Квадкопторду кантип куруу керек. (NTM 28-30S 800kV 300W жана Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio жана FlySky TH9X): 25 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул NTM 28-30S 800kV 300W моторлорун жана Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR радиосун колдонуу менен Quadcopterди кантип куруу керектиги жөнүндө үйрөткүч. Мен ар бир кадамымды көптөгөн сүрөттөр менен түшүндүрүүгө аракет кылдым. Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор же комментарийлер болсо, rautmithil [at] gmail [dot] com дарегине комментарий же почта аркылуу жооп бериңиз. Твиттерде @mithilraut менен да байланышсаңыз болот.

Демөөрчү: radlab.sfitengg.org

Мен жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн: www.mithilraut.com

1 -кадам: Компоненттердин тизмеси

Мотор пропеллери жана ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (кыска валдык версиясы) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 сериядагы аксессуарлар пакети 4PCS (Кошумча 2 алыңыз, анткени алар бузулганда же кыйроодо ийилет).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Propeller Blade RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair үчүн (эгер сиз пилотсуз учакты тез-тез талкалап кетүүнү күтсөңүз, кошумча 4 жуп алыңыз)

Radio жана Fail коопсуз

1. FS-R9B RM002 Mode 2 менен FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH өткөргүчү жаңыртылды
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe for Car and Boat
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) OR HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v Transmitter pack.

Frame

1. Алюминий чарчы түтүк (280-395x10mm) 4 даана. ЖЕ Carbon Fiber Square Tube 750x10mm 4PCS

2. Бул алкактан борбордук плиталар (Башында мен бул кадрды колдонуп квадротерди кургам, бирок колдору кулап түшүү учурунда ийилген алюминийден жасалган. Азыр мен ошол рамканын үстүңкү жана астыңкы борбордук плиталарын колдонуп жатам. Бардык тешиктер борбордук плиталар талап кылынат. Сиз бул конструкцияларды колдонуу менен көмүр буласынан жасалган табактан же лександан өзүңүз жасай аласыз.) ЖЕ

   1. Сиз муну текчелерден сатып ала аласыз Hobbyking X550 Glass Fiber Негизги Frame Upper Plate 1PC
   2. Hobbyking X550 Glass Fiber Негизги Frame Bottom Plate 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Package (4 конуу тиштери менен келет)

Электр өткөргүчтөрү жана күч

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Батарейканы толтурууну күткүңүз келбесе, запастык алыңыз)
2. Lipoly Low Voltage Ойготкуч (2s ~ 4s)
3. Turnigy Жогорку сапаттагы 12AWG силикон зымы 1м (Кызыл)
4. Turnigy Жогорку сапаттагы 12AWG силикон зымы 1м (Кара)
5. 5X Pairs 4mm Gold Bullet Connector Banana Plug (Анча көп кереги жок, бирок запастагы жакшы)
6. 10x 3.5mm Gold Bullet Banana Connector Plug (Анча көп кереги жок, бирок запастагы жакшы)
7. XT60 4 X 3.5mm ок Multistar ESC Power Breakout Cable
8. XT60 Эркек/Ургаачы Ок Коннектору 2 жупту сайып салат

Учуу контроллери Arducopter комплект APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Учуу Контролери Жарык жана Буззер Көрсөткүчү V1.0 1PC.

Куралдар

1. Бурама айдоочу топтому
2. Wire Stripper
3. Pense
4. Аллен ачкычы же Hex ачкычтар топтому (2 түрдүү өлчөмдү талап кылган топтомду алыңыз)

