Автоматташтырылган LEGO BB-8 !: 25 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Биз акыркы эки жылда чыккан LEGO Star Wars жаңы топтомдорун абдан жакшы көрөбүз. Алар жакшы иштелип чыккан, курулушу кызыктуу жана сонун көрүнөт. Эгер алар дагы өз алдынча көчүп кетсе, аларды андан да кызыктуу кыла турган нерсе!

Биз текчеден LEGO BB-8 комплексин алып, автоматташтырдык, ошондо баш айланат! Дагы жакшы, биз үн эффектилерин жана жарык эффекттерин коштук! Бирок, эгер бул жетишсиз болсо, биз дагы кимдир бирөө басып өткөндө жандырылышы үчүн кыймыл сенсорун коштук. Жалпысынан бул долбоорду аткаруу өтө кыйын эмес, бирок бир аз убакыт талап кылынат жана редуктордун аянтын куруу үчүн туш келди Technic LEGO бөлүктөрүн талап кылат.

1 -кадам: Тетиктер керек

LEGO бөлүктөрү үчүн биз BrickOwl.com же BrickLink.com сыяктуу вебсайттарды колдондук. Бул сайттар кокустан LEGO бөлүктөрүн же жабдууларын колдонууга ыңгайлуу. Күмөн санаганда, eBayден LEGOнун дүң бөлүктөрүн сатып алып, түштөн кийин баарын уюштурууга болот.

LEGO BB-8 топтому

Worm Gear Drive Set

Чоң техникалык шаймандар

Техникалык 1x4 Кирпич х 4 (же 8)

Техника 1x8 Кирпич х 4

2x8 табак x 4

Электроника

Crazy Circuits Robotic Board

Crazy Circuits CR2032 кармагыч

Crazy Circuits Blue LED

Нейлон өткөргүч тасма

LEGO адаптери бар 9G Servo

YX5300 MP3 ойнотуучу модулу

HC-SR04 Ultrasonic Range Finder

2 -кадам: Video Guide

Биз BB-8 эмне кыла аларын жана аны кантип жасоону көрсөтүү үчүн Step by Step видеосун түздүк.

3-кадам: BB-8 түзүңүз

LEGO BB-8иңизди кадимкидей куруңуз.

Чынында эле, LEGOго чынында эле абдан жакшы долбоорду түзгөнүңүз үчүн алкыш. Каучуктун башы титиреп, кичине ширетүүчү колу жана деталдарга көңүл бурушу жөн эле фантастикалык.

4 -кадам: Башкы көзөмөлдү алып салыңыз

Приборду колдонуп, башты башкарган BB-8 капталын алып салыңыз.

Аксель чыкса жарымын ичине кайра салыңыз.

Бул бөлүмдү кийинчерээк сизге керек болгондой капталга коюңуз.

5 -кадам: Негизги адаптерлерди куруу

1x4 жана 1x8 Technic кыштарын колдонуп, BB-8ди чоң базалык плитаңызга орнотуу үчүн адаптер куруңуз.

BB-8дин түбүндөгү бардык кошумча бөлүктөрдү алып салыңыз. Сиз түбүндөгү ак аймакты толугу менен тегиз калтыргыңыз келет.

Кара кирпичтериңизге ак кирпичтериңизди ТӨМӨНГҮ туташтырыңыз.

Биз кошумча күч үчүн адаптерге 1х4 кирпичтен экөөнү колдонуп бүттүк, бирок, балким, бул керек эмес.

6 -кадам: адаптерлерди жана плиталарды туташтыруу

Адаптерлериңизди BB-8ге туташтырыңыз.

Мүмкүн болсо, изиңизди жана туташуу аянтын көбөйтүү үчүн кээ бир 2х8 плиталарды колдонуңуз.

Жогоруда айтылгандай, биз дагы коопсуз тарапта болуу үчүн экинчи 1х4 кирпичти коштук.

7 -кадам: Негизги табакка тиркөө

Баарын чоң базалык табакка туташтырыңыз.

Калган бөлүктөрүңүз үчүн өзүңүзгө алдыңкы жана арткы бөлүгүндө боштук бериңиз.

Бош "тиштүү аймак" долбооруңуздун АРТЫНА каратылганын текшериңиз. Бизге тетиктер жана электроника үчүн орун керек.

8 -кадам: Спиннерди алып салыңыз

Айлануу бөлүмүн башыңызды көзөмөлдөө аймагынан алып салыңыз.

Узун көлөмү 12 же жакшыраак окту кармаңыз жана BB-8дин ичиндеги туташтыргычка тиркеңиз.

Бүт тарапты кайра бекитүү.

