Толугу менен автоматташтырылган сүрөткө тартуу панели: 14 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Киришүү

Саламатсызбы, бул менин автоматташтырылган камера панорам! Сиз чындап эле сонун автоматташтырылган панорама станокторунун бирин каалап жүргөн фотографсызбы? Мейли ушул жерден токтоп, ары жылыңыз, анткени менде сиз үчүн чечим бар!

Бул чечимди жөнгө салуу менен гана чектелбестен, менин колдонмону камеранын орнотуу жөндөөлөрүн, мисалы, пан ылдамдыгы, кыймыл ылдамдыгы, так позицияларга кол менен башкаруу, ал тургай, убакыттын өтүшүн көзөмөлдөө үчүн колдоно аласыз! Баары Bluetooth аркылуу туташкан менин колдонмомду колдонушат. Максаты - жөнөкөйлөтүлгөн жана кубаттуу камера орнотуу. Мен ийгиликке жеттим деп үмүттөнөм! Бирок сиздин комментарийлериңизди угууну каалайт элем, анткени бул менин биринчи көрсөтмөм!

Долбоор сизге жагат деп үмүттөнөм, ал бир жыл болду, мен ардуинону толугу менен жаңы үйрөнчүк катары баштадым, ошондуктан бул долбоор ар бир башталгычка ылайыктуу, бирок тажрыйбалуу адамдар үчүн да пайдалуу деп ойлойм! Эски принтерлерден 3D принтери, бул бардык бөлүктөрдү бир кыйла арзан кылды, анткени алар 3D принтерден алынган бардык запастык бөлүктөр!

Баарын башынан баштап сатып алуу үчүн 60 фунт стерлингден төмөн турат же эгер сиз 3D принтердин ышкыбозу болсоңуз же электрониканын тетиктери жатса, анда сизге болжол менен 20 фунт стерлинг кетет. Arduino Uno, Stepper Motors + Айдоочулар жана менин сонун колдонмосумду колдонуп, сиз да укмуш шедевр сүрөттөрдү түзө аласыз! Жана эң жакшы бит? Бүт долбоор ар кандай узундуктагы панорама түзүлүшү үчүн иштелип чыккан жана бардык коддор ошого ылайыкташат!

Бул долбоордун эң жакшы жагы, эгер сиз 3D принтеринин энтузиасты болсоңуз, анда сизге керектүү болгон бардык бөлүктөр тегеректе жатып калат окшойт! Демек, бул сизге эч кандай зыян келтирбейт! (Бөлүктөрүн басып чыгаруу үчүн PLAдан башка)]

Бактылуу болгула жана бактылуу болгула !

1 -кадам: Бул долбоор мен үчүнбү?

Бул долбоор Arduino башталгычтарга багытталган, код мурунтан эле жасалган, колдонмо IOS жана Android үчүн жүктөөгө даяр, жана төмөндө бир аз, бирок аз тажрыйба керек. Чектелген тажрыйба, зымдардын схемаларын, ширетүүнү, Жылуулукту азайтууну жана таптоону кантип аткаруу керек.

Сизге 3D принтерге кирүү керек болот, же эгер сиз мага кайрылсаңыз, мен бул долбоордун бөлүктөрүн басып чыгарууга жардам берүүгө кубанычтамын.

2 -кадам: Мага кандай куралдар керек?

• Tap and Die Set (8мм жана 4мм ички жипти таптоо талап кылынат)
• Wire Stripers
• Ийне мурун кычкачтары (Милдеттүү эмес, бирок жашоону жеңилдеткендей сунушталат)
• 3D принтерине жетүү PLA басып чыгарууга жөндөмдүү (керебеттин өлчөмү 150 мм кубдан кем эмес)-керек болсо мага кайрылыңыз
• Алюминий экструзиясын кесүү жөндөмдүү тегерек араа ЖЕ Алюминий экструзиясын алдын ала сатып алыңыз (450мм узундугу мен тандагам, бирок код системаны каалаган узундукка ылайыкташтырат)
• Подшипниктерге подшипниктерди коюу үчүн майлар
• Allen Keys (Толук топтом артыкчылыктуу)
• Ар кандай тууралардагы отверткалар (DIY DIY топтому жетиштүү болушу керек)
• A4988 Stepper Drivers боюнча Vrefsти тууралоо үчүн потенциометр

3 -кадам: Мага кандай материалдар керек?