Жаңгактар Болт жана башка

1. Нейлон аралыгы 3,5мм id * 2инч 4 даана.
2. Hex болт 3.5mm x 25mm жана шайкеш өзүн -өзү бекитүүчү гайкалар (Бул кадр менен келген, бирок сиз аларды дүкөндөн сатып ала аласыз) * 20
3. 3.5мм * 10мм жалпак баш болттор (нейлон бөлгүчтөргө кирет) жана шайкеш келген гайкалар * 15шт
4. Батареяны заряддагыч түзүлүш (эгер сизде жок болсо)
5. Түтүктү кичирейтүү 5 мм кызыл жана кара түс
6. Кабелдик байланыш 6 дюйм 25шт.
7. Кабелдик байланыш 12 дюйм 5шт.
8. Hacksaw (эгер сиз төрт бурчтуу түтүктөрдү кесүүнү пландап жатсаңыз)
9. Power drill
10. Бургулоо учу (3,5 мм)
11. Кандооч
12. Solder зым
13. Ысык желим мылтык жана таяк.
14. Жарык
15. Жалгыз жана эки жактуу скотч

2 -кадам: Моторду чогултуу * 4

Керектүү шаймандар:

1. Аллен ачкыч топтому
2. Бурама айдоочу топтому

Аксессуарлар топтомун ачыңыз. Кыймылдаткыч күмүш бурамаларды колдонуу менен мотордун негизине бекитилет. Пропелдин адаптери мотордун үстүнө он алты бурчтуу бурчтар менен бекитилет. Шакек жана коргоочу гайка адаптердин үстүнө чыгат.

Муну бардык 4 мотор үчүн кайталаңыз.

3 -кадам: Колго чогултуу * 4

Куралдар талап кылынат

1. Hack saw (эгер сизде түтүктөр белгилүү бир узундукта кесилбесе)
2. Аллен ачкыч топтому
3. Power drill
4. Бургулоо учу (3,5 мм)
5. Pense

Квадрат түтүктү алып, 280mm-395mm ортосундагы 4 узундугу бирдей кылып кесип алыңыз. 280мм-бул минималдуу узундук, анткени бул кыймылдаткычтар менен винт үчүн мотордон моторго чейинки аралык 560мм. Мен пропеллерди сактап калуу үчүн кошумча 115 мм сактап койгом, бирок бул милдеттүү эмес.

Менин борбордук табактагы кол үчүн 2 тешиктин ортосундагы аралык 20мм.

Мотордун 2 карама -каршы тешиктеринин ортосундагы аралык 34мм.

Ошентип, бир четинен борбору 5мм, 25мм, 221мм жана 255мм болгон 3,5 мм төрт тешик бургуладым. Биринчи 2 тешик колду базалык табакка бекитүү үчүн. Акыркы 2 тешик моторду бекитүү үчүн. Алгачкы 2 тешиктин ортосундагы аралыкты орто табактагы тешиктердин ортосундагы аралыкка ылайыкташтырыңыз.

Моторду ар бир колуңузга алты бурчтуу гайканы жана болтторду, аллен ачкычын жана кычкылдарды колдонуп мотор зымдары квадрокоптердун ортосуна көрсөтүп тургандай кылып бекиңиз.

Бул кадамды төрт колуңуз үчүн кайталаңыз.

4 -кадам: Денени чогултуу

Куралдар талап кылынат

1. Аллен ачкычы
2. Pense

Мурунку кадамда чогултулган колдорду алып, борбордук плиталардын ортосуна сэндвич салып, "X" формасын түзүңүз. Колдор чектеш колдорго 90 градус бурчта бекитилет. Колтуктарды ортоңку плиталарга бекитүү үчүн алты бурчтуу болтторду, гайкаларды жана шайбаларды колдонуңуз.

Мен конуу аппаратын аягында тагам.

5 -кадам: Пайдалануучу туташтыргычтар

Куралдар талап кылынат

1. Темир
2. Solder зым
3. Hot Glue тапанчасы
4. Жарык
5. Зым чечүүчү

Батарея коннекторлорун ширетүү:

Бөлүктөрдүн тизмесинде айтылган батареяда (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) разряддын сайгычы катары 4мм ок коннекторлору бар. Бул туташтыргычтар көпчүлүк учурларда колдонулган XT60 бириктиргичтери менен түз шайкеш келбейт. Ошентип, биз бул компоненттерден кичинекей бир конвертерди ээрип алабыз

1. 4мм ок туташтыргыч жуп * 1

2. 3.5мм аял ок коннекторлору * 2 (3.5мм ок коннекторлору XT60 туташтыргычтары менен шайкеш келет). Же болбосо, аял XT60 туташтыргычын колдонсоңуз болот.

