Мазмуну:
- 1 -кадам: Материалды даярдоо
- 2 -кадам: Аппараттык туташуу
- 3 -кадам: Булак кодунун үлгүсү
- 4 -кадам: Сериялык монитор
- 5 -кадам: Жыйынтыктар
- 6 -кадам: Видео
Video: VNH2SP30 Monster Motor Module үчүн окуу куралы (Бир канал): 6 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Description
VNH2SP30 - бул автомобиль колдонмолорунун кеңири спектри үчүн арналган толук көпүрө мотор айдоочусу. Түзмөк кош монолиттүү жогорку каптал айдоочу жана эки төмөн каптал которгучтарды камтыйт. Жогорку капталдагы айдоочу которгуч STMicroelectronicтун белгилүү жана далилденген менчик VIPower M0 технологиясын колдонуу менен иштелип чыккан, бул интеллектуалдуу сигнал/коргоо циркулятору менен чыныгы Power MOSFETке бирдей натыйжалуу интеграциялоого мүмкүндүк берет. VIN жана мотор 5 мм бурамалуу терминалдарга орнотулган, бул чоңураак зымдарды туташтырууну оңой кылат. INA жана INB ар бир мотордун багытын көзөмөлдөйт, ал эми PWM казыктары моторлорду күйгүзөт же өчүрөт. VNH2SP30 үчүн учурдагы сезүү (CS) казыктары болжол менен 0.13 вольтту чыгаруучу токтун ампине чыгарат.
Мүнөздөмөсү:
- Voltage диапазону: 5.5V - 16V
- Maximum Учурдагы рейтинги: 30A
- Практикалык үзгүлтүксүз ток: 14 А.
- Мотордун токуна пропорционалдуу учурдагы сезимдин чыгышы
- MOSFET каршылыгы: 19 мΩ (бутуна)
- Максималдуу PWM жыштыгы: 20 kHz
- Жылуулук өчүрүү
- Ашыкча чыңалуу жана Ашыкча чыңалуу
1 -кадам: Материалды даярдоо
Бул окуу куралы үчүн биз бул нерселерди талап кылдык:
1. VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel)
2. Arduino Uno Board жана USB
3. Пластикалык тиштүү мотор
4. Li-Ion Заряддалуучу Батарея 7.4V 1200mAh
5. Крокодилдин учу менен 2х зым
2 -кадам: Аппараттык туташуу
VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) пинин Arduino Uno пинине туташтырыңыз.
5V> 5V
GND> GND
CS> A2
INA> D7
INB> D8
PMW> D5
3 -кадам: Булак кодунун үлгүсү
Бул схема үчүн үлгү булак коду, сиз жүктөп, ачып жана Arduino Uno тактасына жүктөй аласыз. Куралдарга барып, такта менен портту туура тандап алыңыз.
4 -кадам: Сериялык монитор
Сиз баштапкы коддун үлгүсүн Arduino Uno тактаңызга толтуруп бүткөндөн кийин, Tools> Serial Monitorго өтүңүз жана сиз жогоруда сүрөттө көрсөтүлгөндөй сериялык мониторго ээ болосуз.
5 -кадам: Жыйынтыктар
Бул бул үйрөткүчтүн натыйжасы:
мен. Колдонуучу "2" санын киргизгенде, тиштүү мотор алдыга карай бурула баштайт жана сериялык монитор алдыга басып чыгарат.
ii колдонуучу '3' киргизгенде, тиштүү мотор артка карай баштайт жана сериялык монитор тескери басып чыгарат.
iii. колдонуучу '+' киргизгенде, тиштүү мотордун ылдамдыгы 10го көбөйөт жана сериялык монитор мотордун ылдамдыгын басып чыгарат. Бирок, редуктордун максималдуу ылдамдыгы 255, андыктан колдонуучу '++' дагы киргизсе, ал дагы эле 255ти басып чыгарат жана 255тен ашпайт (сүрөттө көрсөтүлгөндөй).
iv. колдонуучу '-' киргизгенде, тиштүү мотордун ылдамдыгы 10го төмөндөйт жана сериялык монитор мотордун ылдамдыгын басып чыгарат. Бирок, тиштүү мотордун минималдуу ылдамдыгы 0, андыктан колдонуучу '-' дагы киргизгенде дагы эле 0 басып чыгат жана эч качан 0дөн кем болбойт (сүрөттө көрсөтүлгөндөй).
iv. колдонуучу '1' киргизгенде, тиштүү мотордун айлануусу токтойт жана сериялык монитор токтоону басып чыгарат.
6 -кадам: Видео
Бул видео демонстрация үлгү булак кодуна ылайык тиштүү мотордун кантип иштээрин көрсөтөт.
Сунушталууда:
Сервонун ичинде эмне бар жана Arduino толук окуу куралы менен кантип колдонуу керек: 6 кадам
Сервонун ичиндеги нерселер жана Arduino Full Tutorial менен кантип колдонуу керек: бул үйрөткүчтө, бул видео үйрөткүчтү сервовотч деген эмне экенин изилдеп көрөлү
Бир аналог пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окуу керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Бир аналог пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окуу керек: Бул үйрөткүчтө мен сизге бир эле аналогдук кирүүчү пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окууну көрсөтөм
D4E1: Окуу куралы 2.0 (Негизги өндүрүш процесси): 9 кадам (Сүрөттөр менен)
D4E1: Окуу куралы 2.0 (Негизги өндүрүш процесси): Маалымат:-Кортрихтогу (Бельгия) эки студент өнөр жай продукциясынын дизайны бул окуу куралын ойлоп табышкан. Биз иштеп жаткан долбоордун негизинде баштадык жана аны башка дизайнга айландырдык. Окуу куралы башында клип үчүн иштелип чыккан
Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн окуу куралы: 6 кадам
Arduino үчүн L298 2Amp Motor Driver Shield үчүн үйрөткүч: Description L298 2Amp Motor Driver Shield Arduino үчүн L298 мотор драйверинин интегралдык схемасына, толук көпүрө мотор айдоочусуна негизделген. Бул эки өзүнчө 2A DC моторун же 1 2А кадам моторун айдай алат. Мотордун ылдамдыгын жана багыттарын өзүнчө башкарса болот
MD-L298 мотор айдоочу модулу үчүн окуу куралы: 5 кадам
MD-L298 мотор айдоочу модулу үчүн окуу куралы: Description Бул эки багыттуу мотор драйвери абдан популярдуу L298 Dual H-Bridge Motor Driver ICге негизделген. Бул модуль сизге 2Ага чейинки эки моторду оңой жана өз алдынча башкарууга мүмкүндүк берет. Бул роботтор үчүн идеалдуу