Жүрөк крабы: Чөнтөгүңүздө ламбада менен басуучу робот!: 15 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Tinkercad долбоорлору »

Бул бир нече мааниге ээ болгон долбоорлордун бири: бул Half-Life видео оюндарынын "баш сөөгүнүн" сүйкүмдүү тууганыбы? Балким, ледибугга ашык болгон робот? Же ледибуг өзүнүн машинасын башкарып жатабы?

Кандай гана жооп болбосун, бир нерсе анык: бул робот айым менен бактылуу жана абдан кызык жана ритмдүү түрдө басат. Балким, башында башаламан көрүнөт, бирок эгерде аны кунт коюп карасаңыз, анда бул кичинекей ботто Sabor Latino бар экенин көрөсүз. Бул робот бийлегендей басат … LAMBADA!

Мен муну катуу инженердик долбоорлоо процессинин жана кылдат эсептөөлөрдүн натыйжасы деп айта алам. Чындыгында, бул ийгиликсиз долбоордун күтүлбөгөн кесепети (мен мини-суу астында жүрүүчү кемени жасоого аракет кылып жаткам, фигурага өт). Бирок жашоонун эң сонун нерселери кокусунан келип чыгат. Ошондо мен бактылуумун! Акыр -аягы, сиз бул катанын буттарын бүгүп койсоңуз болот, ошон үчүн чөнтөгүңүздө сактап, кийинчерээк олуттууңузга бере аласыз.

Макул, бул кичинекей баланы кантип курганымды көрсөтөйүн. Мен сизди жеткиликтүү ресурстарыңыз менен бирдей жыйынтыкка ээ болооруңузга ишендире албайм, бирок, балким, сиз роботуңузду "Despacito" бийин бийлей аласыз.

1 -кадам: материалдар

Менин көпчүлүк долбоорлорум сыяктуу эле, мен кайра иштетилген материалдарды колдондум. Эгер тактарын таба албасаңыз, алмаштыруучу каражаттарды колдонуп көрүңүз:

• 1 х пластикалык жүрөк: сиз муну миңдеген буюмдардан ала аласыз, мисалы, калем курчутуучу, асыл таштар кутучалары, оюнчуктар ж. Же өзүңүз 3D басып чыгара аласыз.
• Редуктору бар 1 х микро мотор: сиз аны 3D калемдерден таба аласыз, же Интернеттен сатып аласыз.
• 3 x 3D көз айнек (билесизби, сиз кинотеатрдан алып чыгууга болбойт) …
• 1 x 3.7V литий полимердик батарейкасы: 3Doodler сынган 3D калеминен.
• 1x 330 Ом каршылыгы (кызгылт сары/кызгылт сары/күрөң/алтын)
• 1 x LED
• 1 x которуу
• 1 катуу пластикалык кесим (ак): кранк үчүн. Мен сынган принтерден өзүмдүкүн алдым.
• 1 пластикалык кичинекей корпус (кызгылт сары): жүрөктөгү микро моторду жайгаштыруу үчүн. Мен өзүмдүкүн оюнчуктан алдым.
• 1 пластикалык кичинекей таяк (кызыл).
• 2 узун болт, гайкалар жана шайбалар менен
• Жаңгак менен 7 кичине болт: кичинекей электрондук жана робототехника долбоорлору сыяктуу.
• зымдар: кара жана кызыл
• Калай калай
• Супер клей

Ошондой эле, сизге төмөнкү инструменттер керек болот:

• Dremel айлануучу курал
• Жылуулук курал
• Кандооч
• Ысык желим мылтык
• Бурамалар
• Pense

Ошондой эле, балким, сизге батарейкаңыз үчүн заряддагыч керек болот. Сиз аны интернеттен таба аласыз, же өзүңүз түзө аласыз.

2 -кадам: Crank

Dremelди колдонуп, пластиктин бир бөлүгүн кесип, редукторго ылайыкташтырдым. Бул роботтун буттарын кыймылдатуу үчүн ийри -буйру болуп иштейт.

3 -кадам: Жүрөктүн борбору

Мен кичинекей пластикалык корпустун жана жүрөктүн борборунда тешиктерди тештим. Тешиктер моторду ордунда кармоо үчүн жетишерлик тыгыз болушу керек болчу. Мен редукторго тийбөө үчүн этият болуп, эки ишти тең тиркөө үчүн бир аз суперключ коштум. Анан мен үч бөлүктү бириктирдим.

4 -кадам: гайкалар, болттар жана шайбалар

Жүрөгүмдө эки тешик жасадым, бири алдыда, бири артта. Мен алар аркылуу узун болттарды киргиздим, анан аларды кир жуугучтар менен гайкалар аркылуу бекем бекиттим. Бул болттар буттардын огу болуп калат.

Андан кийин, манжанын деңгээлинен бир аз төмөндөп, ар бир бурамага дагы бир жаңгак коштум. Ошол жаңгактар буттарын ордунда сактап калат. Жаңгактарды ордунда кармоо үчүн мен суперглюстин бир тамчысын коштум.

5 -кадам: Электр схемасы

Бул жерде сиз роботтун негизги электрондук схемаларын таба аласыз. Негизинен мотор LED менен параллелдүү, ашыкча кубаттоодон качуу үчүн 330 Ом каршылыгы бар, Мен Tinkercadны дээрлик жума сайын колдонгонумду моюнга алышым керек, бирок мен микросхемалардын дизайнерин колдонууга биринчи жолу батындым. Бул абдан сонун! Мага бул жөнөкөй схеманы сүрөттөө үчүн гана керек болчу (мен аны кол менен же PowerPoint слайдында боёгом), бирок, балким, жакынкы келечекте мен бул курал менен көбүрөөк ойной баштайм.

