"High-Fivey" Картон Микро: бит роботу: 18 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Үйдө калдыңыз, бирок дагы деле кимдир бирөөнүн бешке муктаждыгыңыз барбы? Биз кичинекей картонду жана микро менен дос кичинекей робот жасадык: Crazy Circuits Bit Board менен бирге жана ал сизден сүйүүсүн сактап калуу үчүн сизден каалайт.

Эгерде сиз биздин долбоорлорду жактырсаңыз жана биз жума сайын эмнелерди алууну кааласаңыз, бизди Instagram, Twitter, Facebook жана YouTubeдан ээрчиңиз.

Берилиштер:

Brown Dog Gadgets чындыгында комплекттерди жана материалдарды сатат, бирок бул долбоорду жасоо үчүн бизден эч нерсе сатып алуунун кажети жок. Эгер сиз муну кыла турган болсоңуз, жаңы долбоорлорду жана мугалимдердин ресурстарын түзүүдө бизге жардам берет.

Электроника:

• Crazy Circuits Bit Board
• 2 x LEGO шайкеш 270 даражадагы кызмат
• Жаратуучу тасмасы

• 8

  WS2812

  LED Stick

• Башка LEGO Pieces
• 2 x 8 Ом баяндамачылар
• Jumper Wires
• Батарея пакети

Башка жабдуулар:

• Пинг -понг шарлары
• Кара жана кызгылтым винил
• Картон барактары
• Арматура зымы
• Супер клей
• Hot Glue

1 -кадам: Көз жасаңыз

• Биз пинг -понг боюнча эки топту алып, окуучуларды Sharpie маркери менен тарттык.
• Биз пинг -понг шарларынан бир аз чоңураак картондон кутуча жасап, картон кесимдерин тиркөө үчүн супер клей колдондук.
• Биз тигүү төөнөгүчтөрдү колдонуп, картонду жана теннис теннисинин топторун тешип, алар айланып кетиши үчүн топсону түздүк.
• Биз бурулуш чекитти түзүү үчүн эки шардын артына арматура зымынын бир бөлүгүн скотч менен чаптадык. Бул бизге бир зымды жылдырууга жана эки көзүбүздү бир багытта жылдырууга мүмкүндүк берет.

2 -кадам: Көз тешиктерин жасаңыз

• Биз баштын формасын, көздөрдүн өтүшү үчүн эки тешикти кесип алдык.
• Биз LED тилкесин ченеп, ылайыктуу кылып оозун кесип алдык.
• Анан көздүн кутусун баштын артына чаптап койдук.

3 -кадам: LED Strip Mouth

Жарык диоддук лентаны оозго скотч менен коштук

4 -кадам: Дене кутусун жасаңыз

Биз корпустун маңдайына картондун алкагын кесип, андан кийин каптал дубалдарын түздүк

5 -кадам: Сервону коюңуз

Оң тарапта, биз сервонун кыймылдуу колго бекитиле турган жерин кесип салдык

6 -кадам: LEGO толтургуч жасаңыз

Бит тактасы LEGOго толук шайкеш келгендиктен, биз супер клейди колдонуп, төрт LEGO бөлүгүн картон базасына тиркеп койдук, андыктан биз бит тактасын куруп жатканда кошуп, алып салдык

7 -кадам: Eye Servo кошуу

• Кыймылдуу көздөрдү жаратуу үчүн роботтун денесинин чокусуна дагы бир серво коштук.
• Биз ошондой эле роботтун корпусуна динамиктердин жана LED оозунун зымдарын киргизиши үчүн сервонун жанына тешик жасадык.

8 -кадам: Башты жасаңыз

• Биз эки бөлүк картонду баштын капталдары кылып кесип, аларды бөлүктөрдү кесүүнүн ордуна бүктөөгө мүмкүнчүлүк бердик. Биз бул дизайнды таза кылды деп ойлодук.
• Биз кесимдерди өлчөмүнө жараша кесип салганыбызда, кесүүчү бычакты да бурчка түшүрдүк, ошону менен үстүнкү бөлүк каптал бөлүктөрдүн кыры менен бирдей болот. Биз чынында эле сонун чыкты деп ойлойбуз.
• Биз бардык бөлүктөрдү ордуна коюу үчүн superglue колдондук, андан кийин баштын эки жагына 8 Омдук динамиктерди кошуп, "кулактардын" көрүнүшүн бердик.

