SMARS роботун кантип куруу керек - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул макала сыймыктануу менен PCBWAY тарабынан каржыланат.

PCBWAY бүткүл дүйнө жүзү боюнча адамдар үчүн жогорку сапаттагы ПТР жасайт. Өзүңүз үчүн аракет кылып көрүңүз жана PCBWAYде болгону 5 долларга 10 ПКБ алыңыз, абдан сонун сапат, рахмат PCBWAY. Мен бул долбоордо колдонуу үчүн иштелип чыккан Arduino Uno үчүн Motor Shield PCBWAY PCB кызматтарын колдонот.

Бул көрсөтмөдө мен сизге Arduino роботун кантип куруу керектигин көрсөтөм SMARS робот.

Кел, баштайлы

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси

SMARS роботунун негизги моделин куруу үчүн сизге бир нече бөлүк керек. Негизги эки бөлүккө бөлүнөт, 3D басылган бөлүктөр жана электроника компоненттери. 3D бөлүктөрү үчүн сиз өзүңүздү 3D принтер аркылуу басып чыгара аласыз, толук 3D файлдарын бул жерден жүктөп алсаңыз болот. Электрондук компоненттер үчүн Amazon же AliExpressтен сатып алсаңыз болот.

Электроника бөлүктөрү:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino мотор калканы
• 1 х УЗИ HC-SR04
• 1 х IR сенсор
• 2 х тиштүү мотор 200 RPM 6V
• 8 х кабелдик секирүүчү ургаачыдан ургаачыга 10см
• 4 x Кабель AWG24
• 1 x Connector 9V Battery
• 1 x 9V батарея
• 1 х Батарея кармагыч (2 x Li-ion 14500)
• 1 x USB кабели
• 1 x USB OTG

2 -кадам: 3D бөлүктөрүн басып чыгаруу

SMARSти куруу үчүн кээ бир негизги бөлүктөр бар, сиз куруу файлдарын thingiverse.com сайтынан жүктөп алсаңыз болот. SMARSти жараткан Кевин Томаска рахмат.

www.thingiverse.com/thing:2662828

3D басылган бөлүктөрдүн тизмеси

• Шасси
• Мастер дөңгөлөктөр x2
• Кул дөңгөлөктөр x2
• Механикалык тректер x32
• Холдинг тактасы (9в батарея үчүн)
• Диапазонду кармоочу
• Диапазонду табуучу капкак
• Connector

Бардык бөлүктөрдү басып чыгаруу үчүн мен 3D Printer Creality Ender 3 токтому менен колдондум: 0,2, толтуруу 30%.

3 -кадам: Моторлорго зымдарды туташтыруу

Моторлордун жана зымдардын терминалына бир аз флюс коё аласыз.

• алдыңкы дөңгөлөктүү мотордун оң терминалына 13см кызыл зымды ширетүү
• алдыңкы дөңгөлөктүү мотордун терс терминалына 13 см кара зымды ширетүү
• Арткы дөңгөлөк мотору үчүн оң терминалга 13 см кызыл зымды ширетүү
• арткы дөңгөлөк мотору үчүн терс терминалга 13 см кара зымды ширетүү

Лайк алгандан кийин, аларды бекемдөө үчүн кызыл жана кара зымдарды бурап коюңуз. Ошондой эле зымдарды башкарууну жеңилдетет.

4 -кадам: Fit Motors

Кыймылдаткычтар дөңгөлөктүн тешигинин артындагы кемчиликсиз өлчөмдө оңдолот.

5 -кадам: Батареяны тууралаңыз

Батарея роботтун ортосуна, эки мотордун ортосуна туура келет. Батареяга 9В батарея туташтыргычын тиркөөңүз керек болот.

Эгерде сиз Li-ion 3.7V өлчөмүндөгү эки кайра заряддалуучу батареяны колдонууну кааласаңыз 14500. Сизге чоңураак 3мм шасси жана 2xAA батарея кармагыч керек болот. Андан кийин батарейкаларды шассидин ичине киргизсе болот жана Arduino Uno тактайы анын үстүнөн эркин жылдырылат.

6 -кадам: Fit Motors Holders

Кыймылдаткычтарды мотор кармагычтар өз ордунда кармашат. Моторлордун кичинекей тешигине киргизүү үчүн буларды бир аз бүгүшүңүз керек болот. Киргизүүдөн мурун мотор зымдарын булар аркылуу түртүү жакшы практика.

Бул аларды ыңгайлуу кылып, мотор зымдарынын бош жана туткалуу болушуна шарт түзөт.

7 -кадам: Wheels тиркөө

Дөңгөлөктүн эки түрү бар - Мастер жана Кул. Мастер дөңгөлөктөр моторлор тарабынан башкарылат, ал эми кулдук дөңгөлөктөр эркин айланат.

Кул дөңгөлөктөрү шассидеги кулактарга кирип кетет (бир аз күч талап кылынат). Кулакчалар менен кулдук дөңгөлөктөрдүн эч кандай одоно четтери жок экенине ынануу жакшы идея, андыктан алар эч кандай күч жумшабай бурула алышат.

Мастер дөңгөлөктөр мотордун валына кирип кетет, тыгындын кыймылдаткычынын сынуусуна алып келүүчү көбүрөөк күчкө жол бербөө үчүн дене моторун колуңуз менен кармап туруңуз.

Кыймылдаткычтын кабелин артка, ал эми кабелди оң жагына карай түздөңүз.

