Мазмуну:
- 1 -кадам: Кош айлануу сенсорлору үчүн редукторду даярдоо
- 2 -кадам: Эки Blue Gears үчүн Rotation Encoders кошуу
- 3 -кадам: Окторду чогултуу (ар биринен 2ден куруу)
- 4 -кадам: Шасси жана редуктор
- 5 -кадам: Оң жактагы редукторду куруу жана майлоо
- 6 -кадам: Ball Caster жана Standoffs кошуу
- 7 -кадам: Сиздин редуктор менен чогулган шассиңиз бүткөндө ушундай көрүнүшү керек
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53
Бул блюроомэлектроникадан Mongoose Robot комплектин чогултуу боюнча көрсөтмөлүү көрсөтмөлөрдүн биринчиси болуп саналат.
- Күчтүү PIC18F2525 микроконтроллери (32 КГцтен 32 МГцке чейин)
- Аппараттык PWM SN754410 H-Bridge термикалык өчүрүү менен башкарылат
- Күчтүү 114.75: 1 редуктору менен дифференциалдуу диск
- Болот роликтери бар төмөн сүйрөөчү болат шарик
- Кош оптикалык айлануу сенсорлору (бир айланууга 108 өтүү)
- Райондук программалоо / мүчүлүштүктөрдү оңдоочуга арналган
- Арналган TTL сериялык порту (EUSART)
- Берешен 400 тешиктүү solderless прототиптөө аймагы
- Жогорку панелге же ЖК дисплейге 20pin I/O орнотулган
- 10pin I/O коннектору менен алдыга караган тирешүүлөр (0.1 "PCB шайкеш)
- 10K тримпот жана жогорку жарыктык LED фарасы (программалануучу)
- Туруктуу иштөө үчүн өтө төмөн оордук борбору
- 115mm x 110mm x 60mm каалаган жерге алып барууга кичине
4x AA NiMH батарейкалары талап кылынат ASMде программаланат, Swordfish BASIC SE & C18 SEPART 1: Chassis & Gearbox 2-бөлүк: Электр, моторлор жана батарейка кармагычтар 3-бөлүк: Электроника, 18F2525 Controller & SN754410 H-BridgePart 4: Акыркы жыйын, Негизги айдоочу дөңгөлөктөр, solderless breadboard 5: Swordfish BASIC SE (акысыз) жана Junebug (PICkit2) аркылуу программалоо жана тестирлөө 6 -бөлүк: ЖКнын демо коду, PWM жана тахометр мисалдары
PIC программистин талап кылат, чоо -жайын билүү үчүн блюроэлектроника сайтына кайрылыңыз
1 -кадам: Кош айлануу сенсорлору үчүн редукторду даярдоо
Монгуш Тамия кош редукторун колдонот. Т4 бөлүгү оптикалык айлануу сенсорлоруна дөңгөлөктүн айлануусун көзөмөлдөөгө уруксат берүү үчүн жөнөкөй өзгөртүүнү талап кылат. Төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй негизги редуктордун капкагынан 5мм материалды (пластмассаны) тегиздөө же кесүү менен алып салыңыз.
2 -кадам: Эки Blue Gears үчүн Rotation Encoders кошуу
Төмөндө көрсөтүлгөн көк редукторлор IR тунук, андыктан биз IR тунук эмес алюминий фольгасын редуктордун эки тарабына тең тиштүү топтомго кошобуз (көк редуктор баары окшош, ошондуктан экөө тең жасайт) Бул комплект камтыйт кичинекей өз алдынча чапталуучу алюминий фольга борборунда тешилген тешик менен. Сизге комплект менен камсыздалган көк редуктордун экөө керек болот.
- Фольганы тешикти борбор катары төрт бөлүккө бөлүңүз.
- Фольгадагы жабышчаак колдоону аны колдонууга даяр болгондо гана алып салыңыз
- Ар бир тишке эки фольга бөлүгүн колдонуңуз, ар бир фольга бөлүгү бири -бирине карама -каршы болушу керек.
- Фольганы тиш чукугуч же жумшак күйгүзүүчү курал менен этияттап күйгүзүңүз (төмөндөгү мисалда редуктордун карагайынын бир бөлүгү колдонулат)
- Төмөндөгү сүрөттөрдөгүдөй фольга аркылуу сүйүктүү курч бычакты акырын жүгүртүү менен ашыкча кирди этияттап кыркыңыз.
3 -кадам: Окторду чогултуу (ар биринен 2ден куруу)
Сиз ар бир огунун эки топтомун куруу керек болот.
*тезирээк кененирээк
4 -кадам: Шасси жана редуктор
Биринчиден, биз оң жактагы шасси менен редукторду курабыз.
- Бир күмүш 10 мм өз алдынча таптоочу бураманы колдонуп, Алюминийдин оң капталынын жарымын Оң редуктордун (T3) капкагына тиркеп коюңуз, аны азырынча катуулатпаңыз (толук бурулушту бош калтырыңыз).