Материалдар: (Бардык шилтемелер материалдардын аталыштарына киргизилгенин эске алыңыз)

Электр

• Зым үчүн Dupont Connectors (Же protowire да канааттандырат)
• Зымдардын көптүгү (Бир ядрону да, жезди да колдонсо болот, эгерде сизде зым болсо, узундугуна чейин кесе аласыз) эң жакшы иштейт)
• Тыкан көрүнүшү үчүн жылуулукту кичирейтүү (жылытуучу пистолет же жеңилирээк же ширетүүчү темир аны кичирейтүү үчүн)
• 1x Arduino Uno
• 1x которуштуруу
• 2x AC/DC Plugs for 5.5mm socket with Arduino and Stepper Driver (Plug 1: Standard Arduino PS 7-9V @ 0.5-2A Output. Plug 2: Эски ноутбук PS мен үчүн иштеген 12V жана ~ 4A же андан жогору иштейт))
• 12x сайгыч үчүн 1x тиешелүү плагин туташтыргычы
• 1x 3.3K резистор (же жакын)
• 1x 6.8K каршылыгы (же жакын)
• 1x 100 MicroFarad Capacitor
• StripBoard (же Matrix же Proto)
• 2x A4988 Stepper Drivers: Standard 3D Printer Part
• 1x 40mm 12V муздатуу күйөрманы: 3D принтеринин стандарттуу бөлүгү
• 1x HC05 Bluetooth модулу (мастер-кулга шайкеш келүүнүн кажети жок, бир гана кул керек)
• 2x Endstops: Стандарттык 3D принтердин бөлүгү

Механикалык

• 8х M3 4мм бурамалар (мен Аллен Кий баштарын колдонууну туура көрдүм)
• 4x M3 гайкалар
• 8х M4 12мм бурамалар
• 3x M4 20мм бурамалар
• 3x M4 гайкалар
• 6х M8 12мм бурамалар
• 4x 4040 Ali Extrusion Slot Nuts (Ali Extrusionңузга дал келген түрдү алыңыз)
• 1х 400мм 4040 алюминий экструзиясы кесилген борбордук тешиктер менен узундугуна чейин кесилет (Же өзүңүздүн жеке узундугуңуз)
• 2 x 400mmx8mm диаметри сызыктуу шахт таягы: Стандарттык 3D принтер бөлүгү (узундугу Али экструзиясына дал келет)
• 2x сызыктуу шахталык блок (8 мм сызыктуу шахталык таякча ичинде
• Болжол менен 200г PLA (5 периметр/катмар менен бааланган, 25% толтуруу жана бир нече ийгиликсиз басып чыгаруу үчүн бөлмө)
• Подшипниктери бар 1x GT2 Pulley: Стандарттык 3D принтердин бөлүгү
• Stepx Motor үчүн 1x GT2 Pulley: Standard 3D Printer Part
• 1x 1m GT2 Хронометриялык белдемчи (Эгерде сиз бул тоонун узун же кыскараак версиясын жасоону чечсеңиз, анда сиз аны жасоону каалаган 2.5х узундукту каалайсыз, андыктан сизде каталар үчүн запастыктар көп): Стандарттык 3D принтер бөлүгү
• 2x Nema17 Stepper Motors (Мен 26Nm Биполярдык 1.8 даражадагы 12В тепкичтерди колдондум-Эң кеңири таралган түрү, бирок башкалары 1,8 градуска жана жетиштүү моментке чейин колдонулушу мүмкүн. Сиз ачкычтуу шахтаны каалайсыз (Жалпак бөлүм)): Стандарттык 3D принтер бөлүгү
• Кабелдик байланыштар кичинекей

Сиз азыр барууга даяр болушуңуз керек

4 -кадам: Бул канча турат?

Төмөндө чыгымдардын бөлүштүрүлүшү (Ebay, RS жана AliExpressтен жазуу учурунда бааларды колдонуу)

Чыгымдар: (Бул компоненттердин көпчүлүгүн эски сынган продуктулардан табууга болот деп күтүлүүдө, бул чыгымдарды үнөмдөөгө жардам берет-мисалы, которуштуруу же эквиваленттүү которгучтар ж. Б.)