8 -кадам: Моторлорду сыноо

Батареяга оң жана терс зымдарды тийгизип, моторлордун туура иштеп жатканын текшериңиз. Алар шыктануу менен айланышы керек!

Эгерде мотор батареяга туташып жатканда айланбаса, зымдар дагы эле моторго ширетилгенин жана орнотулганда бош келбегенин текшериңиз (алар өтө назик). Ошондой эле 9v батарейкасы толугу менен заряддалганын текшериңиз.

9 -кадам: Arduino кошуу

Arduino Uno же Arduino шайкештигин роботтун шассигине жылдырыңыз - SMARS шассинин чокусунун узундугуна созулган эки уячасы бар. SMARS шассиинин үстүнкү бөлүгүн болтурбоо үчүн, Arduino'ду акырындык менен кыстарыңыз жана кандайдыр бир каршылыкка туш болсоңуз, аны токтотуңуз. Эң жакшы, эгерде ал чоң эмес болсо, анда каналды зымыратуу же берүү.

Эгерде сизде буга чейин Bluino One бар болсо, анда бул роботтун шассисине түшүү абдан оңой болот, анткени анын өлчөмдөрү бирдей.

Bluino-ONE-бул жакшы чечим, аны программалап, Android телефону же ноутбук аркылуу Bluetooth аркылуу башкарса болот.

Сиз Bluino-ONEди Tindie дүкөнүнөн ала аласыз.

10 -кадам: Мотор калканчын жаңыртыңыз

Бул SMARS робот долбоорунда Arduino Uno менен колдоно турган бир нече мотор калканынын варианттары бар, көбүнчө Adafruit тарабынан жасалган Motor Shield V1/v2ди колдонот (Кытайдан клон), бирок бул калканчтын кемчилиги Bluetooth байланышына ээ эмес Android телефону башкарган SMARS робот долбоору үчүн керек. Бул жерде Motor Shield v1 жаңыртуу боюнча этап -этабы менен нускаманы аткарыңыз (bluetooth модулун кошуңуз).

Эгерде сиз Bluino-ONE (Bluetooth орнотулган Arduino менен) же Bluino Motor Shield (Bluetooth менен орнотулган Motor Shield) колдонсоңуз, анда Motor Shield v1ди жаңыртуу үчүн кадамды өткөрүп жибере аласыз.

11 -кадам: Motor Shield кошуу

Мотор калканчын Arduino ичине кылдаттык менен басыңыз, бардык казыктардын баш оюкчаларына жоголуп жана ийилбестен киришине кам көрүңүз.

Же ошондой эле Bluino мотор калканчын Arduino Unoго туташтырсаңыз болот.

12 -кадам: Кабелди туташтыруу

Электр зымдарын мотор калканчынын терминалдык блогуна, мотор зымдарын тиешелүү терминалга салыңыз жана тартыңыз.

Сиз моторду эки терминалга M1 жана M2 туташтырбайсыз. Туура "сол мотор" M1ге жана "оң мотор" M2ге туташат.

13 -кадам: Тректерди тиркөө

Тректер бири -бирине туура узундукта кесилген 1.75мм жипченин жардамы менен бекитилет.

Дөңгөлөктөрдү эки тарапка бирдей тартуу үчүн, 16 тректи ар бир тарапка, мышыктын түзүлүшүндө беките аласыз.

Же дөңгөлөктөрдү ар башка беттерге көбүрөөк тартуу үчүн, ар бир дөңгөлөккө 8 тректи тиркей аласыз.

14-кадам: Кошуу модулун тиркеңиз

SMARS роботун өркүндөтүү үчүн кошумча модулдарды басып чыгарууга жана тиркөөгө болот:

• Серво менен тоскоолдуктардан качуу
• Edge качуу Mod
• IR Sensor Mod
• Light Follower Mod
• Drawer Mod
• Үн көзөмөлдөө мод
• Өрт өчүрүүчү Mod
• Топурактын нымдуулугу
• Тазалоо мод
• Shovel Mod
• Shovel V1 Mod
• Shovel V2 Mod
• Color Sensing Mod
• Бампер тоскоолдуктарынан качуу мод
• Gripper Mod
• Claw Mod
• Forklift Mod
• Жүк ташуучу трейлер Mod
• Laser Mod
• Lego Mod

Толук нускаманы жана электроника компонентин көрүү үчүн SMARS колдонмосунда көрсөтүлгөн кошумча модулдар керек

15 -кадам: SMARS App (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

SMARS роботун тирүү кылуу үчүн сиз биринчи Arduino программасын түзүшүңүз керек, андан кийин моторлорду, сенсорлорду жана башка компоненттерди чогултуңуз, ошондо сиз SMARS роботун ойной аласыз жана башкара аласыз. Баарын жасоо үчүн, бул Android колдонмосун колдоно аласыз:

SMARS колдонмосу

Болбосо, Arduino IDE программасын колдонуп, компьютер аркылуу Arduino Uno тактасын программалай аласыз.

16 -кадам: ырахат алыңыз

Сизге SMARS роботуңуз жагат деп үмүттөнөбүз. Эгер андай болсоңуз, анда өзүңүздүн буюмдарыңыз менен бөлүшүңүз, шилтемени бөлүшүңүз, Instructables & Youtube га жазылыңыз. Адаттагыдай эле, эгерде кандайдыр бир суроолор болсо, мага кабарлаңыз!

Роботтор конкурсунда экинчи орун