- Оң жактагы редукторго эки жез втулкасын орнотуңуз (экинчи сүрөттө көрүнүп тургандай)
Бул кадамды сол жактагы шасси үчүн кайталаңыз Эскертүү: иллюстрацияларда шасси жашыл түскө боёлгон (ал чынында комплектте кара).
5 -кадам: Оң жактагы редукторду куруу жана майлоо
Бул кадам геартрендин курулушун көрсөтөт. Оң жактагы редуктордун жарымынан баштап (жез втулкалары мурунку кадамда көрсөтүлгөндөй орнотулушу керек) Тиштүү тетиктерди чогултуп жатканда бир аз майлоо
- Узун жана кыска огун майлоо жана төмөндө көрсөтүлгөндөй жез втулкасына салыңыз
- сары негизги дисктин тиштүү бурамасын белгилеңиз
- кийинки көк редуктор
- андан кийин өзгөртүлгөн көк тиштүү (#2 -кадамдан)
- сары таажы тетиги андан ары уланат
- күмүш бөлгүч
- дагы бир жез втулкаларды кошуңуз
Акырында, сиз борбордук редуктордун рамкасын үч күмүш 20 мм Филлипс бурамасы менен тиркей аласызРедуктордун сол жагы оңдун күзгүсү, жөн эле бул кадамды кайталаңыз жана сизде бир бүткөн редукторго бириктирилген эки жарымы болот.
6 -кадам: Ball Caster жана Standoffs кошуу
Болгону топтун дөңгөлөгүн чогултуу жана тирешүүлөр
Сүрөттөр жакында
7 -кадам: Сиздин редуктор менен чогулган шассиңиз бүткөндө ушундай көрүнүшү керек
Бул 1 -бөлүктүн аягы
2ден 6га чейинки бөлүктөр жакында жарыяланат.
Сунушталууда:
SMARS роботун кантип куруу керек - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 кадам (сүрөттөр менен)
SMARS роботун кантип түзүү керек - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Бул макала PCBWAY.PCBWAY тарабынан сыймыктануу менен каржыланат, бүткүл дүйнө жүзү боюнча адамдар үчүн жогорку сапаттагы ПТРлерди жасайт. Өзүңүз үчүн аракет кылып көрүңүз жана PCBWAYде болгону 5 долларга 10 ПКБ алыңыз, абдан сонун сапат, рахмат PCBWAY. Arduino Uno үчүн мотор калканы
Nrf24l01 Arduino аркылуу башкарылуучу Gripper Arm Tracked роботун кантип куруу керек: 3 кадам (Сүрөттөр менен)
Nrf24l01 Arduino аркылуу башкарылуучу Gripper Arm Tracked роботун кантип куруу керек: "Nrf24l01 Arduino аркылуу башкарылуучу Gripper колун кантип башкарууга болот" инструкциясы. MEGди колдонуп кош моторлуу L298N модулу менен башкарылуучу дөңгөлөккө орнотулган эркиндиктин үч даражалуу колун кантип курууну түшүндүрүп берет
Квадкопторду кантип куруу керек. (NTM 28-30S 800kV 300W жана Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio жана FlySky TH9X): 25 кадам (Сүрөттөр менен)
Квадкопторду кантип куруу керек. (NTM 28-30S 800kV 300W жана Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio and FlySky TH9X): Бул NTM 28-30S 800kV 300W моторлору жана Arducopter APM 2.6 & Quot аркылуу Quadcopter кантип куруу керектиги боюнча окуу куралы. 6H GPS & 3DR радиосу. Мен ар бир кадамымды көптөгөн сүрөттөр менен түшүндүрүүгө аракет кылдым. Суроолоруңуз же комментарийиңиз болсо, жооп бериңиз
Комбат роботун кантип долбоорлоо жана куруу керек: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Мушташ роботун кантип иштеп чыгуу жана куруу керек: *ЭСКЕРТҮҮ: Battlebotsтун эфирге кайтып келишинен улам, бул көрсөтмө көп тартууга ээ болду. Бул жердеги маалыматтын көбү дагы эле жакшы болгону менен, акыркы 15 жылда спортто бир аз өзгөрүүлөр болгонун билиңиз*Комбат роботтору
Гитаранын спикери кутучасын кантип куруу керек же стерео үчүн экөөнү кантип куруу керек: 17 кадам (сүрөттөр менен)
Гитаранын спикери кутучасын кантип куруу керек же стерео үчүн экөөнү кантип куруу керек?: Мен куруп жаткан түтүк амп менен жаңы гитаралык спикердин барышын кааладым. Баяндамачы менин дүкөнүмдө калат, андыктан өзгөчө бир нерсенин кереги жок. Толекс жабуусу өтө оңой эле бузулуп калышы мүмкүн, ошондуктан мен кумдун артынан сыртын кара чачтым