Автоматташтырылган LEGO X-Wing: 23 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

By BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsFollow More by the Author:

Жөнүндө: Мен орто мектепте илимден сабак берчүмүн, бирок азыр өзүмдүн онлайн билим берүү илим сайтымды иштетем. Мен күндөрүмдү студенттер менен жаратуучулар үчүн жаңы долбоорлорду иштеп чыгууга жумшайм. BrownDogGadgets жөнүндө көбүрөөк маалымат »

Биз акыркы эки жылда чыккан LEGO Star Wars жаңы топтомдорун абдан жакшы көрөбүз. Алар жакшы иштелип чыккан, курулушу кызыктуу жана сонун көрүнөт. Эгер алар дагы өз алдынча көчүп кетсе, аларды андан да кызыктуу кыла турган нерсе!

Биз текчеден LEGO X-Wing топтомун алып салдык жана аны автоматташтырдык, ошентип канаттары өз алдынча ачылып жабылат. Дагы жакшы, биз үн эффектилерин жана жарык эффекттерин коштук! Бирок, эгер бул жетишсиз болсо, биз дагы кимдир бирөө басып өткөндө жандырылышы үчүн кыймыл сенсорун коштук. Жалпысынан бул долбоорду аткаруу өтө кыйын эмес, бирок бир аз убакыт талап кылынат жана редуктордун аянтын куруу үчүн туш келди Technic LEGO бөлүктөрүн талап кылат.

1 -кадам: Тетиктер керек

Электроника

• Crazy Circuits Robotics Board - (Же робототехника топтому)
• Crazy Circuit SMT LED
• Нейлон өткөргүч тасма
• 9G Үзгүлтүксүз айлануу Servo + LEGO адаптер
• HC-SR04 Range Finder
• YX5300 Mp3 Player + Micro SD карта
• Аялдан Аялга секирүүчү кабелдер
• Чакан спикерлер - Сырттан кубатталган эң жакшы

LEGO

• Понун X-Wing Fighter (75102) же Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Кичине кыйшык тиштүү түзүлүш
• Large Gear
• Өлчөмү 12 Аксель
• Курт редуктору
• 2x4 тешиктер менен
• Ар кандай LEGO техникалык бөлүктөрү

Эгер сизге ар кандай LEGO бөлүктөрү керек болсо, BrickOwl.com же Bricklink.com аркылуу колдонуп көрүңүз, бирок сиз бул долбоордун көп бөлүгүн оңой алмаштыра аласыз.

2 -кадам: Video Guide

Биз бул проекти кантип жасоо керектиги боюнча видео көрсөтмө түздүк. Эгерде сиз окууну жакшы көргөн адам болбосоңуз, бул ыңгайлуу булак болмок.

3-кадам: X-Wing куруңуз

LEGO X-Wingти кадимкидей куруңуз.

Кызыктай көрүнгөндөй, ишке киргизгичтерди канаттарынан алып салыңыз.

Понун X-Wing Fighter топтомун (75102) же Resistance X-Wing Fighter (75149) колдонуңуз. Алар бир эле моделдин түсү башка.

4 -кадам: Канаттарды алып салуу

Резина боолорун чечип алыңыз.

Денеге канат кармаган эки төөнөгүчтү тарткыла.

Канаттарды капталга коюңуз.

5 -кадам: Астыңкы бөлүктөрдү алып салыңыз

X-Wing түбүнөн бөлүктөрдү алып салууну баштаңыз.

Ички редукторго жеткенче улантыңыз.

Кичинекей арткы "сактоо аянтын" сууруп алыңыз.

Кийинчерээк ошол бөлүктөрдүн баарын бөлүп коюңуз.

** Биз LEGO Prying куралын (X-Wing топтомдору менен коштолгон) колдонуп, бөлүктөрдү чечүү абдан пайдалуу деп таптык. Алардын кээ бирлери ошол жерде абдан бекем болушу мүмкүн.

6 -кадам: Bevel Gear кошуу

12 Axel өлчөмүн моделдин арткы артына кыстарыңыз.

Этияттык менен, жана кандайдыр бир ийгилик менен, акселдин аягына 1/2 щетканы алыңыз.

Акырында, Bevel тетигин алыңыз.

Чыбыкты башка таяк менен туташып тургандай кылып басыңыз.

Бул БАРДЫК процесстин эң татаал бөлүгү. Керек болсо дагы X-Wing бөлүктөрүн алып салыңыз.

7 -кадам: түбүн калыбына келтирүү

X-Wing түбүңүздү толугу менен калыбына келтириңиз. Кутуга жана баштапкы көрсөтмөлөргө кайрылыңыз.

