Мазмуну:
- 1 -кадам: Шасси
- 2 -кадам: Компоненттин Description
- 3 -кадам: Fritzing колдонуу менен схема
- 4 -кадам: Курулуш
- 5 -кадам: ArduBlockту колдонуу коду
- 6 -кадам: Бүттү
- 7 -кадам: Эскертүү
Video: Ardublock тоскоол болбогон робот: 7 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Бул үйрөткүч окуу куралы "Кантип Arduino Роботун Тоскоолдук кылбоо керек" жөнүндө. Мен жакында жүктөгөн YouTube видеосу. Мен аны текшерип чыгууну катуу сунуштайм. Кел, баштайлы
1 -кадам: Шасси
Биринчи кадамда, 3-D принтерин колдонуу менен шасси куруңуз же онлайн электроника сайтынан сатып алыңыз. Мен instock.pk сайтынан мина алдым, мен дагы төмөндөгү шилтемени айтам.. Шасси кузовдон, эки мотордон, батарея кармагычтан, нан тактасынан жана которгучтан турат.
2 -кадам: Компоненттин Description
Биз Arduino uno тактасын жана УЗИ сенсорун колдонобуз. Эгерде робот кичинекей servo кыймылдаткычтын жардамы менен анын алдынан бир нерсени тапса, эң жакшы бурулуш жолун табуу үчүн аймакты солго жана оңго сканерлейт.
Бул долбоор үчүн сизге керек болот:
Arduino UNO
Мини нан
L298N мотор айдоочу модулу дөңгөлөктүү 2х DC кыймылдаткычтары менен
HC-SR04 УЗИ сенсору
Микро -servo мотор
9V батарейка кармагычы (кубат уячасы менен)
10 секирүүчү зым
10 гайка жана 10 бурама
3 -кадам: Fritzing колдонуу менен схема
4 -кадам: Курулуш
- Arduino uno тактасын жана L298N модулун шассиге бекитүү үчүн бурамаларды жана гайкаларды колдонуңуз. Мини нан тактасын клей менен оңой эле бекитсе болот.
-
Роботтун кичинекей servo моторун алдыңкы жагына тиркеп, ага УЗИ сенсорун коюңуз.
5 -кадам: ArduBlockту колдонуу коду
6 -кадам: Бүттү
Эми сизде Arduino тоскоолдуктарынан качкан робот бар !!!
7 -кадам: Эскертүү
- Долбоор Arduinoго негизделгендиктен, программалоо абдан оңой жана оңой эле өзгөртүлүшү мүмкүн.
- Arduino Motor Shield талап кылбайт.
- 9В батареяны колдонууда роботту иштетүү үчүн жок дегенде 2 ушундай батарея керек. 2 9V батарейканы колдонуу жакшы (бири Arduino, Ultrasonic сенсор, Servo Motor, экинчиси L293D жана моторлор үчүн).
- Ультрадыбыштуу сенсор түздөн -түз электр энергиясына туташтырылбашы керек, анткени бул нормалдуу иштөөгө таасир этиши мүмкүн.
Сунушталууда:
Башы жок робот кыймылдуу курал менен: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Кыймылсыз курал менен башсыз робот: Төмөнкү көрсөтмөлөр Хэллоуин башсыз боттон шыктандырылган. Сиз ботту картондон кантип жасоо боюнча толук көрсөтмөнү бул жерден таба аласыз. Аны жандуураак кылуу үчүн башты кармап турган колду кыймылга келтирүү идеясы бар
Жүрөк крабы: Чөнтөгүңүздө ламбада менен басуучу робот!: 15 кадам (сүрөттөр менен)
Жүрөк крабы: Чөнтөгүңүздө ламбада менен сейилдөөчү робот! Half-Life видео оюндарынанбы? Балким, ледибугга ашык болгон робот? Же ледибуг өзүнүн машинасын башкарып жатабы? Кандай гана жооп болбосун
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөк робот / STEM робот: 8 кадам
Баланстоочу робот / 3 дөңгөлөктүү робот / STEM роботу: Биз мектептерде жана мектептен кийинки билим берүү программаларында билим берүү үчүн аралаш балансташтырууну жана 3 дөңгөлөктүү роботту курдук. Робот Arduino Unoго негизделген, колдонуучу калкан (курулуштун бардык деталдары келтирилген), Li Ion батарейкаларынын пакети (бардык курулуш
Робот робот кол кап менен башкарылат: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Мээлей менен башкарылган роботтук кол: Максаты: Бүтүрүү үчүн долбоор түзүп, тажрыйбага ээ болуу жана көйгөйлөрдү чечүү Outline-3-D роботтору менен басылган " колун”башкаруу үчүн колкапты колдонуп, arduino аркылуу туташыңыз. 3-D басылган колдогу муундардын ар биринде серво бар, ал
Кылууга болбогон кызыктуу долбоорлор: Bluetooth туткасы: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Кылууга болбогон кызыктуу долбоорлор: Bluetooth туткасы: Мен бул блютуз телефонду интернетте карап жүргөндө таптым. Мага идея жакты, бирок "ретро" стили жаккан жок. Мен өзүмдүкүн жасоону чечтим