Кучакташуу & Touch Sensitive Instructables робот жамаачы: 10 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Мен дайыма бул патч менен жөнөкөй, бирок татыктуу проект кылгым келген жана "чөнтөк өлчөмүндөгү" сынак робот-тумар жасоо үчүн эң сонун мүмкүнчүлүк болуп көрүнгөн. Бул чап менин көйнөгүмдүн чөнтөгүндө турат, конкурстун сүрөтчөсүндөй эле, мени менен кайда барбасын, дүйнөгө өзүнүн жарыгын чачууга даяр … Баары бир, анын кичине жылмайып, кантип ылдый караганын байкадыңбы? Себеби ал бактылуу болуп, бутун кытыгылаганда чырактарын өчүрөт … же мен кучактап алганда:-) Аниомагиялык сенсордук окуу сенсорун түз байланышты же башка адамга жакындыгын аныктоо үчүн калибрлеп алса болот, андыктан бул эң сонун мааниге ээ аны бул долбоор үчүн колдонуу. Бул долбоор үчүн, жантайгыч роботту тескери бурганда сенсорду кайра калибрлөөгө мүмкүнчүлүк берет. Ингредиенттер:- Instructables компаниясынан робот жамаачы- 3 Пайетки- өткөргүч жип- чоң батарейка- эңкейиш которгуч- үйрөнүү сенсору (тийүү) Сиз биздин дүкөндөн бөлүктөрдү тартып алып, өзүңүздү чөнтөккө тийгизип, кучактап ала аласыз робот жамаачы.

1 -кадам: даярдоо

Бөлүктөрүңүздү кантип туура келерин көрүңүз. Мен электрониканы дизайндарымдын астына коём. Пайетки бул жамаачыга ушунчалык туура келет. Башка эч нерсе тигүүгө даяр эмес. Жука өткөргүч жип бул долбоор үчүн идеалдуу. Ал жетишерлик каршылыкка ээ, андыктан сизге беттер үчүн кошумча резисторлордун кереги жок. Жөн гана эки эсе тигүүнү унутпаңыз. Ошондой эле, кол өнөрчүлүк дүкөнүңүздөн бул көк такты издеңиз. Бул сизге ийнелерди коюу материал аркылуу түртүү жана тартуу үчүн укмуштуудай кармоону берет.

2 -кадам: Жарыктар

Биринчиден, "L" тешигин өзүңүз тандаган секветтин жезден жасалган мончогуна туташтырыңыз. Минус (күмүш мончок) баарын кийинчерээк бирден тигебиз. Аны тыкан кылуу үчүн астына узун тигүүлөрдү, ал эми үстүнө кыска тигүүлөрдү колдонуңуз. Менимче, мен жакшыраак иш кылсам болмок, бирок тигүү үчүн башка жамаачы керек:-)

3 -кадам: Жарыктар (2)

Окутуу сенсорунун "М" тешигине экинчи пайетканы тигиңиз. Кийимдер тигиле тургандай кылып тигип коюңуз.

4 -кадам: Жарыктар (3)

Үчүнчү пайетканы "Н" тешигине туташтырыңыз. Өткөргүч жип түйүндөрдө жыртылып кетүүгө жакын болгондуктан, тигүүңүздү окуу сенсорундагы тешиктерден бир аз аралыкта баштоо менен эксперимент жасаңыз. Андан кийин тешикке кайра келиңиз, жакшылап тигиңиз, анан алдыга жылдырыңыз. Ошентип, эч кандай чечүү шортту пайда кылбайт жана башка тешиктерге тийбейт.

5 -кадам: Tilt Switch

Тент которгучтун жез мончогун окуу сенсорунун "С" тешигине туташтырыңыз. Жезден жасалган шуру, адатта, долбооруңуз бүткөндө, өйдө карайт. Бул долбоор үчүн, жантайгыч роботту тескери бурганда сенсорду кайра калибрлөөгө мүмкүнчүлүк берет.

6 -кадам: Батарея Минус

Биринчиден, жиптериңизге эки түйүн жасаңыз, жебелер турган жерде. Бул сизге кийинчерээк батареяга чаптала турган татыктуу катушка ээ болууга мүмкүндүк берет. үйрөнүү сенсорунун, жана бардык жүндөрдүн жез мончокторуна.

7 -кадам: сенсорлор

Роботтун дөңгөлөктөрүн колдонуу менен сенсорду туташтырууга убакыт келди. Окуу сенсорунун "S" тешигинен баштаңыз. Дөңгөлөктөрдүн үстү жагына чоң тигиштерди жасаңыз. Булар антенналар сыяктуу болуп, тийүүнү жана/же жакындыкты аныктайт.

8 -кадам: Battery Plus

Минус жип үчүн ошол эле ыкманы колдонуп, бир нече жипти окуу сенсорунун "+" тешигине тигип, катушка пайда болуу үчүн кошумча калтырыңыз.

9 -кадам: Батареяны мөөрлөө

Биз чындап эле жумшак, өтө ичке батарея кармагычты жасашыбыз керек. Ага чейин, чаптама тасма кийинки эң жакшы нерсе. Бул батарейканы чындап жакшы кармап турат, бирок чечүү оңой. Биринчиден, минус жипке көрсөтүлгөндөй бир нече лента сүйкөп коюңуз. Бул "+" батареясы менен кыска туташууларды болтурбоого жардам берет. Жипти кичинекей түрмөккө ороп, батареяны минус кылып скотч менен жабыңыз.

10 -кадам: Батарейканы бекитүү (2)

Батарейканы буруп, плюс жип менен да ошону кылыңыз. Кийинки долбоордо тигилүүчү чөнтөк болот, бирок бул азырынча керек. Эми аларды кучактап көргүлө.