Мазмуну:
- 1 -кадам: Мобилдик башкарылуучу робот деген эмне?
- 2 -кадам: BO DC моторундагы туташтыргычтар
- 3 -кадам: DC моторлорун кыскычтар менен Arcylic шассиге орнотуу
- 4 -кадам: Дөңгөлөктүү роботту иштетүү
- 5 -кадам: Монтаждоо Power Supply Module/Board (Башкармасынын схемасы схемасын карагыла)
- 6 -кадам: L293D мотор драйверинин модулун орнотуу
- 7 -кадам: DTMF декодердин модулун/тактасын орнотуу (Башкарманын схемасынын схемасын караңыз)
- 8 -кадам: Сымдарды схемага / схемага ылайык туташтыруу
- 9 -кадам: 3.5MM аудио джекти туташтырыңыз
- 10 -кадам: Схемалык / Райондук диаграмма
Video: Мобилдик башкарылуучу роботту кантип жасоо керек - DTMF негизделген - Микроконтроллерсиз & Программасыз - Дүйнөнүн каалаган жеринен башкаруу - RoboGeeks: 15 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
Дүйнөнүн каалаган бурчунан башкарыла турган робот жасагыңыз келет, муну жасайбыз !!!
1 -кадам: Мобилдик башкарылуучу робот деген эмне?
Роботту зымсыз башкаруу, мисалы, Remote, Bluetooth, Wi-Fi жана башкалар сыяктуу бир нече ыкмалар менен мүмкүн. Бирок, бул байланыш ыкмаларын көзөмөлдөө кээ бир аймактарда гана чектелген жана дизайны да татаал. Бул кыйынчылыктарды жеңүү үчүн биз мобилдик башкарылуучу роботту ойлоп таптык.
Мобилдик башкарылуучу робот-бул мобилдик түзмөк, эгер сиздин телефонуңуз сигналдан чыкпаса, роботуңузга зымсыз башкаруунун кеңири мүмкүнчүлүгүн берет.
Мобилдик башкарылуучу роботтун жалпы түшүнүгү - бул камераны кошуу менен аны дүйнөнүн каалаган жеринен башкарууга болот.
Бул долбоордо робот уюлдук телефон аркылуу башкарылат, ал чалуу учурунда роботко тиркелген уюлдук телефонго чалуу кылат, эгер кандайдыр бир баскыч басылса, басуунун башка аягында тийиштүү башкаруу угулат.. Бул обон кош тон көп жыштыктуу обон (DTMF) деп аталат. Робот бул DTMF обонун роботко салынган телефондун жардамы менен алат.
Алынган тон DTMF декодери MT8870 декодери менен иштелип чыгат, DTMF обонун эквиваленттүү экилик цифрасына чечет жана бул экилик номер моторлорду алдыга же артка же бурулушка айдаш үчүн жөнөтүлөт.
Роботко салынган уюлдук телефонго чалуу жасаган мобилдик алыстан башкаруу функциясын аткарат. Ошентип, бул жөнөкөй робототехника долбоору кабыл алуучу жана өткөргүч блоктордун курулушун талап кылбайт.
DTMF сигналы чалуу которуу борборуна үн жыштыгынын тилкесиндеги телефон аркылуу сигнал берүү үчүн колдонулат. Телефон чалуу үчүн колдонулган DTMF версиясы сенсордук обон деп аталат.
DTMF ар бир баскычка белгилүү бир жыштыкты (эки өзүнчө обондон турган) дайындайт, аны электрондук схема оңой эле аныктай алат. DTMF коддогуч тарабынан чыгарылган сигнал - бул ар кандай жыштыктагы эки синус (косинус) толкундарынын амплитудаларынын реалдуу убакытта түз алгебралык тапшыруусу, башкача айтканда, "5" баскычын басуу, башка учуна 1336 Гц жана 770 Гц кошуу менен жасалган тон жиберет. мобилдик телефондун.