Ошондой эле, эгер сиз 3D принтеринин энтузиасты болсоңуз, анда 95% тегерегинде жатып каласыз

• Dupont ~ £ 5.40
• Жылуулук Shrink ~ £ 3.99
• Которуштуруу ~ £ 1.40
• Strip Board ~ £ 3.50
• Power Supply Input Jack ~ £ 1.20
• HC05 BT ~ £ 4.30
• Аяктоо ~ £ 1.50
• Сызыктуу таяктар ~ £ 6.50
• Сызыктуу Rod Block ~ £ 2.50
• Arduino Uno ~ £ 4.50
• A4988 Айдоочулар ~ £ 4.00
• GT2 Pulleys экөө тең ~ £ 1.40
• GT2 убакыт белбоосу ~ £ 2.50
• Nema17 Steppers ~ £ 15

Баары нөлдөн баштап толук долбоор үчүн: £ 57.70

Так биттери бар адамдардын көбү үчүн ~ 20 фунт

Жетиштүү даярдык, эми курулушка киришели !

5 -кадам: Куруу: Бөлүктөрдү басып чыгаруу

Биринчи этап - тетиктерди 3D басып чыгаруу. Мен 4 периметрди, 4 үстүңкү жана астыңкы катмарды 10% тегерегинде толтурууну сунуштайм. Бардык бөлүктөр эч кандай колдоого муктаж болбогондой иштелип чыккан жана бөлүктөрдүн көбү күчтүү жана таза болушу керек. Бирок өзүңүздү керек деп эсептесеңиз, өзүңүздүн каалооңузду колдонуңуз.

Менин басып чыгаруу жөндөөлөрүм төмөндө, принтериңиз тийиштүү түрдө туураланган жана жылытуучу жайы бар деп күтүлүүдө

Катмар бийиктиги: 0.2мм

Толтуруу: 10% -20% (Мен 10% колдондум жана компоненттери жүктөлбөгөндүктөн жакшы болду жана снаряддар көбөйүп, керектүү күчтү камсыз кылды)

Кабыкчалардын периметрлери: 4-5

Жогорку катмарлар: 4

Төмөнкү катмарлар: 4

Колдоо: кереги жок

Бримс: Сиздин каалооңуз боюнча, бирок мага кереги жок болчу

Башка суроолор болсо, тартынбастан сураңыз. Эгерде сизде 3D принтер жок болсо, анда мен менен байланышуудан тартынба, мен жардам бере алам

6 -кадам: Build: Электроника

1. Жүктөө файлдарына киргизилген схеманы колдонуу менен (жана төмөндө), Arduino жана bluetooth модулдарын тийиштүү түрдө зым менен жабыңыз. Муну protoboardда жасоо сунушталат, андан кийин өзүңүзгө ишенимдүү болгондо стриптизге өткөрүңүз.

Тажрыйбалуу болсоңуз, түз эле стриптизге жасаңыз.

Stripboard жана Dupont Connectors бардыгын колдонуңуз, бул жашоону бир топ жеңилдетет.

Менде схемалар боюнча кечирим сурайм, алар туура, бирок мен фритингде колдонгум келген эмблемаларды таба алган жокмун, эгер кадимки токтоочу жайдан бир аз башкача көрүнгөн компонентти колдонуудан улам башаламандык пайда болсо сурануудан тартынба, мен тактайм, муну кантип жасоону түшүнгөнүмдөн кийин, мен муну фризингди биринчи жолу колдонуп жатканымда жакында жаңыртууну максат кылам.

7 -кадам: Куруу: Күчтү алуу

1. Сиздин кийинки этапыңыз энергия булагын алуу болот, бул үчүн мен эски ноутбуктун кубаттагычын колдондум, сиз 2 штепсель табышыңыз керек. Arduino uno (7A-12V менен 0.5A +) үчүн ылайыктуу болгон DCди чыгарат.

2. Мен Arduino Uno үчүн 9.5V 0.5A Улуу Британиянын сайгычын колдондум (эски телефондон), эгер расмий бар болсо, сунушталат.

8 -кадам: Куруу: Перифериялык түзүлүштөрдү даярдоо

1. Биринчиден, сиз өзүңүздүн сызыктуу валдын таяктары менен бирдей узундукта кесилген алюминий экструзиясынын учтарын таптоо менен баштайлы. Бул жогорудагы сүрөттө баса белгиленген борбордук тешик. Бул M8 тешиги, ошондуктан биз аны M8 Tap аркылуу таптап койгубуз келет. Оптималдуу жыйынтыктарга жетүү үчүн, таптоочу суюктукту (иштетүүчү май) колдонуңуз жана акырын таптап, алдыга 1,5 бурулуш жасаңыз, бир жолу артка толугу менен тапталганга чейин жана M8 бурамаларыңыз толугу менен туура келет.
2. Кийинки биз 3D басып чыгарылган бөлүктөрүбүздөгү толеранттуулукту текшергибиз келет, CAD бөлүктөрү Rod Holder End моторлуу жана Rod Holder End моторлоштурулбаган тетиктерди колдонуп, биздин сызыктуу шахта таякчасы ага бат эле туура келгенине ынангыбыз келет. Болбосо, аны 8 мм дрель менен кычкылдатыңыз, бирок ээн -эркин чуркап кетүү үчүн этият болуңуз. Биз анын катуу басуусун каалайбыз, бул принтердин сапатына жараша болушу керек.
3. Бул үчүн ыңгайлуу кеңеш - жолдун 2/3 бөлүгүн бургулоо, ал тешиктин тереңдигинин калган 1/3 бөлүгүнө супер тыгыз басуу. Балким сиз муну жасабайсыз!
4. Эми, биз негизги слайдды чогултуудан мурун, жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй, тепкичтүү моторлорду жана GT2 шкивтерин тиркөө пайдалуу.
5. Степпердин моторлору жана шкивдери тиркелип, биз негизги арабаны чогулткубуз келет.
6. Sliding Plate CAD файлын колдонуңуз, биз подшипниктер мурунтан эле бар экенин текшерип, сызыктуу таяк блоктору үчүн тешиктерди тапташыбыз керек болушу мүмкүн. Бул үчүн биз M4 Tap колдонобуз жана блокторду монтаж плитасынын үстү жагынан асты жагына бурайбыз.
7. Биз Endstopsту M3 бурамалары менен гайкаларды колдонуп, пластинкадан 2 ммдей аралыкта тиркегибиз келет. Сиз ошондой эле туташтыргычты тарелкадагы тешиктерден өткөрүп, алар жакшы жана тыкан болушун кааласаңыз болот.
8. Кийинки, биз тепкичтин моторун жылдыруучу табакка тиркегибиз келет. Биз да ушундай тартипте жасайбыз.
9. Биз 2 M4 Countersunk 20mm бурамаларына сайып коебуз, бул сиздин GT2 Pulleyге жабыштырылат. (Жогорудагы сүрөттөрдү караңыз)
10. Андан кийин биз кылдаттык менен Мотор Дискти жана Камера Дискинин CAD бөлүктөрүн алабыз, биз аларды тепкич моторунун ачкычтуу валына тиркегибиз келет. Гайка Камера Дискине кирип кетиши керек, бул бураманын ачкычтуу валга басымын колдонуп, бурамалуу бурамага айланышына мүмкүндүк берет.
11. Эми штатив тоосун астыңкы жагындагы уячаларга байлаңыз жана 1/8 дюймдук кран менен борбордук тешикти басыңыз же эгерде сизде жок болсо, штативге жипке сайып койсоңуз, пластик жакшы тийиши керек.
12. Бул аяктагандан кийин, бизде бардык бөлүктөр бар жана негизги слайдды чогулта алабыз.

