Мазмуну:

Үн менен башкарылуучу роботту кантип жасоо керек: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Үн менен башкарылуучу роботту кантип жасоо керек: 3 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Үн менен башкарылуучу роботту кантип жасоо керек: 3 кадам (сүрөттөр менен)

Video: Үн менен башкарылуучу роботту кантип жасоо керек: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Video: «Мүмкүн эмес» мрамор айкелдердин сыры 2024, Июль
Anonim
Image
Image
Бардык бөлүктөрдү жана шаймандарды чогулткула
Бардык бөлүктөрдү жана шаймандарды чогулткула

Сиз качандыр бир убакта үнүңүздү башкаргыңыз келди беле?

Анда сиз туура жердесиз

сиз ардуинону колдонуу менен каалаган нерсени башкара аласыз, жөн гана бул нерселерди туташтырууңуз керек

жана программада жарыялаш керек.

Мен жөнөкөй үн менен башкарылган робот жасадым, бирок сиз ботко каалаган нерсени туташтыра аласыз, ошондой эле реле тактасын колдонуу менен үйдү автоматташтыруу долбоорун жасай аласыз

жана программанын кээ бир нерселерин өзгөртүү (эгер сиз үйдү автоматташтыргыңыз келсе, программада дагы көп нерселерди жарыялашыңыз керек)

1 -кадам: Бардык бөлүктөрдү жана шаймандарды чогулткула

Бардык бөлүктөрдү жана шаймандарды чогулткула
Бардык бөлүктөрдү жана шаймандарды чогулткула
Бардык бөлүктөрдү жана шаймандарды чогулткула
Бардык бөлүктөрдү жана шаймандарды чогулткула

1 x Arduino Uno

1 х HC-05 Bluetooth модулу

1 x L293D мотор айдоочусу

бир нече секирүүчү зымдар

жана робот кассасы

2 x LED

сизге керектүү шаймандар-

1. ширетүүчү темир

2. тилүүчү

же төмөнкү шилтемеден заказ кылсаңыз болот -

Өткөргүч зымдар-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

же сиз arduino uno колдоно аласыз-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

ширетүүчү темир-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

2 -кадам: Бөлүктөрдүн туташуусу

Бөлүктөрдүн туташуусу
Бөлүктөрдүн туташуусу
Бөлүктөрдүн туташуусу
Бөлүктөрдүн туташуусу
Бөлүктөрдүн туташуусу
Бөлүктөрдүн туташуусу
Бөлүктөрдүн туташуусу
Бөлүктөрдүн туташуусу

HC-05 bluetooth модулуна 4 секирүүчү зымды туташтырыңыз.

Bluetooth модулунун Tx пинин arduino Rx пинине туташтырыңыз

жана Bluetooth модулунун Rx пини ардуинонун Tx пинине.

Ардуинонун 6 жана 7 пинтерин L293D мотор драйверинин Сол моторуна (IN) туташтырыңыз

жана L293D мотор драйверинин Right моторунун (IN) пининин arduino 8 жана 9 пин туташтырыңыз.

Сол моторду (OUT) төөнөгүчтү роботтун сол моторуна туташтырыңыз

жана Оң мотор (OUT) роботтун оң моторуна кадалат.

A0 жана A1 пиндерин эки светодиоддун анодуна туташтырыңыз жана экөөнүн тең катодун ардуинонун Gnd пинине туташтырыңыз.

Эгерде сиз роботуңузга кошумча нерселерди кошкуңуз келсе, анда пинти arduino кодуна жарыялаңыз.

3 -кадам: Кодду программалоо

Кодду программалоо
Кодду программалоо
Кодду программалоо
Кодду программалоо

arduino коду төмөнкү шилтемеде берилген -

үн менен башкарылган робот коду

жана колдонмо үчүн шилтеме колдонулат-

үн көзөмөлдөгөн колдонмо

сиз роботуңузга дагы башка нерселерди кошо аласыз, мисалы, тандоо жана жайгаштыруу үчүн servo колу, аудио жазуу үчүн mp3 ойноткуч жана аудио жаздыруу үчүн микро плеер ж.

Сунушталууда: