Мазмуну:
- 1 -кадам: Pin аныктамасы
- 2 -кадам: Иштөө теориясы
- 3 -кадам: Аппаратты орнотуунун үлгүсү
- 4 -кадам: Жыйынтыктар
- 5 -кадам: Видео
Video: MD-L298 мотор айдоочу модулу үчүн окуу куралы: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43
Description
Бул эки багыттуу мотор драйвери абдан популярдуу L298 Dual H-Bridge Motor Driver ICге негизделген. Бул модуль 2Aга чейинки эки моторду оңой жана өз алдынча башкарууга мүмкүндүк берет. Бул роботтук колдонмолор үчүн идеалдуу жана моторго бир нече көзөмөл линиясын талап кылган микро контроллерге туташуу үчүн ылайыктуу.
Өзгөчөлүктөрү:
- Айдоочу: L298
- Айдоочу электр менен камсыздоо: +5V ~ +46V
- Логикалык күч чыгаруу Vss: +5 ~ +7V (ички камсыздоо +5V)
- Логикалык ток: 0 ~ 36mA
- Башкаруу деңгээли: Төмөн -0.3V ~ 1.5V, жогорку: 2.3V ~ Vss
- Өлчөмү: 2.7 * 4.5 * 4.5 см
- Айдоочунун салмагы: 48г
1 -кадам: Pin аныктамасы
2 -кадам: Иштөө теориясы
Бул модулда моторлордун айлануу багыттары Моторду башкаруу пини менен башкарылат. IN1 жана IN2 1 -моторду, ал эми IN3 жана IN4 2 -моторду башкарышат.
Мотордун айлануу багытынан тышкары, бул мотор айдоочу модулу моторлордун ылдамдыгын, ошондой эле Motor PWM башкаруу пини аркылуу башкара алат. PIN ENA 1 -мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөйт, ал эми ENB 2 -мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөйт.
3 -кадам: Аппаратты орнотуунун үлгүсү
Диаграмма Motor Driver Module менен Arduino UNOнун ортосундагы аппараттык байланышты көрсөтөт. Arduinoдон тышкары, ал каалаган микроконтроллер менен иштей алат, мисалы PIC ж.
Эскертүү: Батарейканын негизи, Мотор айдоочу модулу жана Arduino бири -бирине туташтырылышы керек.
Ортосундагы байланыш:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
Жыйынтыгын көрүү үчүн, баштапкы коддун үлгүсүн Arduino UNOдон жүктөп алыңыз.
4 -кадам: Жыйынтыктар
Жыйынтыктарга таянып, Мотор 1 ылдамдыкты акырындык менен жогорулатуу менен бир багытта кыймылдайт, андан кийин максимум, акырындык менен - токтоп калганга чейин. Бул цикл тынымсыз кайталанууда. Бул Мотор 2ге да тиешелүү, бирок башка жакка жылат.
5 -кадам: Видео
Бул видео MD-L298 мотор драйвер модулу үчүн окуу куралынын көрсөтүлүшүн көрсөтөт.
Сунушталууда:
Сервонун ичинде эмне бар жана Arduino толук окуу куралы менен кантип колдонуу керек: 6 кадам
Сервонун ичиндеги нерселер жана Arduino Full Tutorial менен кантип колдонуу керек: бул үйрөткүчтө, бул видео үйрөткүчтү сервовотч деген эмне экенин изилдеп көрөлү
A9G GPS & GPRS модулу боюнча окуу куралы - Ai-Thinker - AT буйруктары: 7 кадам
A9G GPS & GPRS модулу боюнча окуу куралы | Ai-Thinker | AT буйруктары: Эй, эмне болду, балдар! Akarsh бул жерде CETech.Todayден биз AI Thinker'ден A9G GPS, GSM жана GPRS модулу аркылуу өтөбүз. AI Thinker'ден A9 жана A6 сыяктуу бир нече башка модульдар бар, алар окшош GSM жана GPRS мүмкүнчүлүктөрүнө ээ, бирок
MOSET АЙДООЧУ МОТОР АЙДООЧУ: 5 кадам
MOSET DRIVEN MOTOR DRIVER: MOTOR DRIVERS Мотор айдоочулары робототехника дүйнөсүнүн ажырагыс бөлүгү болуп саналат, анткени роботтордун көпчүлүгү моторлордун иштешин жана моторлорду натыйжалуу иштетүүнү талап кылат. Алар бир аз учурдагы күчөткүч; мотордун функциясы
D4E1: Окуу куралы 2.0 (Негизги өндүрүш процесси): 9 кадам (Сүрөттөр менен)
D4E1: Окуу куралы 2.0 (Негизги өндүрүш процесси): Маалымат:-Кортрихтогу (Бельгия) эки студент өнөр жай продукциясынын дизайны бул окуу куралын ойлоп табышкан. Биз иштеп жаткан долбоордун негизинде баштадык жана аны башка дизайнга айландырдык. Окуу куралы башында клип үчүн иштелип чыккан
VNH2SP30 Monster Motor Module үчүн окуу куралы (Бир канал): 6 кадам (Сүрөттөр менен)
VNH2SP30 Monster Motor Module үчүн окуу куралы (Single Channel): DescriptionVNH2SP30 - бул автомобиль колдонмолорунун кеңири спектрине арналган толук көпүрө мотору. Бул түзмөктө эки тараптуу монолиттүү жогорку драйвер жана эки капталдагы өчүргүч бар. Жогорку капталдагы айдоочу которгуч STMicroel аркылуу иштелип чыккан