9 -кадам: Spacers жана Large Gear кошуу

Чоң Technic Gear жабыштыруудан мурун, сиз ар кандай өлчөмдөгү боштуктарды жупташыңыз керек.

Биз дагы бардыгын бекем кармоо үчүн огубуздун учуна кичинекей бадал коштук.

10 -кадам: Worm Drive стендин түзүү

Сиздин курт диск үчүн платформа түзүү үчүн 2x8 өлчөмүндөгү 2 табак менен бирге стандарттык LEGO 2x8 өлчөмүндөгү кирпичтерди колдонуңуз.

Чоң техникалык Gear астындагы бардыгын туташтырыңыз.

Баары туташып, жакшы шайкеш келгенине ынануу үчүн тетиктерди тууралаңыз. Алардын иштешине ынануу үчүн огуңузду айлантыңыз.

11 -кадам: Servo & Horn даярдаңыз

Биз Crazy Circuits адаптерлерибизди колдонуп, LEGOго туташкан, металл тиштүү 9G өлчөмүндөгү Үзгүлтүксүз Ротация Сервосун колдонуп жатабыз. (Лазердик кесүү жана ачык булак!)

Лазердик Crazy Circuits адаптерлерин 9G өлчөмүндөгү сервого туташтырыңыз.

Тегерек Servo Horn (лазердик диск) Сервого туташтырыңыз. Техникалык бөлүктөрдү жана шаймандарды колдонуп, аягына адаптер куруңуз.

Бул сиздин сервого курт дискиндеги огу менен түз интерфейс түзүүгө мүмкүндүк берет.

12 -кадам: Сервону коргоңуз

Биз 1x8 Technic деген эки кирпичти бириктирип, анан ошол бөлүктөргө сервону бекиттик.

Алардын астында 2х8 өлчөмүндөгү жалгыз кирпич турат.

Бул жердеги башкы камкордук - бардыгын коопсуз жана тыгыз бириктирүү. Серво көп кыймылдайт жана сиз каалаган эң акыркы нерсе - бул сиздин бөлүктөрүңүз чоң базалык табактан түшө баштайт.

13 -кадам: Сенсор тоосун куруңуз

Биз абдан кызык болуп, УЗИ кыймыл сенсорун коштук. Жагымдуу көрүнүшү үчүн, биз LEGOго негизделген кичинекей кармагычты курабыз. Биз бул дизайнга кредит ала албайбыз, биз аны туш келди гуглдан издеп таптык.

2х8 табактан баштаңыз, капталына 1х2 кирпич, үстүңкү четине L формасындагы эки табак жана үстүнө 1х8 тиркеңиз. Түбүндө 1х1 өлчөмүндөгү жуп колдонуңуз (биздин дизайнда көк).

14 -кадам: Robotics Board платформасын түзүңүз

Робототехника башкармалыгынын отурушу үчүн кичинекей платформа түзүү үчүн эки 1x6 же 1x8 табакты колдонуңуз.

Сервону D3 Row Header Setке ушул убакта туташтырсаңыз болот.

15 -кадам: Range Finder туташтырыңыз

Робототехника тактабызга кирген бардык зымдарга байланыштуу, биз нерселердин кантип туташып турганын көрсөтүү үчүн чакан диаграмма түздүк. (Бул биз LEGO X-Wing курууда колдонгон диаграмма.)

VCCти 5V пинге туташтырыңыз.

Trig'ди A4ке туташтырыңыз.

Эхо менен A5 туташтырыңыз.

GND'ди GND пинге туташтырыңыз.

16 -кадам: MP3 ойноткучту туташтырыңыз

Сизге жардам берүү үчүн диаграмманы кайра колдонуңуз.

GND'ди GND пинге туташтырыңыз.

VCCти 5V пинге туташтыруу.

TXти 5ке туташтырыңыз.

RXти 6га туташтырыңыз.

Бул тактанын онлайн документтери кызыктай. Бизге ишен, бул туура зым.

17 -кадам: Үн клипин табыңыз

Ютубдагы видео аркылуу үн клипти тартып алдык. Сиз. WAV же. MP3 болгондо каалаган үн файлын колдоно аласыз. (Биз сизге автордук укуктун себептеринен улам үн клипин бере албайбыз.)

Сиз биздин код үчүн бир гана үн клипти колдонууну каалайсыз. Тапкандан кийин, аны FAT форматындагы микро SD картага салыңыз.

MP3 ойноткучка Micro SD картасын салыңыз.

Клипиңиздин узактыгына көңүл буруңуз, анткени бул кодду өзгөртүүдө абдан пайдалуу болот.

