Nrf24l01 Arduino аркылуу башкарылуучу Gripper Arm Tracked роботун кантип куруу керек: 3 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

"Nrf24l01 Arduino аркылуу башкарылуучу Gripper колун кантип курууга болот" деген көрсөтмө M2A2560 Arduino контроллерин колдонуп кош моторлуу L298N модулу аркылуу башкарылган дөңгөлөккө орнотулган эркиндиктин үч даражалуу колун кантип курууну түшүндүрөт. 8 каналдуу өткөргүч менен алыстатылат ("Каналдын 8 каналдуу өткөргүчүн кантип куруу керек Nrf24l01 Arduino" нускамасын караңыз)

1 -кадам: материалдар жана инструменттер

Материалдар

1. 1 - Arduino контроллери - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 модулу

3. 1 - NRF24L01 үчүн розетка адаптери (NRF24L01 модулун коргоо жана турукташтыруу үчүн)

4. 1 - LED 10 мм.

5. 1 - резистор 1 кОм. 1/4 ватт. (Опция)

6. 1 - Конденсатор 0.1 microF /50V.

7. 1 - Конденсатор 1 microF /50V.

8. 1 - Конденсатор 100 microF /50V.

9. 1 - Диод 1N4007

10. 1 - 7805 IC жөнгө салуучу 5V.

11. Дюпонт зымдары.

12. Ургаачынын пин башы

13. Эркек пин башы

14.1 - Кош моторлуу диск L298N модулу

15. Эркек JST Батарейкасы

16. Жылуулукту кысуучу түтүк 1,5 - 10 мм.

17. Velcro скотч

18. 1 - PCB. DIY. райондук плата

19. Батарея Lipo 11.1V. 2200 мАч (3 клетка)

20. Кош моторлуу дөңгөлөктүү оюнчук

21. Электр 26 AWG зымдары

22. Акрил барак 5 мм. коюу

23. M3 болттору

24. Жаңгактар M3

25. Конустук баштын өзүнөн өзү тегизделүүчү бурамасы

26. 1 - Үч даражадагы эркиндиктин туткасы

27. Дин плагин

Куралдар

1. Пистолет

2. ширетүүчү зым

3. Паста кошуу

4. Бурама айдоочу

5. Plier

6. Ысык желим тапанча

7. Эпоксиддүү клей

8. Эки жагы скотч

9. Пластикалык кескич

10. Электр бургу

11. Hack saw

2 -кадам: Бөлүктөрдү орнотуу жана DIY ПХБ

Механикалык тетиктерди орнотуу

1. Жабдууларды орнотуу үчүн платформа базасын түзүү үчүн акрил барагын кесип жана бургулаңыз. (Өзүңүздүн дизайныңыз катары)

2. Fix акрил барак өзүн-өзү таптап бурамалар менен байкалуу дөңгөлөк боюнча.

3. M3 болттор жана гайкалар менен базага кармагычтын колун бекитүү.

4. L298N модулун эки жактуу скотч менен базага орнотуңуз.

5. Акрил базасына жана батарейкасына желим чаптаңыз.

Электрондук тетиктерди орнотуу

1. DIY ПХБ жана зымдарды жасоо, жогорудагы схемада көрсөтүлгөндөй ширетүү.

Nrf24l01 модулуна MEGA2560 казыктары:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - б.з

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

L298N модулуна MEGA2560 казыктары:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 кармагычтын үч сервосуна кадалган:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - туткун

6. MEGA2560 боюнча Ассамблея ПХБ, туура схемаларга казыктарды схема катары коюу.

7. Wiring жана PCB үчүн gripper колунун үч servoes туташтыруу.

8. MEGA2560 тактайын акрил негизине эки тараптуу скотч менен чаптаңыз.

9. W2 кош моторлорун L298N модулуна.

10. Текшерүү жана кыска туташуу пункттарын табуу. (Жогорку токтун кыска туташуусунан сак болуңуз, от күйүп кетет)

11. мотор жана gripper кол servoes багытын тестирлөө.

3 -кадам: Эскизди коддоо

1. Githubдан эскизди түшүрүү.

2. MEGA2560 контроллерине жүктөө.

3. Тест берүүчү жана кармагыч роботтун көзөмөлүндө.

Эскертүүлөр: Эгерде nrf24l01 модулу мурда эч качан байланбаса, видеоклипте жыштыкты кантип жупташтыруу керек экенин көрүңүз.