3. 10см 12 AWG зымынан (Кара жана кызыл тиешелүү түрдө) * 1

Кызыл жана кара зымдардын сол жагында 3,5 мм ургаачы коннекторлору бар.

Кызыл зымдын оң жагында 4мм эркек ок туташтыргычы.

Кара зымдын оң жагында 4мм ургаачы ок туташтыргычы.

Бардык туташтыргычтар ширетилгенден кийин, 5 мм жылуулукту кысуучу түтүктүн кичинекей кесимдерин туташтыргычка салыңыз жана күйгүзгүчтү колдонуп жылытыңыз.

Күч модулун ширетүү:

APM 2.6 комплектинде батареянын чыңалуусун көзөмөлдөгөн кубат модулу бар. Ал ошондой эле башкы кеңешке ыйгарым укук берген курулган БЭКке ээ. Киргизүү аягы батарейкага, ал эми чыгышы ESCке барат.

Кызыл 12AWG кабелинен 5 даана 5 даана жана кара 12AWG кабелинен 5 даана 2 даана кесип алыңыз.

Күч модулунун үстүндөгү кызыл зымдардын эки башын биригет (үстү жагында "күч модулу" басылган). Ошол сыяктуу эле, модулдун ылдый жагындагы эки кара зымдын бир учун ширеткиле.

Төрт зымга жылуулукту азайтуучу түтүктү салыңыз.

Киргизүү жагында эркек XT60 туташтыргычы кызыл жана кара зым менен туташтыргычтын полярдуулугун текшерет. Чыгуу жагында, аял XT60 туташтыргычы дагы бир жолу кызыл жана кара зым менен туташтыргычтын полярдуулугун текшерет.

Жылуулук XT60 бириктиргичтеринин кошулган байланыштарын кыскартат. Күч модулунда ширетилген байланыштарды жылуулоо үчүн ысык желимдин катмарлары колдонулат.

6 -кадам: ESCти моторго жана батареяга туташтыруу

3DR радиосунун телеметриясы кабыл алгычтан жана өткөргүчтөн турат. Бергичте сүрөттө көрсөтүлгөндөй зымдары чыгып турат. Ресивердин учунда эркектин USB чыгарылышы бар. Пакетте ар бир модулдун аягында туташтырыла турган 2 антенна бар.

Эки тараптуу скотчтун бир бөлүгүн алып, борбордук плитанын четине каалаган жерине чаптаңыз. Андан кийин өткөргүч модулун скотчко чаптап, бекем басыңыз. Антеннаны сыртка жана вертикалдуу ылдый каратып багыттаңыз.

11 -кадам: APM Light & Buzzer индикаторун тиркөө

Жарык жана коңгуроо индикатору колдонуучуга учуу учурунда да түсүн өзгөртүү аркылуу иштөө режимин билүүгө жардам берет. Төмөн чыңалуу болгондо Зумзер угулат. Учуу учурунда жарык көрүнүп турушу керек болгондуктан, индикаторду дененин ылдый жагына бекитүү сунушталат. Төмөнкү тарелкадагы индикаторду бекемдөө үчүн эки жактуу скотчту колдондум. Мен зымдарды табактагы көптөгөн тешиктердин биринен өткөрөм.

12 -кадам: Landing Gear тиркөө

Учуучу аппараттын үстүндө 4 тешиги бар, аны колдорго бекитүү үчүн колдонсо болот. Бирок, колунун туурасы 10мм жана тешиктердин ортосундагы аралык 10ммден ашкандыктан, мен 2 кабелдик байланышты колдонуп, штанганы колго тагып, ошондой эле ESCти камсыз кылдым.

