Башы жок робот кыймылдуу курал менен: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

By snorlaxprimeFollow Автордун дагы:

Төмөнкү көрсөтмөлөр Хэллоуин башсыз боттон шыктандырылган. Картондон бот жасоо боюнча толук көрсөтмөнү бул жерден таба аласыз.

Аны жандуураак кылуу үчүн башты кармап турган колду кыймылга келтирүү идеясы бар.

Жабдуулар

Ал үчүн бизге төмөнкүлөр керек болот:

- Arduino UNO (каалаган ардуино жасайт), бирок менде бирөө жатат.

- Серво жана кол

- Көзгө арналган светодиоддор (аны жандуураак кылгыңыз келет жана жаркыраган жарыктары бар)

- кагаз клип

- кээ бир тешиктерди кесүү үчүн акто бычак.

1 -кадам: Circuit

Серво пин 9га туташкан. LEDS VCCге жалпы анод менен туташкан. Калган 2 катод буттары тийиштүү түрдө A1 жана A2 туташтырылган.

2 -кадам: Ботуңузду толтуруңуз жана баарына, айрыкча денеге жана башка орнотулганын текшериңиз

Сиз Хэллоуин башсыз роботтук кагаздын курулушун ээрчип жүргөнүңүздү текшериңиз.

Андан кийин хирургиялык жол менен тешиктерди кесип, ардуиноңузга ылайыкташтырыңыз. Менде Uno жатат жана ал шаблондун чоң версиясына эң сонун дал келет. Ошентип, мен USB портун жана кубаттуулугун көрсөтүү үчүн капталын кесип алдым.

3 -кадам: Серво жана Сол Кол

Андан кийин дененин сол бөлүгүн кесип, сервого ылайыкташтырыңыз. Көңүл буруңуз, баштапкы уячаны кесип салбаңыз, анткени бул кереги жок, анткени биз сервону колубузга байлайбыз.

Кийинки роботтун колуна servo колун туура эки кичинекей тешиктерди тешип.

4 -кадам: Баш жана көз

Мен көзүмдүн ирмелишин каалайм, андыктан бул кадам зарыл. Светодиоддорду көздүн тешигине туура келтирүү үчүн 2 тешикти тыккыла. Мен LEDдин жалпы анодун резистор менен туташтырдым, ошондуктан менде баштан servo үчүн ачылуучу колго чейин 3 кабель бар.

Жалпы анод +5Vга туташкан. жана башка эки LED катод A1 жана A2 менен туташкан, бирок сиз техникалык жактан каалаган казыктарды колдоно аласыз.

5 -кадам: Кыймылдуу колду сынап көрүңүз

Кыймылдаткычты бекитүүдөн мурун аны сынап көрүңүз. Сервону текшерүү үчүн бул жерге кодду жүктөй аласыз. Башты дененин капталына уруп албаш үчүн колумду 60 градуска бурам. Колуңузду бир аз кыйшайтууңуз керек болушу мүмкүн, анткени дизайн боюнча, эгер servo 60 градустан төмөн түшсө, баш денеге урунат.

6 -кадам: Бардыгын бириктирүү

Баарын кутуга салып, кубатты туташтырып, боттон ырахат алыңыз.

Бул бөлүктү окуп чыкканыңыз үчүн рахмат, сиз дагы мага окшоп ырахат аласыз деп ишенем. Мен муну балдар менен куруу абдан кызыктуу.