6 -кадам: Батарея

Менин сынган 3D калемим эки кабаттуу батарея менен келди. Салмакты бөлүштүрүү үчүн, мен ар бир пакетти жүрөктүн эки жагына койдум, алар туташтыруу кабелин кызгылт сары түстөгү корпус менен жүрөктүн ортосундагы кичинекей мейкиндиктен өткөрүп бердим.

Ар бир батарея үчүн эң жакшы жерди тапкандан кийин, аларды жүрөккө жабыштыруу үчүн ысык клей колдондум.

7 -кадам: которулуу

Микро мотордун штепсельин кесип салдым, андыктан анын зымдары кийинки кадамдарга бекер болушу үчүн.

Дремелди колдонуп, мен жүрөгүмдө тик бурчтуу тешик бургуладым, ал жерге которгучту тиркей алам. Мен мотордон бир зымды коммутатордун казыктарынын бирине туташтырдым. Андан кийин мен дагы бир кара зымды борбордук казыкка коштум.

Мен өчүргүчтү кичинекей эки бураманын жардамы менен жүрөккө бекиттим.

8 -кадам: розеткалар

Бул роботту кубаттоо үчүн батареяны мотордон ажыратып, заряддагычка туташтыруу керек. Бул бизге батарейканын сайгычына шайкеш келген мини розетка керек дегенди билдирет. Бактыга жараша, мен батарейкаларды алган жерден сынган 3D калемдин тактайынан бирин чыгарып алгам. Мен розетканын бир пинин мотордон келген кызыл зымга, экинчисин болсо өчүргүчтүн борбордук пининен келген кара зымга коштум. Мен ширетүүдөн мурун, зымдарга жылуулукту кыскартуучу түтүктү койгом, андыктан кийинчерээк анын ширетилген жерлерин жаап, кыска туташуудан сактанчумун.

9 -кадам: LED

Мен жүрөгүмө кошумча тешик бургуладым жана мотор казыктарына кызыл жана кара зымдарды коштум, ошондуктан LEDди туташтыра алам. Анан мен светодиодду киргизе турган коммутатордун каршысында жаңы тешик бургуладым.

Мен резисторду LEDдын анодуна, андан кийин кызыл зымды коштум. Мен кара зымды катодго ширеттим. Андан кийин мен схеманы текшере баштадым: мотор айланды жана LED жаркырады!

10 -кадам: жамбаш (1 -бөлүк)

Мен ийбадатканаларды 3D көз айнектен алып салдым. Дремелдин кесүүчү дискин колдонуп, мен аларды эки жалпак таякчага айландырдым. Анан мен ар биринин ортосуна тешик жасадым.

11 -кадам: Буттар

Окшош процесстен кийин мен башка эки 3D көз айнегин алып, ийбадатканаларды 2 жуп бутка айландырдым. Анан ар биринин үстүнө кичинекей тешик жасадым, кийинчерээк аларды "жамбашка" бекитип алмакмын.

12 -кадам: жамбаш (2 -бөлүк)

Пневматикалык пистолетти жана жыгачты колдонуп, мен ар бир жамбашымдын эки учун тең жылыттым жана бүгөм. Анан буттарын бекитүү үчүн ар бир учунда тешик жасадым.

13 -кадам: жамбаш жана бутту бириктирүү

Мен кичинекей гайкаларды жана болтторду колдонуп, ар бир бутту жамбаштын бурчтарына бекиттим. Мен алардын басуу учурунда буту кыймылдабай тургандай бекем экенин текшердим, бирок ошол эле учурда муундар бүктөлгөнүн текшерүү үчүн текшерилди.

14 -кадам: Бутту Кренк менен Интеграциялоо

Мен кичинекей кызыл жалпак таякты алып, экиге бөлүп, ар бир учунда тешик жасадым. Анан мен ар бир жамбашымдын бир жагында кичинекей тешик жасадым. Мен жалпак таяктарды ар бир жамбашка бекитип, артикуляцияга уруксат берүү үчүн бир аз бошоп калдым. Мен тешикти тешип чыктым, анан жамбашты узун болттор аркылуу киргиздим. Жамбашты кармап туруу үчүн, мен ар бир болтко кир жуугуч менен гайканы кошуп, ар бир жалпак таяктын жеткиликтүү учун башка кичине болт менен тешикке бекиттим.

Бул кадамдагы гайкалар жана болттор механизмди бекер айтууга мүмкүндүк бериши керек. Кыймылдын натыйжасында бөлүнүп кетпеши үчүн гайкалар менен болттун ортосундагы биригүүгө бир аз тамчы клей коштум.

15 -кадам: Акыркы маалыматтар

Мен узун бурамалардын калган сегменттерин кесип, тартууну жакшыртуу үчүн ар бир бутуна кысылуучу түтүктү койдум. Мен мотордун үстүнө кичинекей колго жасалган Ladybug койду.

Эми … Жүрөгүм уланат!

Мен баарына бакубат жашоо жана бакубат жашоо каалайм!:-)

Чөнтөк боюнча мелдеште экинчи орунду ээледи