Кирүүчү аппаратты табактын аягынан 50мм алыстыкта колдун асты жагына коюп, 2 тешик аркылуу кабелдик галстукту өткөрүңүз, аны колтуктун үстүнө алып келип, галстукту бекемдеңиз. Экинчи кабелдик галстукту башка 2 тешик аркылуу өткөрүңүз, аны колтуктун үстүнө алып келиңиз, ESCти колго коюп, галстукту бекемдеңиз. Ошентип ESC колго жабышып калат.

13 -кадам: Power Module Ассамблеясын тиркеңиз

5-кадамда ширетилген күч модулунун "OUT" тарабын XT60-4x3.5mm электр бөлүштүрүү XT60 туташтыргычына туташтырыңыз. Күч туташтыргыч модулун эки плитанын ортосуна чаптаңыз (эки тараптуу скотч менен), ал сыртта илинип калбашы үчүн.

Батарея коннекторлорунун 3,5 мм тарабын (5 -кадамда ширетилген) күч модулунун "IN" жагына туташтырыңыз.

14 -кадам: Батарейканы тиркөө

Узундугу болжол менен 25см болгон Velcro тилкесин колдонуңуз жана батарейканын батышы үчүн 5-8см боштук болгондой кылып, аны төмөнкү табактын тешиктерине салыңыз. Батарейканы боштукка коюп, Velcro менен бекемдеңиз. Эгерде батарея тайып кетсе, батарейканын эки учундагы батарейканы бекемдөө үчүн 2 кабель байламтасын колдонуңуз.

15 -кадам: 2.4 G радио алуучу модулун тиркөө

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH өткөргүч FS-R9B 8 канал кабылдагычы менен коштолот. Бул радио квадрокоптерге багыттоо жана башкаруу командаларын жөнөтүү үчүн жооптуу. Алуучу модуль менен APM тактасынын ортосунда байланыш түзүү үчүн биз servo кабелдерди колдонобуз. Бул кабелдердин узундугу 12,5 см болгондуктан, кабыл алуучу модулду APM тактасынын жанына эки тараптуу скотч менен жабыштырыңыз. Антеннаны вертикалдуу ылдый караган колго скотч менен бекитүү.

16 -кадам: Модулдарды Башкы тактасы менен туташтыруу

GPS модулун туташтыруу

GPS модулу 2 чыгууга ээ. Бир чыгуу GPS окууну берет. Башка чыгаруу Компастын окуусун берет. GPS чыгаруу жогорку "GPS" уячасына кирет. Компастын чыгышы "I2C" уячасына кирет.

3DR телеметрикалык радиосун туташтыруу

Телеметрикалык радионун 4 пиндик чыгышы APM тактасынын жогорку сол бурчундагы "Телем" уячасына кирет.

Күч модулун туташтыруу

Күч модулунун 6 пин чыгаруу APM тактасынын төмөнкү сол бурчундагы "PM" уячасына кирет.

17 -кадам: ESCти APM башкармалыгына туташтыруу

Квадрокоптер "X" конфигурациясында курулган. Диаграммада көрсөтүлгөндөй, ар бир ESCтин 3pin сигнал кабелин чыгуунун тиешелүү уячасына туташтырыңыз. Бул казыктарга ар бир мотордун ESC туташтырыңыз.

Жогорку оң --------- 1-пин

D Жогорку сол ----------- 3-пин

C Төмөнкү сол ------ Pin 2

B Төмөнкү Оң ---- Pin 4

Сигнал кабели 3 казыктан турат

Браун - GND

Кызыл - VCC

Сары - Сигнал

Тактайлардын четинен кабелди сүрөттө көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз.