9 -кадам: Куруу: Слайдерди чогултуу

1. Азыр баары бири -бирине шайкеш келет. Биз биринчи кезекте оюгуңузду жаңгакка салып койгонубузга ынангыбыз келет. Сиз 2ди бир оюкка, ал эми ага 2 перпендикуляр слотко салгыңыз келет. Багыты ушундай болот, биз 2 штокту бириктирген жерде 2 уячалуу гайка ылдый карайт, экинчиси горизонталдуу сыртка карайт, мында биз электрониканын корпусун тиркейбиз.
2. Андан кийин, 8мм сызыктуу шахталык таяктарды экөөнү тең Rod Holder End моторлуу бөлүгүнө салыңыз, биз муну алюминий экструзиясына бир M8 гайкасын колдонуп, алюминий экструзиясынын тешилген центр тешигине сайып, шайбаны колдонууну унутпаңыз. жана мүмкүн болушунча жылдыз жаңгагы тайып кетпесин.
3. Биз аны толугу менен катуулатканыбызга ишенебиз, бирок 3D басылган бөлүгүн жарып жибере турганчалык эмес. (Мүмкүн эмес, бирок мүмкүн)
4. Негизги каретаны тиркелген шахталык блоктор менен (мурунку бөлүм) сызыктуу слайдга салыңыз! Муну кылууну унутпаңыз !!!
5. Андан кийин, биз өз ара таяк кармагычты моторлоштуруп бекитип, сызыктуу шахталык таякчаларыбыз тыгыз кирип кеткенине ынанабыз.
6. Сызыктуу слайд таякчалары өз алдынча кыймылдабай тургандыгын текшерүү үчүн, подшипниктер таяктын бардык узундугу боюнча жакшы жана оңой жылат.
7. Эгерде вагонду жылдырууда сүрүлүүңүз бар болсо, таякчаңыз ийилип калышы мүмкүн, эң жакшы жыйынтык үчүн аны түздөөгө караңыз, бирок эгерде сизде Nema17 моменти жетиштүү болсо, анда сиз жакшы болушуңуз керек.

Бул азыр чогултулган негизги слайд. Эми электрониканы өз абалына коюп, ардуинону программалоо, бардыгын байланыштыруу жана перифериялык түзүлүштөрдү тиркөө гана калды

10 -кадам: Түзүү: Программаны жүктөө

1. Жүктөөлөр файлынан Arduino IDEди ачыңыз (эгер сиз орното элек болсоңуз, аны бул жерден же терезелердин дүкөнүнөн ала аласыз)
2. Эми, INO файлын жүктөңүз, үстүнкү тилкедеги шаймандарга өтүңүз, Board: Arduino Uno тандап, андан кийин Портко өтүңүз.
3. Ардуинону туташтырыңыз, порттордун бири азыр пайда болгон болот, инструменттерге (Red Circled), портко кайра барыңыз, биз жаңы портту тандайбыз.
4. Эми биз инструменттерге кайрылабыз, Программист: AVR ISP көпчүлүк расмий Arduino Unos үчүн, эгерде бул арзан Arduino Knockoff болсо, анда башкасын сынап көрүшүңүз керек болот, адатта аты камтылган эле, аны кайдан сатып алдыңыз, эгер андай болбосо эскизге өтүңүз (Blue Circled), китепкананы кошуңуз жана Arduino Uno издеңиз жана иштегенди тапмайынча үчүнчү тарапты орнотуңуз.
5. Азыр биз компиляция баскычын басабыз (Жогорудагы сүрөттө Бөлүнгөн Сары/Жашыл)
6. Эми баары жакшы компиляцияланышы керек!
7. Менин QR кодумдан колдонмонун программасын жүктөп алып, орнотуп, bluetooth аркылуу туташып көрүңүз.
8. Эгер туташууда көйгөйлөр бар болсо, анда жардам алуу үчүн төмөнкү окуу куралын колдонууну каалашыңыз мүмкүн

Эми биз бардык программаларды Arduinoго орнотуп бүттүк! Биз тез эле аны туташтыруу жана иштетүү менен иштей турганын текшере алабыз

11 -кадам: Куруу: Перифериялык түзүлүштөрдү тиркөө

1. Эми биз акыры GT2 Pulleyибизди Степпердин моторундагы GT2 Pulleyдин үстүнө илип, эки жактуу дөңгөлөктү тегерете алабыз.
2. Бир четинен илмек кылып, кабелдик байламталарды колдонуп тартыңыз. Биз бул камераны мурда Камера арабасына койгон 20 мм M4 бурамаларынын биринин үстүнө оюп койгубуз келет. Бул чыгырыктын бир учун кармап калат.
3. Андан кийин, биз анын башка учунда жакшы жана тыгыз экенине ынануу үчүн өлчөөнү каалайбыз, жана ошол эле нерсени илмек менен жасап, аны M4 бурамасынын үстүнө салыңыз.

