Мазмуну:
- 1 -кадам: Серво деген эмне
- 2 -кадам: Сервонун ичинде эмне бар экенин ачып, текшерүүгө мүмкүнчүлүк бериңиз
- 3 -кадам: Сервону кантип башкаруу керек
- 4 -кадам: Компоненттер керек
- 5 -кадам: Райондук диаграмма
- 6 -кадам: Китепкана жана программа
Video: Сервонун ичинде эмне бар жана Arduino толук окуу куралы менен кантип колдонуу керек: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
бул үйрөткүчтө, серво деген эмне экенин изилдеп көрөлү
бул видео үйрөткүчтү көрүңүз
1 -кадам: Серво деген эмне
Серво мотору - бурчтук же сызыктуу абалды, ылдамдыкты жана ылдамдыкты так көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берүүчү айлануучу кыймылдаткыч же сызыктуу кыймылдаткыч. Бул позицияны кайтаруу үчүн сенсорго кошулган ылайыктуу мотордон турат. Бул ошондой эле салыштырмалуу татаал контролерду талап кылат, көбүнчө сервомоторлор менен колдонуу үчүн атайын иштелип чыккан модуль.
Сервомоторлор мотордун белгилүү бир классы эмес, бирок сервомотор термини көбүнчө жабык контурдагы башкаруу тутумунда колдонууга жарактуу моторго карата колдонулат.
Сервомоторлор робототехника, CNC машиналары же автоматташтырылган өндүрүш сыяктуу колдонмолордо колдонулат.
2 -кадам: Сервонун ичинде эмне бар экенин ачып, текшерүүгө мүмкүнчүлүк бериңиз
Биз sg90 servo менен эксперимент кылып жатабыз
тиштүү система-rpmди кыскартуу жана торкондук башкаруу схемасын жогорулатуу үчүн колдонулат-kc8801ic негизделген башкаруу схемасы өзгөрмөлүү каршылыгы-пикир билдирүү үчүн колдонулат
3 -кадам: Сервону кантип башкаруу керек
Серволор көзөмөлдөөчү зым аркылуу өзгөрүлмө туурасы же импульстун модуляциясы (PWM) электрдик импульсун жөнөтүү аркылуу башкарылат. Минималдуу импульс, максималдуу импульс жана кайталануу ылдамдыгы бар. Серво мотору адатта эки жакка 90 ° бурула алат, бардыгы 180 ° кыймыл. Кыймылдаткычтын нейтралдуу позициясы сервонун сааттын жебеси боюнча же сааттын жебесине каршы бирдей потенциалдуу айлануусунун позициясы катары аныкталат. Кыймылдаткычка жөнөтүлгөн PWM валдын абалын аныктайт жана башкаруу зымы аркылуу жөнөтүлгөн импульстун узактыгына негизделет; ротор каалаган абалына бурулат. Серво мотору ар бир 20 миллисекундта (мс) импульсту көрүүнү күтөт жана импульстун узундугу мотордун канчалык бурулушун аныктайт. Мисалы, 1.5ms импульс моторду 90 ° абалына бурат. 1.5msден кыскараак, аны сааттын жебесине каршы 0 ° позициясына жылдырат жана 1.5msден узагыраак, сервону сааттын жебеси боюнча 180 ° позицияга бурат
4 -кадам: Компоненттер керек
- servo
- Arduino
- өзгөрүлмө каршылык
5 -кадам: Райондук диаграмма
серводо 3 төөнөгүч бар
Arduino менен байланыш
VCCти 5Vга туташтыруу (кызыл)
gnd менен gnd туташуу (күрөң)
сигнал зымы D9 (кызгылт сары)
6 -кадам: Китепкана жана программа
бул жерден жүктөп алуу
Сунушталууда:
Бир аналог пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окуу керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Бир аналог пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окуу керек: Бул үйрөткүчтө мен сизге бир эле аналогдук кирүүчү пинди колдонуу менен бир нече аналогдук баалуулуктарды кантип окууну көрсөтөм
CPU деген эмне, ал эмне кылат жана аны кантип оңдоо керек: 5 кадам
CPU деген эмне, ал эмне кылат жана аны кантип чечсе болот: Күн сайын бул жерде " CPU " же " Процессор " Мен чындыгында эмнени билдирерин билемби? Мен CPU деген эмне экенин жана ал эмне кылаарын карап чыгам, анан CPUнун жалпы көйгөйлөрүн жана аларды кантип чечүү керектигин карап чыгам
Универсалдуу Li -Ion батарея кубаттагычы - Ичинде эмне бар ?: 7 кадам
Универсалдуу Li -Ion батарейка кубаттагычы - Ичинде эмне бар?: Продуктту бузуунун жыйынтыгын хоббисттер/өндүрүүчүлөр электрондук продукттун кайсы компоненттери колдонулуп жатканын билүү үчүн колдонушу мүмкүн. Мындай билим системанын кантип иштээрин түшүнүүгө жардам берет, анын ичинде инновациялык дизайн өзгөчөлүктөрү жана
Mac Терминалын кантип колдонуу керек жана Негизги функцияларды кантип колдонуу керек: 4 кадам
Mac Терминалын кантип колдонуу керек жана Негизги функцияларды кантип колдонуу керек: Биз сизге MAC Терминалын кантип ачууну көрсөтөбүз. Биз ошондой эле сизге терминалдын ичинде ifconfig, каталогдорду өзгөртүү, файлдарга кирүү жана arp сыяктуу бир нече мүмкүнчүлүктөрдү көрсөтөбүз. Ifconfig сизге IP дарегиңизди жана MAC жарнагыңызды текшерүүгө мүмкүндүк берет
Агымды кантип өлчөө керек жана эмне үчүн муну кылыш керек?: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Учурдагы агымды кантип өлчөө керек жана эмне үчүн муну кылыш керек?: Көптөгөн өндүрүүчүлөр долбооруңуздун учурдагы чиймесин билүү канчалык маанилүү экенин же муну эмне үчүн билишиңиз керек экенин билишпейт. Бул үйрөткүчтө мен сизге долбооруңуздун учурдагы чиймесин кантип өлчөө керектигин жана муну билүү эмне үчүн маанилүү экенин түшүндүрөм. Т