Mongoose мехатроника роботун куруу: 1 -бөлүк Шасси жана редуктор: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Бул блюроомэлектроникадан Mongoose Robot комплектин чогултуу боюнча көрсөтмөлүү көрсөтмөлөрдүн биринчиси болуп саналат.

• Күчтүү PIC18F2525 микроконтроллери (32 КГцтен 32 МГцке чейин)
• Аппараттык PWM SN754410 H-Bridge термикалык өчүрүү менен башкарылат
• Күчтүү 114.75: 1 редуктору менен дифференциалдуу диск
• Болот роликтери бар төмөн сүйрөөчү болат шарик
• Кош оптикалык айлануу сенсорлору (бир айланууга 108 өтүү)
• Райондук программалоо / мүчүлүштүктөрдү оңдоочуга арналган
• Арналган TTL сериялык порту (EUSART)
• Берешен 400 тешиктүү solderless прототиптөө аймагы
• Жогорку панелге же ЖК дисплейге 20pin I/O орнотулган
• 10pin I/O коннектору менен алдыга караган тирешүүлөр (0.1 "PCB шайкеш)
• 10K тримпот жана жогорку жарыктык LED фарасы (программалануучу)
• Туруктуу иштөө үчүн өтө төмөн оордук борбору
• 115mm x 110mm x 60mm каалаган жерге алып барууга кичине

4x AA NiMH батарейкалары талап кылынат ASMде программаланат, Swordfish BASIC SE & C18 SEPART 1: Chassis & Gearbox 2-бөлүк: Электр, моторлор жана батарейка кармагычтар 3-бөлүк: Электроника, 18F2525 Controller & SN754410 H-BridgePart 4: Акыркы жыйын, Негизги айдоочу дөңгөлөктөр, solderless breadboard 5: Swordfish BASIC SE (акысыз) жана Junebug (PICkit2) аркылуу программалоо жана тестирлөө 6 -бөлүк: ЖКнын демо коду, PWM жана тахометр мисалдары

PIC программистин талап кылат, чоо -жайын билүү үчүн блюроэлектроника сайтына кайрылыңыз

1 -кадам: Кош айлануу сенсорлору үчүн редукторду даярдоо

Монгуш Тамия кош редукторун колдонот. Т4 бөлүгү оптикалык айлануу сенсорлоруна дөңгөлөктүн айлануусун көзөмөлдөөгө уруксат берүү үчүн жөнөкөй өзгөртүүнү талап кылат. Төмөндөгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй негизги редуктордун капкагынан 5мм материалды (пластмассаны) тегиздөө же кесүү менен алып салыңыз.

2 -кадам: Эки Blue Gears үчүн Rotation Encoders кошуу

Төмөндө көрсөтүлгөн көк редукторлор IR тунук, андыктан биз IR тунук эмес алюминий фольгасын редуктордун эки тарабына тең тиштүү топтомго кошобуз (көк редуктор баары окшош, ошондуктан экөө тең жасайт) Бул комплект камтыйт кичинекей өз алдынча чапталуучу алюминий фольга борборунда тешилген тешик менен. Сизге комплект менен камсыздалган көк редуктордун экөө керек болот.

• Фольганы тешикти борбор катары төрт бөлүккө бөлүңүз.
• Фольгадагы жабышчаак колдоону аны колдонууга даяр болгондо гана алып салыңыз
• Ар бир тишке эки фольга бөлүгүн колдонуңуз, ар бир фольга бөлүгү бири -бирине карама -каршы болушу керек.
• Фольганы тиш чукугуч же жумшак күйгүзүүчү курал менен этияттап күйгүзүңүз (төмөндөгү мисалда редуктордун карагайынын бир бөлүгү колдонулат)
• Төмөндөгү сүрөттөрдөгүдөй фольга аркылуу сүйүктүү курч бычакты акырын жүгүртүү менен ашыкча кирди этияттап кыркыңыз.

3 -кадам: Окторду чогултуу (ар биринен 2ден куруу)

Сиз ар бир огунун эки топтомун куруу керек болот.

*тезирээк кененирээк

4 -кадам: Шасси жана редуктор

Биринчиден, биз оң жактагы шасси менен редукторду курабыз.

• Бир күмүш 10 мм өз алдынча таптоочу бураманы колдонуп, Алюминийдин оң капталынын жарымын Оң редуктордун (T3) капкагына тиркеп коюңуз, аны азырынча катуулатпаңыз (толук бурулушту бош калтырыңыз).
• Оң жактагы редукторго эки жез втулкасын орнотуңуз (экинчи сүрөттө көрүнүп тургандай)

Бул кадамды сол жактагы шасси үчүн кайталаңыз Эскертүү: иллюстрацияларда шасси жашыл түскө боёлгон (ал чынында комплектте кара).

5 -кадам: Оң жактагы редукторду куруу жана майлоо

Бул кадам геартрендин курулушун көрсөтөт. Оң жактагы редуктордун жарымынан баштап (жез втулкалары мурунку кадамда көрсөтүлгөндөй орнотулушу керек) Тиштүү тетиктерди чогултуп жатканда бир аз майлоо

• Узун жана кыска огун майлоо жана төмөндө көрсөтүлгөндөй жез втулкасына салыңыз
• сары негизги дисктин тиштүү бурамасын белгилеңиз
• кийинки көк редуктор
• андан кийин өзгөртүлгөн көк тиштүү (#2 -кадамдан)
• сары таажы тетиги андан ары уланат
• күмүш бөлгүч
• дагы бир жез втулкаларды кошуңуз

Акырында, сиз борбордук редуктордун рамкасын үч күмүш 20 мм Филлипс бурамасы менен тиркей аласызРедуктордун сол жагы оңдун күзгүсү, жөн эле бул кадамды кайталаңыз жана сизде бир бүткөн редукторго бириктирилген эки жарымы болот.

6 -кадам: Ball Caster жана Standoffs кошуу

Болгону топтун дөңгөлөгүн чогултуу жана тирешүүлөр

Сүрөттөр жакында

7 -кадам: Сиздин редуктор менен чогулган шассиңиз бүткөндө ушундай көрүнүшү керек

Бул 1 -бөлүктүн аягы

2ден 6га чейинки бөлүктөр жакында жарыяланат.