12 -кадам: Build: Electronics Cae даярдоо

1. Кийинки бөлүк - электрониканы иретке келтирүү, мен баарынан мурун arduino үчүн энергия менен камсыз кылууну сунуштаар элем.
2. Эми ошол M3 бурамаларын колдонуп, ардуинону сайыңыз, анан стриптизди жанына коюңуз.
3. Андан кийин, 40 мм желдеткичти капкакка бекиткибиз келет.
4. Негизги сырттагы слайдер тарапка жылат, бирок калганынын баары ичине тыкан жайгашышы керек.

13 -кадам: Курулуш: Финалдар

Буга чейин жеткениңиз менен куттуктайбыз, эгер сиз ушул этапта болсоңуз, анда электрониканын корпусун 2x M8 бурамалары менен оюкчанын гайкаларына бекитүү гана калды. Алдыңкы корпусту бурап, сыноо үчүн алыңыз!

Эми көңүл ачуу үчүн

Сиз менин камерамды бүт панорамдык панорамасын курдуңуз, үмүт кылам, бул мен үчүн көпкө созулган жок, бирок мен алардын кантип иштээрин билүү үчүн колдонмодогу айрым өзгөчөлүктөрдү түшүндүрүп берем деп ойлогом.

Биринчиден, туташтыруудан мурун, мотор пластинасынын бурамасы GT2 курун кармаган табактын бурамасына тийип турганын текшериңиз.

Колдонмону ачканыңызда, адегенде Bluetooth түзмөгүн тандоо баскычын чыкылдатып, bluetooth күйгүзүлгөндүгүн текшерип, анан тизмеден Камеранын BT атын тандаңыз.

Сиз азыр калибрлөөңүз керек (Кирген сайын муну жасаңыз). Бул сиздин слайддын узундугуна ылайыкташуусун камсыздайт.

Эми өзгөчөлүктөрү.

Кол менен жайгаштырууга өтүү: Пан жериңизди тандоо үчүн Кол менен жылдыруу слайдерин/Пан Позициясы слайдерлерин колдонуңуз.

Эскертүү: Пан эң пайдалуу 120 градус менен чектелген, аны Arduino кодексинде өзгөртүүгө болот: Комментарийлерди караңыз

Кол менен жайгаштырууга өтүүнү чыкылдатуу: Бул камераны ошол абалга жылдырат, ал кайтып келгенге чейин 2 мүнөт калат. Бул убакыт Arduino кодексинде өзгөртүлүшү мүмкүн.

Speed Select Slider системанын ылдамдыгын өзгөртөт. Бул сыдырманы колдонуп, андан кийин Орнотуулардан Чуркоону чыкылдатыңыз, анан ушул ылдамдыкта активдешет. Эң жай ылдамдык 400 мм слайд үчүн болжол менен 5 мүнөт талап кылынат. Эң ылдамдыгы 5 секунддун тегерегинде.

Убакыт ылдамдыгын иштетүү үчүн, Arduino кодунун узундугун түзөтүп, аны колдонмодон тандап, андан кийин Орнотуулардан Чуркоо дегенди басыңыз.

Ыкчам чуркоо, бул жөн эле тез видео алууну кааласаңыз, стандарттык ылдам жүгүртүүнү активдештирет.

Буферди тазалаңыз, эгер сиз бир кадамды кайталоону кааласаңыз, буферди чыкылдатып, андан кийин кайталагыңыз келген нерсени эки жолу чыкылдатыңыз. Бул BT менен телефонуңуздун ортосундагы буфердик байланышты тазалайт.

14 -кадам: Куруу үчүн рахмат

Менин көрсөтмөлөрүм сизге жагат деп үмүттөнөм, бул менин эң туура arduino долбоорум болгондуктан, бул долбоор мага бир жыл убакыт берди. Эгерде сиз менин камера орнотмолорумдун бирин жасасаңыз, мен сизден угуп, сиздин түзүлүшүңүздү жана видеолоруңузду көргүм келет! Эгерде сизде кандайдыр бир көйгөйлөр, суроолор же башкалар үчүн оңой болушу үчүн жакшыртуулар болсо, комментарий бериңиз. Бул менин биринчи үйрөткүчүм Мен чынчыл пикирлерди баалайт элем. Кам көрүңүз жана ырахат алыңыз!

Sam