Талап кылынган бөлүктөр:
- 4 Dc Motors
- 4 Кыскычтар
- Аялдан Аялга Бург Байланыш Сымдары
- Power Board модулу
- L293D мотор драйверинин модулу
- DTMF декодер модулунун башкармалыгы
- Шасси
- Гайкалар жана болттар
- 3.5мм аудио туташтыргычы
- Эки жактуу скотч
- Кабелдик галстук
- АДАМ МЭЙИ (БАРДЫК КОНЦЕПЦИЯНЫ ЖҮЗӨГӨ АШЫРУУ ҮЧҮН … ЖӨНҮНДӨ БАЛДАР)
2 -кадам: BO DC моторундагы туташтыргычтар
3 -кадам: DC моторлорун кыскычтар менен Arcylic шассиге орнотуу
4 -кадам: Дөңгөлөктүү роботту иштетүү
5 -кадам: Монтаждоо Power Supply Module/Board (Башкармасынын схемасы схемасын карагыла)
6 -кадам: L293D мотор драйверинин модулун орнотуу
7 -кадам: DTMF декодердин модулун/тактасын орнотуу (Башкарманын схемасынын схемасын караңыз)
8 -кадам: Сымдарды схемага / схемага ылайык туташтыруу
9 -кадам: 3.5MM аудио джекти туташтырыңыз
10 -кадам: Схемалык / Райондук диаграмма
"loading =" жалкоо "Тестирлөө, мобилдик өткөргүчтөн мобилдик алуучуга чалыңыз, анткени мобилдик ресивер автоматтык түрдө жооп берүү режиминде, мобилдик приемник чалууңузду автоматтык түрдө алат (оператордун акысы кызмат көрсөтүү планына ылайык алынышы мүмкүн), Азыр Басуу жана Тест Роботуңузду иштетүү үчүн мобилдик Transmitter мобилдик телефонуңуздун бардык терүү баскычтары.
Сунушталууда:
DIY -- Arduino Uno менен смартфондун жардамы менен башкарыла турган жөргөмүш роботту кантип жасоо керек: 6 кадам
DIY || Arduino Uno аркылуу смартфонду башкарууга боло турган жөргөмүш роботту кантип жасоо керек: Spider роботун жасап жатканда робототехника жөнүндө көп нерселерди биле алабыз. Бул видеодо биз сизге смартфондун жардамы менен иштей ала турган жөргөмүш роботун жасоону көрсөтөбүз (Androi
Кантип Arduino негизделген четинен роботту жасоо керек: 4 кадам
Кантип Arduino негизделген роботту жасабоо керек: Arduino жана IR сенсорлорун колдонуп, толугу менен автономдуу робот жасайбыз. Ал столдун үстүн түшпөстөн изилдейт. Көбүрөөк билүү үчүн видеону көрүңүз
Bluetooth аркылуу мобилдик алыстан башкарылуучу машинаны кантип жасоо керек: 4 кадам
Bluetooth аркылуу мобилдик алыстан башкарылуучу машинаны кантип жасоо керек: Bluetooth аркылуу мобилдик алыстан башкарылуучу машинаны кантип жасоо керек | Indian LifeHacker
Алыстан башкарылуучу 3D басып чыгаруучу өзүн-өзү тең салуучу роботту кантип түзүү керек: 9 кадам (сүрөттөр менен)
Алыстан башкарылуучу 3D басып чыгарылган өзүн-өзү теңдештирүүчү роботту кантип түзүү керек: Бул B-роботтун мурунку версиясынын эволюциясы. 100% OPEN SOURCE / Arduino роботу. КОД, 3D бөлүктөрү жана электроника ачык, ошондуктан аны өзгөртүүгө же роботтун чоң версиясын түзүүгө болот. Эгерде сизде күмөн болсо, идеяларыңыз же жардамга муктаж болуңуз
Үн менен башкарылуучу роботту кантип жасоо керек: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Үн менен башкарылуучу роботту кантип жасоо керек: Сиз качандыр бир убакта үнүңүз менен иштөөнү каалаган белеңиз? Анан сиздин ардуино аркылуу каалаган нерсени башкара аласыз, жөн гана ошол нерселерди туташтырып, программада жарыялашыңыз керек. башкарылган робот, бирок туташа аласыз