9 -кадам: Картон робот колун жасаңыз

Биз ачкычтын формасын чийдик, анткени биз аны эң кооз жана эстетикалык жактан жаккан робот колу деп ойлодук. Биз фигураларды эки колго бирден кесип, картондун бир капталынан сууруп алган кагаз менен белгилеп койдук (Бул кичинекей бурчтарды бүктөп, иштетүүнү жеңилдетти)

10 -кадам: Картон робот куралдарын жасаңыз

• Биз картондун бир капталынан кагазды сууруп алып, колдору ачык гофр менен түзүлдү. Бизге гофрдын металл гофруна баш ийдиргени жагат - ошондуктан ал "техи" окшойт.
• Биз ага жогорку бештикти бергенде тийүү-которгуч катары иштөө үчүн колдун биринин эки жагына Maker Tape коштук.
• Биз гофрленген манжеттерди коштук - биз муну свитерге окшоштурду деп ойлодук, ошондой эле робот колун буруп (бура албайт) окшойт.

11 -кадам: Robot Arm Attachments

• Биз роботтун корпусунун ичиндеги байланышты Бит тактасына кайтарууну жеңилдетүү үчүн жаратуучу тасманы зымдарга өткөрдүк. Бул үчүн биз зымды сыйрып, жылаңач зымдын тегерегиндеги Maker тасмасын бүктөдүк.
• Биз тийбеши үчүн эки зымды ысык желим менен бөлүп алдык.
• Андан кийин, биз LEGOну сервоприёмго жабыштыруу үчүн жабыштырдык.

12 -кадам: Кол жана моюнга бекит

• Кол кармашкан жерге жакын тешип, зымдарды өткөрдүк.
• Колубузду серво менен байланыштырдык.
• Экинчи колубузду роботтун экинчи тарабына ошол эле жерге чаптап койдук.
• Биз гофр картонунун дагы бир бөлүгүн колдонуп моюн коштук.

13 -кадам: Бардыгын сайыңыз

• Бит тактасын роботтун денесине салып, бардык зымдарды туташтырдык.
• Биз арматура зымынын учун LEGO нуруна салып койдук, ошондо servo эки көздү тең бурат.

14 -кадам: Кодду жүктөңүз

Биз тактайыбызды программалоо үчүн makecode.microbit.org колдондук. Бул жөнөкөй сүйрөө жана түшүрүү блогунун интерфейсин колдонот.

Биз робот программабыз үчүн төмөнкү кодду жүктөдүк:

Бул жерде ал эмне кылат:

1. Белгилүү бир убакыт өткөндөн кийин, ал жалгызсырайт жана бешке жетүүнү каалайт, ошондуктан ал сени чакырып, сени карап, колун көтөрөт. Бул убакыттын ичинде ал жүрөгүндө эч кандай сүйүү жок, анткени ал дагы эле жогорку бештикке ээ болбогону үчүн жүрөгү сыздап турат.
2. Ал колун көтөрүп, ал сураган бешке жеткенче күтөт. (Аны асынып таштабаңыз!)
3. Ал беш жашка жеткенде, ал толкунданып, бактылуу экенин билдирүү үчүн жогорку нотада аяктаган кичинекей ыр ырдайт. Анын жүрөгү кайра согуп баштайт.
4. Андан кийин, ал дагы бир бешти сурашы керек …

15 -кадам: Тийиштерди бүтүрүү

• Биз винилди колдонуп, анын кызгылт чачтарын микро: битке төп келген кызгылт чачтарга бердик.
• Биз анын робот корпусунун арткы панелинин ичин жабуу үчүн ошол эле кызгылт винилди колдондук.

16 -кадам: Кирпикти алуу керек

Биз ага картондон айрылган кагаздан кирпиктерди жасадык. Биз аларды ак желим менен чаптадык, бирок процесс чыныгы жалган кирпиктерди чаптоо сыяктуу сезилди

17 -кадам: Көбүрөөк маалымат

• Сервонун иштеши үчүн бардык зымдардын жолго жабыштырылганын текшердик.
• Биз спирт тампонун колдонуп, окуучулардан Sharpie маркерин алып салдык жана аларды тактык үчүн Cricut Makerибизге кесилген кара винил чөйрөлөр менен алмаштырдык.
• Динамиктердин/кулактардын айланасына гофр картонунун кичинекей тилкесин коштук.
• Биз анын турушу үчүн гофр картон бутун коштук.

18-кадам: Жогорку бештикке даяр

Биздин сүйкүмдүү досубуз баары даяр! Эми ал сизге жогорку бештикти берүүгө даяр!

Ал бештен жогору болууну сураганда, жөн эле колун таптап, эки манжаңызга тийип коюңуз. Ал абдан бактылуу болот!