8 -кадам: Буштарды Акселге кошуңуз

Сизге 4 х втулка, 3 х 1/2 втулка, 1 х 2х4 плитасы тешик, 1 х чоң тиш керек.

Бир 1/2 Бушту аягына чейин түртүп, экөөнү толук бадалдан баштаңыз.

Пластинканы кошуңуз, ал X-Wingтин артына жабышышы керек.

Андан кийин 1/2 Буштан баштаңыз, андан кийин толук өлчөмдөгү эки Буштан, андан кийин Gearден жана акыры 1/2 Буштан баштаңыз.

Бөлүктөрдү X-Wingге сүрүп чыгаруу үчүн кызгылт сары LEGO кызыктыруучу куралын колдонуңуз. Аксельди сууруп чыксаңыз, түбүн кайра алып салууга туура келет.

Биздин сүрөттөр жогорудагы сүрөттөмөбүзгө 100% так эмес. Биз акыркы сүрөтүбүздү тарткандан кийин бир нече нерсени өзгөртүүнү талап кылган акыркы конструкциябыздын тартибин сүрөттөдүк.

9 -кадам: Канаттарды бекитүү

Канаттарды кантип чечсеңиз, кайра ошол жерге коюңуз.

Резина боолорун да тагыңыз.

10 -кадам: Базаны куруу жана колдоо

Негиз катары кандайдыр бир чоң LEGO табагын колдонуңуз. Сизге арткы тетиги үчүн бөлмө керек болот.

Биз тирөөчтөрдү жасоо үчүн бийиктиги 1х2х5 болгон кыштарды (2454) колдондук. Сиз каалаганыңызды колдоно аласыз, эгерде ал канаттарга жана Сервого жетиштүү уруксаат берсе.

11 -кадам: Редукторду куруңуз

Биз чоң тишке Servo кыймылын которуу үчүн Worm Gear (6588) үчүн редукторду колдондук. Сизде бар болгон LEGOнун негизинде өзүңүздүн орнотууңузду курууңуз керек болот.

Сиз, кыязы, аралыгын туура алуу үчүн бардыгын тегеректеп алышыңыз керек болот. Биздин сүрөттөрдү колдонмо катары колдонуңуз.

12-кадам: Редукторду X-Wingке туташтырыңыз

Биз кире турган X-Wingден 12 Axel өлчөмүбүздүн аягына 1x4 Technic кыштарын коштук. Аларды Акселге тиркеңиз.

X-Wingти бардыгын тегиздөө үчүн базалык табакка коюңуз.

Бул тажатма болушу мүмкүн. Эгерде баары туура келбесе, кайра аракет кылыңыз. Аны жай жана жеңил алыңыз.

13 -кадам: Servo тиркемесин түзүү

Биз 9G үзгүлтүксүз айлануу сервисин колдонуп жатабыз, кээ бир лазердик акрил адаптерлери менен. Биз аларды комплектибизге кошобуз, бирок бизде ошол файлдарды жүктөө үчүн жеткиликтүү.

Сервону Серво тоосуна бурап салыңыз.

Мүйүздү басыңыз.

Мүйүз адаптерин түзүү үчүн кичинекей тетикти, эки 1/2 втулканы жана кээ бир өлчөмдөгү эки таякты колдонуңуз.

Редуктордун ортосуна 6 же 8 Аксел өлчөмүн жана толук өлчөмдөгү Бушту басыңыз.

Биз бардыгын жайгаштыруу үчүн 1x4 Technic кирпичтерин жана 1x4 табакчаларды колдондук. Сиз башка өлчөмдөгү плиталарды колдонушуңуз керек болот.

14 -кадам: Серво менен редукторду туташтырыңыз

Аксельди серводон сууруп, редуктордогу курт тиштерине түртүңүз.

Курт тиштүү аппараттын жанындагы Бушту басыңыз.

Баарын Сервого туташтырыңыз.

Боштукту тууралоо үчүн бөлүктөрүңүздү тууралаңыз.

15 -кадам: Robotics Board платформасын түзүңүз

Робототехника башкармалыгынын отурушу үчүн кичинекей платформа түзүү үчүн эки 1x6 же 1x8 табакты колдонуңуз.

Биз муну кылышыбыз керек, анткени такта базалык табакка такыр отурбайт. Өзүңүздүн кызыктуу дизайныңызды жасоодон тартынбаңыз, Ground жана Pin 11 LEGO Stud менен толтурулганын текшериңиз.

16 -кадам: LED кошуу

X-Wing түбүнө жарык кошуу үчүн эки Crazy Circuit SMT LED тактасын колдонуңуз. Нейлон өткөргүч лентасын колдонгонуңузга ишениңиз, анткени кадимки скотч канаттар жылган сайын сынып калат.