18 -кадам: Радио алуучуну туташтыруу

APMге кеминде 5 каналдын буйруктары керек. Калган 3 каналды каалагандай туташтырса болот. 5 канал талап кылынат

Киргизүү каналы - Алуучу канал

1 - 1 (Ролл/Эйлерон)

2 - 2 (кадам/лифт)

3 - 3 (Муунткуч)

4 - 4 (Yaw/Rulder)

5 - 5 (Көмөкчү - режимди которуу үчүн колдонулат)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Кабыл алуучу модулдун сигналдык тарабын APM тактасынын сигналдык тарабына туташтыруу үчүн төрт 3pin servo кабелин колдонуңуз. Кабыл алуучу модул APM тактасы аркылуу иштейт, андыктан 3 пин коннекторунун жок дегенде 1и бардык 3 мамыга туурасынан туташтырылганын текшериңиз.

19 -кадам: Радио өткөргүчтү чогултуу

Fly Sky TH9X менен келет

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH өткөргүч режими 2
2. FS-R9B 8CH 2.4 ГГц кабылдагыч
3. RM002 2.4GHz модулу
4. Plug Bind

RM002 модулу өткөргүчтүн артындагы уячага туташат. Бул тиркелген антенна менен келет.

Бергичтин батарейкасын туташтырып, сүрөттө көрсөтүлгөндөй батарея бөлүмүнө коюңуз.

Эгерде сиз радио системасын биринчи жолу орнотуп жатсаңыз, анда өткөргүчтү ресивер менен туташтыруу үчүн милдеттүү процедураны аткарууга туура келет. Процедуранын кадамдары бул жерде айтылган.

Сиз дагы бул видеону көрүп, ошону кыла аласыз.

20 -кадам: LED индикаторун жана Buzzerди туташтыруу

Кызыл жана Кара секирүүчү жупту APMдин '+' & '-' пинине туташтырыңыз. Калган үч зым сигнал казыктарына туташат.

Ак- пин 5

Көк- Pin 6

Кызыл- Pin 7

Көрсөткүчтөр GPS жана ARM статусуна ылайык жаркырайт же жаркырайт. Курал, батареянын заряды аз же GPS байланыш көйгөйлөрү болгондо, коңгуроо угулат.

21 -кадам: Радио өткөргүчтү конфигурациялоо

FlySky TH9X 9 -деңгээлдеги кирүүчү деңгээлдеги радио өткөргүч. 2 -режимде дроссель сол жакта. Мурунку кадамда жасалган байланыштарга дал келүү үчүн, өткөргүч кайсы таяк кандай функцияны башкараарын көрсөтүү үчүн конфигурацияланышы керек. Бергичти иштетүү үчүн ЖОГОРУ, ТӨМӨН, +, - жебе баскычтарын жана MENU, EXIT тандоо баскычтарын колдонуңуз.

System Setting

"Түрүн" орнотуу үчүн бул кадамдарды аткарыңыз

1. Меню системасы Орнотуулар Түрү Sele ACRO

Ырастоо үчүн MENU баскычын басыңыз. Үй экранына кайтуу үчүн эки жолу ЧЫК.

"Режимди" орнотуу үчүн бул кадамдарды аткарыңыз

1. Меню системасы Орнотуулар PPM модернизациясы

Ырастоо үчүн MENU баскычын басыңыз. Башкы экранга кайтуу үчүн эки жолу ЧЫК.

"Stick комплексин" орнотуу үчүн бул кадамдарды аткарыңыз

1. Меню системасы Орнотуулар Stick Set MODE 2

Ырастоо үчүн MENU баскычын басыңыз.

2. "Thro Reverse" жөнүндө чыкканда Exit басыңыз.

Башкы экранга кайтуу үчүн эки жолу ЧЫК.

Функцияны жөндөө

"E. POINT" орнотуу үчүн

1. Меню Func Орнотуулар E. POINT THR

2. Throttle таякчасын ылдый жылдырыңыз жана "+" баскычын басып, мааниси 120%болот.

3. Дроссель таякчасын өйдө көтөрүңүз жана "+" баскычын басып, мааниси 120%га жетет.

