор: Оюндун шарты - мунара каталарды тиркөөдөн коргонушу керек.

Үч ката мунарага мүмкүн болгон төрт жолдон туташканда ， мүчүлүштүктөр ага жетпей лазер аркылуу каталарды өлтүрүшү керек.

мүмкүн болгон төрт жол бар. Ар бир жолдун узундугу 2,5 метрди түзөт, мүчүлүштүктөр жок боло турган 0,5 метр корголгон жол жана мүчүлүштүктөрдүн саякат багытына перпендикуляр эки ак сызык. Биринчи ак сызык 1,5м, экинчиси мүчүлүштүктөр башталган жерден 2,5м.

Жол кара жол менен белгиленген. Thetrack мүчүлүштүктөрдүн саякат багыты боюнча, анын ортосунан түз бир ак сызыкка ээ. Дагы эки ак сызык тректин сырткы периметрин белгилейт, орто сызыктарга параллель.

Бардык дөңгөлөктөр, лазерлер, моторлор жана фотосенсорлор класс берген оригиналдуу компоненттер болушу керек. Аларды алмаштыруу/жогорулатуу мүмкүн эмес.

3 -кадам: Мүчүлүштүктөрдүн эрежелери

· Мүчүлүштүктөр тактанын алдыңкы бетинде 15см х 10см вертикалдуу тактага ээ болушу керек.

· Бир фотосенсор тактанын ортосуна жайгаштырылган, ал 3 -сүрөттө да көрсөтүлгөн жана ал жерден 5 см бийик болуп, мунарага карай багытталышы керек.

· Ката мунара лазери фотосенсорго тийгенде өлтүрүлөт жана ал кыймылын токтотуп, өлтүрүлгөндө кыймылсыз калышы керек

· Мүчүлүштүктөр биринчи ак сызыкта 2-4 секундга токтошу керек, андан кийин мунарага карай уланат жана алар ак сызыкта күтүп турганда өлө алышпайт.

· Мүчүлүштүктөрдүн ылдамдыгы 0,2 - 0,3 м/с ортосунда болушу керек.

· Экинчи ак сызыктан кийин дубал бар. Мүчүлүштүктөр токтоп, экинчи ак сызыкта кала бериши керек. Эгер ката дубалга тийсе, ал упайларын жоготот.

Бул катаны түстүү жана күлкүлүү кылуу үчүн эмне кылсак болот?

КӨРӨЛҮ!

4 -кадам: Tower эрежелери

·

Кадимки салмактан (80г), А4 кагаздан (максимум 3 барак) жана ак жыгач желиминен жасалган болушу керек

· Лазер (1 гана) жана башка бардык электрондук компоненттер мунаранын чокусуна орнотулушу керек жана мүчүлүштүктөрдү бирден өлтүрүшү керек.

· Сенсорлор мунаранын түбүнө коюлушу мүмкүн

· Кагаз жалгыз жүк көтөрүүчү материал болушу керек. Кагаздын күчүн зым менен толуктоо ж.

· Бийиктиги 60 смден кем болбошу керек. Мындан тышкары, бийиктик мунаранын массасынын борборуна негиз катары аныкталат

· Жарык нурунун туурасы фотосенсордун туурасына барабар болушу керек.

5 -кадам: Оюн эрежелери боюнча

·

Мүчүлүштүктөрдү орнотуунун белгиленген убактысын эске албаганда, команданын бир дагы мүчөсү оюн учурунда өз каталарына тийе албайт. Эгерде оюн учурунда мүчө катага тийсе, анда команда бул турда утулат.

· Ар бир мунаранын душман каталары туш келди тандалып алынган.

· Оюн 3 турда өткөрүлөт, мурунку турдун жеңүүчүлөрү кийинки турга өтүшөт.

· Ар бир команда раунддар арасында 5 мүнөт тууралоо убактысын алат.

6 -кадам: Материалдардын тизмеси

7 -кадам: Мүчүлүштүктөрдүн схемасы

Укмуш ката кетирүү үчүн биринчи тоскоолдук

мүчүлүштүктөрдүн бардык компоненттерин бириктирип турат. Бул жерде биз бардык зымдарды кантип туура жайгаштыруу керектигин талкуулайбыз, андан кийин кийинки бөлүмдө схеманы кантип коддоо керектигин талкуулайбыз.

8 -кадам: Мотор айдоо схемасы

Бул колдонулган чыныгы мотор айдоочу

ката Пайдалуу казыктар кайда экенин, анын ичинде IN жана EN казыктарын белгилеңиз. (Liu & Zhu, 2016)

9 -кадам: Кошумча

Бул колдонулган чыныгы мотор айдоочу

ката Пайдалуу казыктар кайда экенин, анын ичинде IN жана EN казыктарын белгилеңиз. (Liu & Zhu, 2016)

10 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү чогултуу

11 -кадам: мунара жыйыны

Кагаз сүлгү үчүн биз А4 форматындагы кагазды колдонобуз

аны куруу.

1. Бир кагаз үзгүлтүксүз үч бурчтуу призманы жасай алат.

12 -кадам: Үзгүлтүксүз

2. Биригип турган 6 даана кагаз кагаз сүлгүнүн денесин жасай алат.