BB-8 үндөрү сонун, ошондой эле кээ бир классикалык Star Wars музыкалары.

18 -кадам: Кодуңузду өзгөртүү

Эгерде сиз буга чейин биздин Робототехника тактасын колдоно элек болсоңуз, анда колдонмону окуп, керектүү программалык камсыздоону жана драйверлерди орнотушуңуз керек болот.

Сиз ошондой эле NewPing китепканасын кармап, орнотушуңуз керек болот.

Arduino программаңызды ачыңыз жана биздин кодду жаңы долбоор терезесине көчүрүңүз.

30 жана 31 -саптар канаттарды ачууда жана жабууда Серво канча убакытка чейин кыймылдай турганын көзөмөлдөйт. Биз 20000 мс туура деп табабыз. Сиз ошол баалуулуктарды өзгөртүү менен убакытты өзгөртө аласыз.

91 -сап Серво сиздин аудио клипти күтүү үчүн канча убакыт тыныгарын көзөмөлдөйт. Биз баштын тынымсыз айланышын каалагандыктан, биз муну чоң май нөлгө айландырдык.

19 -кадам: нерселерди текшерүү

Бул жерде нерселердин туура иштеп жатканына ынануу үчүн баарын сынап көрүү зыян келтирбейт.

MP3 ойноткучка гарнитураны же кичине динамиктерди тиркеңиз. Эгерде сизде кичинекей рабочий (компьютер) дубал менен иштөөчү динамиктер болсо, аларды колдонуңуз. Алар бул модуль менен эң жакшы иштешет.

Тутумуңузду USB кубат булагына (компьютерге же дубалга) туташтырып, баары иштээрин текшериңиз. Баарын баштоо үчүн дистанция сенсорунун алдында колуңузду булгалаңыз.

20 -кадам: Башты даярдаңыз

Биздин BB-8ге бир аз "шык" берүү үчүн анын башына көк LED коштук. Бул бир аз оңой эле, анткени кичинекей батарея үчүн ичинде көп орун бар.

Кызыктыруучу куралды колдонуп, анын башын алып салыңыз.

Ичиндеги бир нече кирпичти тазалаңыз, бул сизге иштөөгө көп орун берет.

21 -кадам: LED кармагыч жасаңыз

Көк "голографиялык" эмитентти алып салыңыз.

Кичине окту колдонуп, аны 2х2 тегерек табакка тиркеңиз.

Биз көк түстөгү "жаңы кирпич" Crazy Circuits LEDын колдонууну чечтик, бирок 10 мм же SMT LED жакшы иштейт.

22 -кадам: Ичинде скотчту иштетүү

Нейлон өткөргүч лентанын эки сапын баштын сыртынан ичине чуркаңыз.

Аларды эки таякка басыңыз.

Бул курулуштун абдан тажатма бөлүгү. Манжаларыңызда көйгөйлөр бар болсо, баштын көбүрөөк бөлүктөрүн алып салыңыз.

23 -кадам: Батарейканы тиркөө

Батареяны Crazy Circuits CR2032 кармагычка салыңыз.

Кармагычты баштын ичине, такалардын үстүнө коюңуз.

Тасманын бир сабы батарея кармагычтын Ак (Негатив) жагына, экинчиси Саргылт (Оң) жагына кетээрин текшериңиз.

24 -кадам: LEDди туташтыруу

LED кармагычыңызды (2x2 тегерек табак) ордуна коюңуз.

Лента сызыктарыңызды кыркып, аларды шыргыйларга бекиңиз.

Сиздин LED туташтыруу. (Эгерде ал күйгүзүлбөсө, аны буруңуз. Сиз аны батарейка кармагычыңызга салыштырмалуу артка кийгизип койгон окшойсуз.)

Башын калыбына келтир. Аны денеге бекит.

Жарык диодду күйгүзүү жана өчүрүү үчүн аны алып салыңыз.

Башты кайра койгондо өтө жай басат. Бириктирүүчү огу башты өйдө көтөрүп, батарейканы ажыратат. Бир аз каршылык көрсөткөндө түртүүнү токтотуңуз.

25 -кадам: ырахат алыңыз

Сиздин BB-8 азыр толук! Балким, бул сиз издеп жүргөн дроид!

Бул курууну башка LEGO долбоорлоруна колдонуңуз. Биз аздыр-көптүр ошол эле курууну X-Wing жана Clone ARC Fighter менен жасадык.

Эгерде сиз биздин Crazy Circuits системасын жактырсаңыз, BrownDogGadgets.com сайтындагы башка бөлүктөрүбүздү жана долбоорлорубузду текшериңиз!