Башка бардык баалуулуктарды 100%калтырыңыз.

Сактоо үчүн MENU басыңыз жана башкы экранга кайтуу үчүн EXITти эки жолу басыңыз.

AUX-CH орнотуу үчүн

Каналдар 1-4 Roll, Pitch, Throttle жана Yaw үчүн колдонулат. Калган 5 каналды пульттогу ар кандай өчүргүчтөргө жана казандарга дайындаса болот. APM бул жерде айтылгандай ар кандай учуу режимдерин камсыз кылат. Биз "Stabilize Mode" жана "Altitude Hold Mode" 2 учуу режимин орнотобуз, анткени бул GEAR которуштургучун колдонуу менен сунуш кылынган негизги ыкмалар. Башка жана 2ден ашык учуу режимдерин казандарды колдонуу менен коюуга болот, бул көбүрөөк диапазонду жана ийкемдүүлүктү камсыз кылат.

1. Меню Func Орнотуулар AUX-CH CH52. CH5ти GEARга '+' '-' аркылуу коюңуз. Сактоо үчүн MENU басыңыз жана башкы экранга кайтуу үчүн EXITти эки жолу басыңыз.

P. S. Көпчүлүк өткөргүчтөр 3 позиция которуштурууну камсыз кылат, бирок бул жерден APMде кошумча режимди орнотууга жана которууга мүмкүндүк берген 6 позициялуу учуу режиминин которуштургучун орнотуу боюнча көрсөтмөлөрдү таба аласыз.

п

22 -кадам: Миссиянын пландоочусун орнотуу

Миссия пландоочусу - бул APM тактасын конфигурациялоо үчүн колдонулган GUI. Жүктөө жана орнотуу боюнча көрсөтмөлөр бул жерде берилген.

Миссияны пландоону баштаңыз, APM тактасын компьютерге Micro USB кабели аркылуу туташтырыңыз. Драйверлер табылып, COM порту дайындалышын күтө туруңуз. Сиз Windows негизделген системасында Device Manager аркылуу дайындалган COM портун текшере аласыз. Пландоочунун жогорку оң бурчунда, ылайыктуу COM портун тандап, Baud ылдамдыгын 115200 деп коюп, туташууну чыкылдатыңыз. APM тактасы туташып, ар кандай параметрлерди жүктөйт.

1. "Баштапкы Орнотуу экранында" "APM Copter V 3.x.x Quad" тандап, программаны жүктөп алып орнотууну күтө туруңуз.

2. Камтылган программа жүктөлгөндөн кийин, сол жактан "Сыйкырчы" опциясын тандаңыз. Бул жаңы терезени ачат жана баштапкы орнотууну аткарууга жетектейт.

3. Бир жолу уста ар бир кадамда жөндөө үчүн сүрөттөр сериясын ээрчип.

23 -кадам: 3DR радио телеметриясын колдонуу менен мониторинг

Сиз MAVLink деп аталган Радио телеметриясын колдонуп, учуу мониторингин жүргүзө аласыз жана белгилүү буйруктарды бере аласыз. MAVLink зымсыз канал аркылуу алыстан туташууну камсыз кылат. Алгычтын учунда эркектин USB чыгарылышы бар. Ресиверди туташтырып, Windows драйверлерди издегенче күтө туруңуз. Болбосо, анда драйверлерди бул жерден көчүрүп алса болот.

Алуучуга дайындалган COM портун текшерүү үчүн түзмөк менеджерин ачыңыз. Mission Planner программасын баштаңыз жана жогорку оң бурчта тиешелүү COM портун тандаңыз. Байланышты басыңыз.

24 -кадам: Мотордун айлануу багытын текшерүү жана пропеллерди туташтыруу

Диаграммада көрсөтүлгөндөй, мотор 1 жана 2 сааттын жебесине каршы бурулушу керек.

