Автоматташтырылган сайдинг менен темир жолдун макети: 13 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Поезд моделдерин түзүү - бул чоң хобби, аны автоматташтыруу аны бир топ жакшыртат! Келгиле, аны автоматташтыруунун кээ бир артыкчылыктарын карап көрөлү:

1. Баасы төмөн операция: Бүт макет L298N мотор айдоочусун колдонуп, Arduino микроконтроллери тарабынан көзөмөлдөнөт, алардын баасы салттуу поездди башкаруучу дроссельдерге жана кубаттуулукка салыштырмалуу дээрлик эч нерсе эмес.
2. Дисплейге коюу идеалдуу: Дизайнды көзөмөлдөө үчүн адамдын кийлигишүүсү талап кылынбагандыктан, сиз аны поездди жана бурулуштарды көзөмөлдөө үчүн дайыма боло албаган дисплейде колдоно аласыз.
3. Микроконтроллердин хоббисттери үчүн эң сонун: Эгерде сиз Arduino жана программалоо менен баштасаңыз же кааласаңыз, бул сиздин жөндөмүңүздү практикалоо үчүн эң сонун долбоор.

Эгер сизди кызыктырса, бул долбоордун мурунку версиясын да текшере аласыз, ал дагы жөнөкөй.

Андыктан, көпкө созулбастан, баштайлы!

1 -кадам: Менин долбоорумдун иштешин караңыз

2 -кадам: Бардык материалды алыңыз

Баштоо үчүн, төмөнкүлөрдүн баарына ээ экениңизди текшериңиз:

• An Arduino микроконтроллер тактасы, UNO артыкчылыктуу.
• An L298N эки H-көпүрө мотор айдоочу тактасы.
• 6 эркектен эркекке секирүүчү зымдар.
• 7 эркектен аялга секирүүчү зымдар.
• Бурагыч.
• 12 вольт-DC электр менен камсыздоо адаптери.
• Төмөн жагында IR жакындык сенсору бар трек сегменти (мен Kato S62 трегин колдондум)

3 -кадам: Программаны Arduino тактасына жүктөңүз

Эгерде компьютериңизде жок болсо, Arduino IDEди бул жерден жүктөп алыңыз. Андан кийин жүктөлүп, берилген файлды ачыңыз.

4 -кадам: Тректерди коюп, Макетти түзүңүз

Жогоруда көрсөтүлгөндөй бир аз өтмө каптал менен сүйрү укурук жасаңыз. Сенсордук трек менен поезддин биринчи бурулушунун ортосундагы аралык, сенсордук жолдон өткөндөн кийин, поезддин узундугунан чоңураак экенин текшериңиз, андыктан поезддин эч бир бөлүгү сенсордук жолдон өтпөйт.

5 -кадам: Райондук схема дайыма пайдалуу

Толук көрүнүштү алуу үчүн сүрөттү басыңыз. Улантуудан мурун толук схеманын схемасын жана бардык деталдарды карап чыгыңыз.

6 -кадам: Бурулуштарды L298N Айдоочулар Кеңешинин Чыгуусуна туташтырыңыз

Эки бурулуштун кызыл жана кара зымдарын тиешелүү түрдө бири -бирине туташтырып, параллель туташууга алып келет. Андан кийин, кызыл зымдарды out4кө жана кара зымдарды мотор айдоочулар тактасынын out3 терминалына туташтырыңыз.

7 -кадам: Power Feeder трегин L298N Driver Boardтун башка чыгарылышына туташтырыңыз

Кубат берүүчүнүн ак зымын out1ге жана көк зымды мотор айдоочулар тактасынын out2 терминалына туташтырыңыз.

8 -кадам: L298N Айдоочулар тактасын Arduino тактасынын Power Pins менен туташтырыңыз

12 вольттуу пинди Arduino тактасынын VIN пинине, GND пинди Arduino тактасынын GND пинине жана эң жакшысы мотор драйверинин 5 вольттуу пинин 5 вольттук пинге Arduino тактасынын туташтырыңыз.

9 -кадам: Сенсорду Arduino тактасына туташтырыңыз

Сенсордун VCC пинин Arduino тактасынын 5 вольттуу пинине, GND пинди Arduino тактасынын GND пинине жана OUT пинди Arduino тактасынын A0 пинине туташтырыңыз.

10 -кадам: Мотор драйверинин кирүү казыктарын Arduino тактасына туташтырыңыз

Arduino тактасынын санарип төөнөгүчтөрүн мотор драйверинин тактасына төмөнкүдөй туташтырыңыз:

• D9дан IN1ге чейин
• D10 - IN2
• D11 - IN3
• D12ден IN4ке чейин

11 -кадам: Поездди жолдорго коюңуз

Бардык зым байланыштарын текшергенден кийин, поездди капталга коюңуз.

12 -кадам: Орнотууну күйгүзүңүз

Орнотууну күйгүзүңүз жана бурулуштар сайдингге которулганын текшериңиз, эгер болбосо, мотор айдоочусу менен жасалган бурулуштардын байланыштарын артка кайтарыңыз. Ошондой эле, поезд алдыга карай жыла башташы керек. Поезд туура эмес багытта жылып кетсе, фидердин мотор айдоочусу менен болгон байланышын артка кайтарыңыз.

13 -кадам: Бул БОЛДУ

Азырынча долбоор аяктады. Сиз Arduino кодун колдонуп, макеттин иштешин өзгөртүп, дагы кошумча капкактарды кошо аласыз, мунун баары ыңгайлаштырылган! Мен бул долбоорго киргизген бардык өзгөртүүлөрүңүздү билгим келет, мага төмөндөгү комментарийлерде билдириңиз. Бардыгы жакшы болсун!