Мазмуну:
- 1 -кадам: Пиццаны көп жегиле
- 2 -кадам: Арканды Арканга, Арканды Миксерге туташтырыңыз
- 3 -кадам: Pinpong Ballsго эки LED кой
- 4 -кадам: Сенсорду, Релейди жана LEDдерди Arduino менен туташтырыңыз
- 5 -кадам: Код
Video: Кучакташуу роботу: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Өзүңдү жалгыз сезгенде кучакташуудан өткөн эч нерсе жок. Бул Arduino менен иштеген робот бул муктаждыкты эч кимди талап кылбастан аткарат.
1 -кадам: Пиццаны көп жегиле
Биз роботубузду пицца кутуларынан жасадык, бирок ар кандай картон же жыгач жасайт. Колуңузду туташтыра турган органга жана роботту туруу ыкмасына муктажсыз. Биз жыгачтан стенд жасадык.
2 -кадам: Арканды Арканга, Арканды Миксерге туташтырыңыз
Биздин роботтун колдору базага скотч менен жабылган эски миксер менен иштейт.
3 -кадам: Pinpong Ballsго эки LED кой
бул кадам өзү үчүн сүйлөйт.
4 -кадам: Сенсорду, Релейди жана LEDдерди Arduino менен туташтырыңыз
Роботту фоторезистор иштетет. Андан кийин Arduino релеге сигнал берет, ал миксерди иштетет. Ошол эле учурда көздөрдөгү диоддор активдешет.
5 -кадам: Код
Бул долбоордун коду абдан жөнөкөй. Биз үч гана Arduino казыгын колдонобуз: фоторезистор үчүн бир аналогдук кириш (A0), мотор үчүн чыгаруу (11) жана светодиоддор үчүн бир чыгуу (9). Робот өзүн баштапкы абалга келтире албагандыктан, Arduino да кереги жок. Робот иштетилгенден кийин, Arduino жөн гана баскычты басуу менен кол менен аны баштапкы абалга келтирүү үчүн жетиштүү убакытты камсыз кылган абдан узакка созулат.
void setup () {pinMode (11, OUTPUT); pinMode (A0, INPUT); pinMode (9, OUTPUT); }
void loop () {
int мааниси = analogRead (A0); эгерде (мааниси
Сунушталууда:
УЗИ сенсорун колдонуу менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Proteus): 12 кадам
УЗИ сенсорунун жардамы менен тоскоолдуктардан качуу роботу (Proteus): Биз көбүнчө тоскоолдуктарды болтурбоочу роботту бардык жерде кездештиребиз. Бул роботтун аппараттык симуляциясы көптөгөн колледждерде жана көптөгөн иш -чараларда атаандаштыктын бир бөлүгү болуп саналат. Бирок тоскоолдук роботтун программалык симуляциясы сейрек кездешет. Биз аны бир жерден тапсак да
"High-Fivey" Картон Микро: бит роботу: 18 кадам (Сүрөттөр менен)
"High-Fivey" Картон Микро: бит роботу: Үйдө калып, бирок дагы деле бешөөнө муктаждык барбы? Биз кичинекей картонду жана микро менен дос кичинекей робот жасадык: Crazy Circuits Bit Board менен бирге жана ал сизден сүйүүсүн сактап калуу үчүн сизден каалайт
RC Tracked роботу Arduino аркылуу - Кадам менен: 3 кадам
Arduino аркылуу RC Tracked роботу - Кадам менен: Эй балдар, мен BangGoodдан дагы бир сонун робот шасси менен кайтып келдим. Сиз мурунку долбоорлорубуздан өттүңүз деп үмүттөнөбүз - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotik Arms and The Badland Braw
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар
Кучакташуу & Touch Sensitive Instructables робот жамаачы: 10 кадам (Сүрөттөр менен)
Кучакташуу & Touch Sensitive Instructables робот-жамаачы: Мен дайыма бул патч менен жөнөкөй, бирок татыктуу проект кылгым келген жана " чөнтөк өлчөмүндө " конкурс робот тумар жасоо үчүн эң сонун мүмкүнчүлүк болуп көрүндү. Бул чап менин конкурстун сүрөтчөсүндөй эле көйнөгүмдүн чөнтөгүндө отурат жана акылына келет