3 жана 4 -мотор саат жебеси боюнча айланышы керек. APM тактасын куралдандырыңыз жана дроссель таякчасын моторлорду иштетүү үчүн жетиштүү түрдө басыңыз. Айлануу багытын текшериңиз. Эгерде кандайдыр бир мотор карама -каршы багытта айланса, анда мотор менен ESCтин ортосундагы эки байланышты алмаштырыңыз.

Бул конструкцияны бүтүрүүнүн акыркы кадамы - пропеллерди туташтыруу.

Куралдар талап кылынат

Аллен ачкычы

Пропеллердин жуптары мотор шахтасына винтти эң сонун орнотуу үчүн колдонулган 4 адаптер шакекчелери менен келет. Шакекти таңгактан буроодон мурун, шакекти винтке салып, алардын кайсынысы туура келгенин текшериңиз. Шакекти таңгактан бурап, винттин арт жагына киргизиңиз (эч нерсе жазылбаган тарабы). Шакек тыгыз туура келет. Муну төрт винттин баарына жасаңыз.

Пропелдерди бекитүү үчүн, винттерди (жазуу жагы өйдө караган) мотордун валына коюп, винттин пресс-фитинг шакегин өйдө каратып салыңыз жана Аллен баскычын колдонуп, винт коргоосунун гайкасын бекем бураңыз.

1 жана 2 -моторлорго 11x4.7 деп белгиленген винттерди тиркеңиз. Булар сааттын жебесине каршы айлануучу винттер.

3 жана 4 -моторго 11x4.7R деп белгиленген винттерди тиркеңиз. Булар сааттын жебеси боюнча айлануучу винттер.

25 -кадам: Алдын ала текшерүү тизмеси жана эскертүүлөр

Текшерүү тизмеси

• Мотор винттери туура жана коопсуз бекитилген.
• Радио өткөргүчтүн да, Quadcopterдин да батареялары заряддалат.
• Бардык антенналар туура багытта.
• Гайка болттору жана бурамалары сыяктуу бардык механикалык байланыштар жана байланыштар туура келет.
• Приборлор тыгыз бекитилет.
• APM, GPS жана компас модулу туура багытта карайт (Алга).
• Бардык туташуулардын полярдуулугу туура жана төөнөгүчтөр тиешелүү уячаларда.
• Бардык кабелдик фитингдер коопсуз.
• Акселерометр, компас/маг калибрленген.
• Компас/магга эч кандай электр тоскоол болбогонун текшериңиз.
• Радио өткөргүчтө бардык таякчалар, өчүргүчтөр жана казандар демейки абалда.
• Радио сигналын кабыл алуу жакшы жана жооптуу экенин текшериңиз.
• Failsafes туура программаланганын текшериңиз.

Эскертүүлөр

1. Учуучу зонада же анын тегерегинде учпаганыңызды текшериңиз.
2. Учкучсуз учуучу аппараттардын иштеши боюнча өлкөңүздүн эрежелерин текшериңиз.
3. Кыймылдаткычтар айланып жатканда квадрокоптерге жакын барбаңыз.
4. Калк жашаган жерлерде бийик учпаңыз. Flyaways мүмкүнчүлүгү бар, алар адамга же мүлккө зыян келтириши мүмкүн.
5. Сураныч, коңгуроонун эскертүүсүнө баш ийиңиз жана ар кандай көйгөйлөрдү текшерүү үчүн учакты жерге кондуруңуз.
6. Эгерде сиз FPV колдонбосоңуз (биринчи кишинин көрүнүшү), учуп баратканда квадрокоптерду көзүңүздөн чыгарбаңыз.
7. Антенналардын чегинде учуп жүргөнүңүздү текшериңиз.
8. Жаан/кар шартында учпаңыз.
9. Түнкүсүн же жарык аз жерлерде учпаңыз.
10. Адамдардын/жаныбарлардын жеке жашоосуна кол салбаңыз.
11. Жоопкерчиликтүү пилот болуп, аман -эсен учуп кетиңиз.