13 -кадам: Анан

3. Дагы эмне, сүлгүнүн бийиктиги 60 сантиметрден жогору болушу керек деген эрежеден улам, биз акыркы 2 сүлгүнү жасоо үчүн ушундай 2 дене кагаз сүлгүнү чогуу койдук. Кагаз мунаранын тескери корпусу кагаз мунаранын өйдө жагындагы денесинен чоңураак. Эми, ар бир тарапта бири -бирине жабышып турган 2 барак бар.

4. Андан кийин сүлгүнүн үстүнө дагы бир кагазды жабабыз. Мына биз сервону жайгаштыруу үчүн колдонобуз.

5. Биз ак желим менен мунарага таяк жүктөгөн servo жана булут терраса коддору турган arduino uno коюшубуз керек.

14 -кадам: Башкалар ээрчишет

6. Серво жана arduino uno зымдар менен жакшы туташышы керек.

7. Биз ардуинонун 9 -чы менен тиркелген сервонун зымын жасап, ардуиного 9В батареяны беришибиз керек. 8. Мунаранын чокусунда, биз булут террасасы бар 2 сервону туташтырышыбыз керек, андан кийин фото сенсор аралыкты камсыз кылганда ал ар бир тарапка жыла алат.

15 -кадам: сүлгү диаграммасы

16 -кадам: Tower View

Кагаз сүлгүнүн акыркы көз караштары жана

ката көрсөтүлдү.

Сиз сурашыңыз мүмкүн, эмне үчүн биздин мунара ракетага же пизанын эңкейген мунарасына окшош?

Жамгырдан улам! Шанхай жамгырында дайыма биздин мунараны жумшартып, сырткы көрүнүшүн өзгөртө турган жаман ай болот. Бирок биздин группанын бардык мүчөлөрү сиз сыяктуу акылдуу аудитория биздикинен жакшыраак мунара кура алат деп ойлошот!

17 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү көрүү

Кооз көрүнбөйбү?

18 -кадам: Проблемаларды оңдоо бөлүмү жана эскертүү

Мүчүлүштүктөрдү аныктоо бөлүмү

1. Жарык сенсорун оңой эле жок кылса болот. Сураныч, кубаттуулукту жана зымдарды текшериңиз же каршылык кошуңуз.

2. Өзгөртүү arduino uno, эгерде сиз бекер убактыңызды текке кетирсеңиз, компьютердин arduino программасында эч кандай датаны албайсыз. Бул сынган болушу мүмкүн.

3. Эгерде мотор кандайдыр бир кызыктай үн чыгарса же дайыма жай айланса, аны текшериңиз. Эгер моторду оңдоого мындай мүмкүнчүлүгүңүз жок болсо, онлайнда көбүрөөк заказ кылыңыз.

4. Түс сенсорлору сезгич же сезимсиз болушу мүмкүн. Эгерде мүчүлүштүктөрдүн түстүү сенсорлорунун кодун бүт коддорго кошуу мүмкүн болбосо, бул түс сенсору менен жарык сенсорунун бирөөсү гана иштей алат, аны кымбатыраак түстүү сенсорлордун башка түрүнө алмаштырыңыз.

5. Фото сенсорлор arduino менен туташканда, сенсорлордун коопсуздугуна жана иштешине жетиштүү каршылык көрсөтүү оңой. Бул тууралуу этият болууга аракет кылыңыз.

6. 2 мотордун чыңалуусун туура өзгөртүү кыйын, бул аларды 0,2м/с менен 0,4м/с ортосунда иштетүүгө мүмкүндүк берет. Түстүү сенсорлору жок эки мотордун чыңалуусун өзгөртүү аркылуу ката кетирүү үчүн болгон күчүңүздү жумшаңыз.

7. Эгерде сиз ардуинодо "баштапкы абалга келтирүү" баскычын бассаңыз, ката иштей албайт. Батарея кутусун, батареяларды жана зымдарды текшерүү. Балким, байланыш үчүн бир нерсе бузулган.

Эскертүү

1. чыңалуу жана курч материалдар жөнүндө сак болгула!

2. Колуңду жана жүзүңдү карачы!

3. Көзүңө ок тийбеши керек болгон лазерлерди карачы!

19 -кадам: Оюн күнү

Ар бирибиз көрүп жыргап калдык

ар кандай каталар түз эле кагаз мунарасына барат. Биз оюнду баштаардан мурун биздин профессор Шейн Джонсон биз менен ыраазычылык жөнүндө сүйлөштү.

20 -кадам: Биздин мугалим

Мына, бул сулуу профессор, кадимки ак көйнөгүн кийген.

21 -кадам: Башта

Мына мунарабызды даярдап жатканыбызды көрсөткөн сүрөттөр. азыр! Оюн башталды! Чынында, бул оюнду жана даярдыкты биз сыяктуу биринчи курстун студенттери бүтүрүү кыйын. Ошентсе да, биз баарыбыз мүчүлүштүктөр түз кетип, эрежелерди туура сактоого аракет кылдык. Мунара мүмкүн болушунча каталарды атат. Оюндан кийин көптөгөн окуучулар ыйлашты. Биз жеңдик жана утулдук деп ыйладык, бирок биз андан да көптү алабыз. Экөөбүздүн ортобуздагы достук ушунчалык бекем топко айланып, аны бөлүп кароого болбойт.