Тактайларыңызды ар бир канаттын түбүнө коюңуз.

Өткөргүч лентаны бир тактанын позитивинен экинчисине өткөрүңүз.

Өткөргүч лентаны терсинен бир тактага экинчи тактага иштетиңиз.

X-Wingден Базаңызга чейинки колдоолор бара турган жерлерди жаппаңыз.

17 -кадам: Жарык диоддорун робот техникасына кошуңуз

X-Wingти базага кайра туташтырыңыз.

Ренотехника тактасындагы жерден скотчту LED лентасындагы жерге чейин иштетиңиз.

Тасманы пин 11ден позитивдүү LED тасмага иштетүү.

Өткөргүч тасма түбүндө ишенимдүү өткөргүч болбогондуктан, сиз LED лентасына туташкан учу менен бүктөгүңүз келет. Андан кийин аны башка тасма менен чаптаңыз.

X-Wingди кайра туташтыра электе Тасманын саптарын тиркөө пайдалуу деп таптык. Биз чындыгында узун скотчторду кесип, X-Wingти базага орнотуп жатканда, аларды илип койдук. Андан кийин биз баарын байланыштырдык.

18 -кадам: Серво менен редукторду туташтырыңыз

Сервону D3 Pin топтомуна сайыңыз.

19 -кадам: Диапазонду туташтырыңыз

Кийинки эки кадам үчүн жогорудагы диаграммага кайрылыңыз.

VCCти 5V пинге туташтыруу.

Trig'ди A4ке туташтырыңыз.

Эхо менен A5 туташтырыңыз.

GND'ди GND пинге туташтырыңыз.

20 -кадам: MP3 ойноткучту туташтырыңыз

Сизге жардам берүү үчүн диаграмманы кайра колдонуңуз.

GND'ди GND пинге туташтырыңыз.

VCCти 5V пинге туташтыруу.

TXти 5ке туташтырыңыз.

RXти 6га туташтырыңыз.

Бул тактанын онлайн документтери кызыктай. Бизге ишен, бул туура зым.

21 -кадам: Үн клипин табыңыз

Ютубдагы видео аркылуу үн клипти тартып алдык. Сиз. WAV же. MP3 болгондо каалаган үн файлын колдоно аласыз. (Биз сизге автордук укуктун себептеринен улам үн клипин бере албайбыз.)

Сиз биздин код үчүн бир гана үн клипти колдонууну каалайсыз. Тапкандан кийин, аны FAT форматындагы микро SD картага салыңыз.

MP3 ойноткучка Micro SD картасын салыңыз.

Клипиңиздин узактыгына көңүл буруңуз, анткени бул кодду өзгөртүүдө абдан пайдалуу болот.

X-Wing үндөрү сонун, ошондой эле кээ бир классикалык Star Wars музыкалары.

22 -кадам: Кодуңузду өзгөртүү

Эгерде сиз буга чейин биздин Робототехника тактасын колдоно элек болсоңуз, анда колдонмону окуп, керектүү программалык камсыздоону жана драйверлерди орнотушуңуз керек болот.

Сиз ошондой эле NewPing китепканасын кармап, орнотушуңуз керек болот.

Жаңы сызык. Arduino программаңызды ачыңыз жана биздин кодду жаңы долбоор терезесине көчүрүңүз.

30 жана 31 -саптар канаттарды ачууда жана жабууда Серво канча убакытка чейин кыймылдай турганын көзөмөлдөйт. Биз 20000 мс туура деп табабыз. Сиз ошол баалуулуктарды өзгөртүү менен убакытты өзгөртө аласыз.

91 -сап Серво сиздин аудио клипти күтүү үчүн канча убакыт тыныгарын көзөмөлдөйт. Биздин Үн Клипибиз 25 секундга жакын, ошондуктан биз аны 25000 MS деп койдук.

Коддо LEDлер канаттары ачылгандан кийин күйөт, анан алар жабылганда өчөт.

23 -кадам: Көңүл ачыңыз

MP3 ойноткучка кээ бир спикерлерди тиркеп, кодду иштетиңиз. (Үндү катуулатуучу динамиктер эң жакшы иштейт)

Серво коркунучтуу угулат. Бул күтүлгөн.

Убакытты тууралоо үчүн кодуңузду бир нече жолу өзгөртүүгө туура келет.

Ошондой эле, кыязы, артка кайтып, редукторуңузду же серво кармоочу жерлериңизди өзгөртүшүңүз керек болот. Штамм сизге нерселерди түртүп жибериши мүмкүн, андыктан зарыл болгон учурда аны өзгөртүңүз.